Энкодер Mitsubishi 5N-6-8-108

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi 5N-6-8-108 — это надежный и широко распространенный инкрементальный энкодер, который долгое время был "рабочей лошадкой" в системах автоматизации Mitsubishi и не только.

Вот подробное описание, характеристики и информация по совместимости.

Общее описание

Энкодер 5N-6-8-108 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с оптическим принципом действия. Он предназначен для преобразования угла поворота вала в серию электрических импульсов. Эти импульсы используются для определения положения, скорости и направления вращения в сервоприводах, ЧПУ-станках, промышленных роботах и другом оборудовании.

Ключевая особенность: Этот энкодер является синофазным (однофазным) источником питания и выхода. Все сигналы (питание и выходные импульсы) имеют общую землю (0 В), что упрощает подключение, но делает его менее помехозащищенным по сравнению с дифференциальными (линейно-драйверными) энкодерами.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, синофазный | | Разрешение (импульсов/оборот) | 108 PPR (Pulses Per Revolution). Важно: Это импульсы на канал (фазу). | | Выходные сигналы | Каналы A, B, Z (ноль-метка). Сдвиг фаз A и B на 90° для определения направления. | | Форма выходного сигнала | Прямоугольные импульсы, синофазный (single-ended, open-collector или voltage output) | | Напряжение питания | +5 В DC ±5% (стандартное для большинства энкодеров Mitsubishi того поколения) | | Потребляемый ток | ~ 100 мА (макс.) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (максимальная, рекомендуется работать с запасом) | | Допустимая механическая скорость | До 10000 об/мин | | Выходной ток | Обычно до 30 мА на канал (зависит от конкретной модификации) | | Фазовый сдвиг (A/B) | 90° ±45° (электрический) | | Точность | ±1/2 импульса (стандартная для инкрементальных энкодеров) | | Подключение | Разъемное соединение, кабельный вывод (стандартный разъем на энкодере) | | Степень защиты (IP) | Обычно IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Рабочая температура | Обычно 0°C до +70°C | | Крепление | Фланцевое, с крепежными отверстиями. Диаметр фланца: 57 мм (стандарт NEMA 23). | | Диаметр вала | Стандартно 6 мм (с полукруглым шпоном или без) | | Масса | Приблизительно 0.3 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Основной номер 5N-6-8-108 часто дополняется суффиксами, которые указывают на тип выхода, длину кабеля и конструкцию вала.

• Базовый номер: HA-108-1-5N (часто встречается как основное обозначение)
• 5N-6-8-108-01 / HA-108-1-5N-01 — стандартная модель.
• 5N-6-8-108-03 / HA-108-1-5N-03 — модификация, часто с другим типом разъема или длиной кабеля.
• 5N-6-8-108-05 / HA-108-1-5N-05 — еще одна вариантная модификация.

Суффиксы могут означать:

• -Lxxx: Длина кабеля (например, L300 = 300 мм).
• -Sxxx: Конфигурация вала (шпоночный паз, гладкий вал, сквозное отверстие и т.д.).
• -Zxxx: Наличие или тип кабельного разъема.

Важно: Для точного определения модификации всегда лучше смотреть на маркировку непосредственно на корпусе энкодера.

Совместимые модели и применение

1. Сервоприводы Mitsubishi (основная область применения):

• Серия MR-J2 / MR-J2S (и более ранние): Это основная "родная" серия для данного энкодера. Он использовался как датчик обратной связи по скорости и положению на серводвигателях.
  • Примеры двигателей: HC-KFS (200В, 100Вт, 1кВт), HC-MFS (200В, 100Вт-1кВт), HC-SFS (200В, 1кВт-5кВт) и их аналоги на 100В.
  • Важно: В большинстве сервосистем Mitsubishi энкодер 5N-6-8-108 подключается не напрямую к сервоусилителю, а является встроенным датчиком двигателя. Кабель от него идет на разъем на корпусе двигателя, а от двигателя к усилителю идет уже силовой кабель с разъемом обратной связи.

2. Совместимые сервоприводы других производителей (через адаптацию):

Энкодер может работать с любым контроллером или частотным преобразователем, имеющим интерфейс для инкрементального энкодера с питанием +5В и синофазным выходом (A, B, Z). Это могут быть:

• Частотные преобразователи с опцией энкодерной обратной связи.
• ПЛК-модули высокоскоростного счета (например, Mitsubishi FX-1HC, Siemens FM350 и т.д.).
• Контроллеры ЧПУ.
• Важно: Необходимо сверять характеристики напряжения и тока выхода энкодера с требованиями входа контроллера.

3. Прямые аналоги и заменители от других производителей:

При поиске замены нужно искать энкодер со следующими ключевыми параметрами: 57 мм фланец, вал 6 мм, 108 PPR, выход NPN open collector (или синофазный), питание +5В.

• Omron: Серии E6B2-C, E6C2-C, E6H-C.
• Autonics: Серия E40S.
• SICK: Серия DFS60.
• Pepperl+Fuchs: Серия V1.
• Китайские аналоги: Множество производителей (CUI-AMT, Delta, и др.) выпускают механически и электрически совместимые модели.

Важное замечание по замене:

При замене энкодера на серводвигателе Mitsubishi критически важно учитывать не только электрические и механические параметры, но и тип разъема и распиновку. Часто проще найти оригинальный энкодер с нужным разъемом или приобрести совместимый аналог и перекоммутировать разъем.