Энкодер Mitsubishi BN030B786H60

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, партномера и совместимые модели для энкодера Mitsubishi BN030B786H60.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi BN030B786H60 — это высоконадежный и точный абсолютный одновиточный энкодер с разрешением 16 бит (65536 импульсов/оборот). Он предназначен для использования в системах промышленной автоматизации, где требуется точное определение положения, скорости и направления вращения вала.

Ключевая особенность абсолютных энкодеров, включая данную модель, — способность сохранять информацию о положении вала даже после отключения питания. При включении они немедленно выдают текущее значение угла поворота, что исключает необходимость в процедуре возврата в нулевую точку (Homing) после каждого цикла "питание ВКЛ/ВЫКЛ".

Данный энкодер является стандартным компонентом для серводвигателей и сервоусилителей Mitsubishi Electric сесий MDS-B, MDS-C1 и других.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, одновиточный (Single-turn) | | Разрешение | 16 бит (65536 импульсов/оборот) | | Выходной сигнал | Цифровой, последовательный (Serial communication) | | Напряжение питания | +5 В DC (±5%) | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Кодовая система | Двоичный код (Binary) | | Функция сброса | Есть (Reset function) | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания) | | Степень защиты (IP) | IP65 (Полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Виброустойчивость | 10 ~ 200 Гц, 1.96 G (по стандарту JIS C60068-2-6) | | Ударная стойкость | 98 м/с² (10 G) (по стандарту JIS C60068-2-27) | | Количество линий | 12-жильный кабель | | Масса | Прибл. 0.24 кг |

Парт номера (Part Numbers) и Совместимость

Этот энкодер имеет несколько партномеров, так как он поставляется как отдельно, так и в составе серводвигателей. Он также может быть заменен на более новые или совместимые модели.

1. Основной партномер и прямые аналоги

• BN030B786H60 — Базовый партномер данного энкодера.
• BN030B786H60#0001 — Модификация основного номера, может отличаться версией прошивки или годом выпуска, но является прямой заменой.

2. Энкодеры, совместимые по замене (прямые аналоги)

Следующие модели являются функционально и механически совместимыми и могут использоваться для замены:

• BN030B786H61
• BN030B786H62
• BN030B786H63

Важно: Несмотря на совместимость, при замене всегда рекомендуется проверять совпадение электрических характеристик и, что критически важно, версию данных энкодера в сервоусилителе. Несовпадение версии может привести к ошибке.

3. Совместимые серводвигатели Mitsubishi

Энкодер BN030B786H60 устанавливался на следующие модели серводвигателей:

• HC-MFS Series:
  • HC-MFS43 (1.0 кВт)
  • HC-MFS73 (1.5 кВт)
  • HC-MFS13 (50 Вт)
  • HC-MFS23 (100 Вт)
• HC-SFS Series:
  • HC-SFS52 (0.5 кВт)
  • HC-SFS81 (0.75 кВт)
• HC-UFS Series:
  • HC-UFS52 (0.5 кВт)
  • HC-UFS13 (50 Вт)
  • HC-UFS23 (100 Вт)

4. Совместимые сервоусилители (приводы)

Данный энкодер работает в паре со следующими сервоусилителями Mitsubishi:

• Серия MDS-B-SJ (например, MDS-B-SJ-20, MDS-B-SJ-75 и др.)
• Серия MDS-B-SVJ (например, MDS-B-SVJ-20, MDS-B-SVJ-75 и др.)
• Серия MDS-C1-SVJ (например, MDS-C1-SVJ-20, MDS-C1-SVJ-75 и др.)

Важные замечания по установке и замене

1. Совместимость по версии: При замене энкодера на серводвигателе критически важно установить на сервоусилителе правильную версию данных энкодера (Encoder Data Version). Эта настройка обычно выполняется через параметры усилителя. Неправильная версия вызовет аварию (например, алмаз 24).
2. Кабель: Убедитесь, что разъем кабеля энкодера и разъем на сервоусилителе совместимы и не имеют поврежденных контактов.
3. Настройка после замены: После установки нового энкодера на серводвигатель может потребоваться проведение процедуры автонастройки усиления и настройки абсолютной системы.

Для 100% уверенности перед покупкой и заменой всегда сверяйтесь с официальными руководствами (Servo Amplifier Instruction Manual, Servo Motor Instruction Manual) от Mitsubishi Electric для вашей конкретной модели привода и двигателя.