Энкодер Mitsubishi CM10-AP2-M-D

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi CM10-AP2-M-D, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Энкодер Mitsubishi CM10-AP2-M-D — это инкрементальный энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя без использования муфты. Это компактное и надежное устройство обратной связи, широко используемое в сервосистемах Mitsubishi для точного измерения скорости и положения вала.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Конструкция с сквозным отверстием позволяет легко надеть энкодер на вал двигателя, что упрощает монтаж и экономит пространство.
• Высокое разрешение: Обеспечивает точные данные о положении, что критически важно для динамичного и точного позиционирования.
• Синусоидальные сигналы (1Vpp): Выходные сигналы в формате синусоиды (1 Вольт от пика до пика) обеспечивают высокую помехозащищенность и позволяют за счет интерполяции увеличить разрешение в сервоусилителе.
• Драйверный тип: Энкодер является "ведомым" устройством и питается непосредственно от сервоусилителя Mitsubishi через специальный разъем.
• Фирменный разъем: Используется специализированный круглый разъем для надежного подключения к сервоусилителю.

Основное назначение — использование в качестве датчика обратной связи в сервоприводах и серводвигателях Mitsubishi Electric серий MR-J3, MR-J4 и др.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, с синусоидальным выходом | | Разрешение | 16 384 имп/об (16 бит, 16384 импульса на оборот) | | Выходной сигнал | Две синусоидальные фазы (A, B) и один импульс индекса (Z). Формат: 1 Vpp (Вольт от пика до пика) | | Источник питания | Питается непосредственно от сервоусилителя (обычно +5В) | | Конструкция | Полый вал | | Диаметр полого вала | 10 мм | | Крутящий момент вала | Не более 0.098 Н·м | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая вибрация | 49 м/с² (от 10 до 200 Гц) | | Допустимое ударение | 980 м/с² | | Рабочая температура | от 0°C до +70°C (без замерзания) | | Степень защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Вес | Приблизительно 0.12 кг | | Подключение | Специализированный круглый разъем (фирменный разъем Mitsubishi) |

Парт-номера и Совместимость

Парт-номера (Part Numbers)

Указанный код CM10-AP2-M-D является полным заводским номером детали. Однако в контексте запасных частей или при поиске в каталогах он может встречаться в связке с номерами двигателей или как часть заказа.

• Основной номер: CM10-AP2-M-D
• Альтернативное обозначение: Иногда может указываться как сменный энкодер для конкретного серводвигателя.

Совместимые модели серводвигателей

Данный энкодер совместим со многими серводвигателями серий HC* и HA* от Mitsubishi, которые используют энкодеры с разрешением 16 бит и полым валом 10 мм.

Наиболее вероятная совместимость со следующими сериями двигателей:

• Серия HC-UP (Маломощные серводвигатели с тормозом и без):

  • HC-UP52
  • HC-UP102
  • HC-UP152
  • HC-UP202
  • и другие модификации этой серии с аналогичными характеристиками.

• Серия HA-UP (Серводвигатели с малой инерцией):

  • HA-UP52
  • HA-UP102
  • HA-UP152
  • HA-UP202
  • и другие модификации этой серии.

• Серия HC-MF (Стандартные серводвигатели):

  • HC-MF43
  • HC-MF73
  • и другие, где используется энкодер с полым валом 10мм.

Совместимые сервоусилители

Энкодер предназначен для работы в паре со следующими сериями сервоусилителей Mitsubishi:

• MR-J3- (например, MR-J3-20A, MR-J3-40A и т.д.)
• MR-J4- (например, MR-J4-20A, MR-J4-40A и т.д.)
• Совместим с более старыми сериями, такими как MR-J2S-, но требует проверки.

Важное примечание: Перед покупкой и установкой энкодера CM10-AP2-M-D для замены настоятельно рекомендуется свериться с официальными каталогами Mitsubishi Electric или проконсультироваться с поставщиком, чтобы подтвердить 100% совместимость с вашей конкретной моделью серводвигателя (HC-UP52, HA-UP102 и т.д.) и сервоусилителя. Неправильный подбор энкодера может привести к некорректной работе системы или повреждению оборудования.