Энкодер Mitsubishi 659-451-2

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi 659-451-2.

Общее описание

Mitsubishi 659-451-2 — это инкрементальный (поступательный) оптический энкодер с полым валом, разработанный для использования в сервосистемах Mitsubishi Electric серии MR-J2 и MR-J3. Он является ключевым элементом обратной связи по положению и скорости для серводвигателей.

• Назначение: Преобразует механическое вращение вала двигателя в электрические импульсы (сигналы A, B, Z), которые сервоусилитель использует для точного управления положением, скоростью и моментом.
• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Конструкция: Полый вал (сквозное отверстие) для непосредственной установки на вал двигателя с фиксацией стопорным винтом. Компактный и надежный корпус.
• Основное применение: Серводвигатели Mitsubishi серий HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS (соответствующих сервоусилителям MR-J2S/J3/J3-A/J3-B).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип сигнала | Инкрементальный, 2-канальный (A, B) со смещением 90° + индексный импульс (Z) | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно). Это количество импульсов на канал за один полный оборот. С учетом квадратурного декодирования (счет по фронтам A и B) сервоусилитель определяет 8192 отсчета/оборот (2048 * 4). | | Выходной сигнал | Линейный дифференциальный (Line Driver) с выходами: A, /A, B, /B, Z, /Z. Повышает помехоустойчивость в промышленных условиях. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Обычно не более 200 мА (макс. 250 мА) | | Макс. частота отклика | 300 кГц (для MR-J2S), 500 кГц (для MR-J3) | | Фаза сигналов | Сигналы A и B сдвинуты на 90° электрических (определение направления). | | Индексный сигнал (Z) | Один импульс на оборот. Фаза соответствует фазам A и B. | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды). | | Момент инерции | Крайне низкий (порядка 10^-6 кг·м²). | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (3 раза в каждом направлении по 3 осям) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без обледенения) | | Вес | Приблизительно 0.2 кг |

Важное примечание: Разрешение в 8192 отсчета/оборот — это внутреннее значение для сервоусилителя. При настройке параметров (например, Pr.004, Pr.005 в MR-J3) часто используется именно это значение.

Парт-номера и совместимые модели

1. Прямые парт-номера (полные каталожные номера Mitsubishi)

• 659-451-2 — базовый каталожный номер самого энкодера.
• MR-J3ENSCBL2M-A2 — стандартный 2-метровый кабель энкодера (вилка энкодера -> вилка усилителя) для MR-J3.
• MR-J3ENSCBL5M-A2 — стандартный 5-метровый кабель энкодера для MR-J3.
• Для серии MR-J2S использовались кабели с другими номерами, например, MR-J2SCBL2M-A2 (2м).

2. Совместимые серводвигатели (основные серии)

Энкодер 659-451-2 устанавливался на множество двигателей. Вот наиболее распространенные:

• Серия HC-KFS:
  • HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43, HC-KFS73
• Серия HC-MFS:
  • HC-MFS13, HC-MFS23, HC-MFS43, HC-MFS73, HC-MFS14, HC-MFS24
• Серия HC-SFS:
  • HC-SFS51, HC-SFS81, HC-SFS52, HC-SFS102, HC-SFS121, HC-SFS152, HC-SFS202
• А также их аналоги в других региональных обозначениях (например, с суффиксом -B, -J и т.д.).

3. Совместимые сервоусилители

• MR-J2S-* (например, MR-J2S-10A, MR-J2S-20A, ... MR-J2S-700A)
• MR-J3-* (например, MR-J3-10A, MR-J3-20A, ... MR-J3-700A)
• MR-J3-A-* (редукторная серия)
• MR-J3-B-* (редукторная серия)
• MR-J3-T-* (управление по крутящему моменту)

4. Аналоги и перекрёстная совместимость

• Прямая замена: Энкодеры с одинаковым номером 659-451-2 от разных производителей компонентов (например, от Nidec или Tamagawa, которые были OEM-поставщиками для Mitsubishi) обычно полностью взаимозаменяемы, если соблюдены механические и электрические характеристики.
• Внимание: При замене энкодера критически важно:
  1. Совпадение разрешения (2048 P/R).
  2. Тип выходного сигнала (дифференциальный Line Driver).
  3. Распиновка и форма разъема.
  4. Механический посадочный размер и диаметр полого вала.
• Несовместимость: Энкодеры от более новых серий (например, для MR-J4) имеют другое разрешение (например, 262144 P/R) и НЕ совместимы с усилителями MR-J2/J3.

Заключение

Mitsubishi 659-451-2 — это надежный, промышленный инкрементальный энкодер, ставший стандартом для сервосистем своего поколения. Его ключевые особенности — разрешение 2048 P/R (8192 отсчета/оборт), дифференциальный выход и степень защиты IP65. Он является неотъемлемой частью серводвигателей для усилителей серий MR-J2S и MR-J3. При поиске замены или аналога необходимо строго сверять все технические параметры, особенно разрешение и тип сигнала.