Энкодер Mitsubishi 5KN-6-12-10

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi 5KN-6-12-10.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 5KN-6-12-10 — это инкрементальный (приращающий) вращательный энкодер с полым валом, разработанный для промышленного применения. Он является частью серии 5KN, известной своей надежностью, компактными размерами и простотой монтажа.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный, квадратурный выход (2 канала A/B со сдвигом 90°).
• Корпус: Компактный, цилиндрический, предназначен для непосредственного монтажа на вал двигателя или механизма.
• Конструкция вала: Полый вал (сквозное отверстие). Это позволяет насаживать энкодер непосредственно на вал и фиксировать его с помощью гибкой втулки (обычно идет в комплекте), что упрощает установку и центровку, снижая влияние радиальных нагрузок.
• Назначение: Преобразование углового положения вала в серию электрических импульсов. Используется для измерения скорости, направления вращения и (в системе с контроллером) положения в сервоприводах, станках, робототехнике, упаковочном оборудовании.
• Основное применение: Часто используется как встроенный датчик обратной связи в серводвигателях и системах управления Mitsubishi, а также как независимый датчик на стороннем оборудовании.

Технические характеристики (расшифровка кода 5KN-6-12-10)

Расшифровка модели по стандартной схеме Mitsubishi: 5KN - A - B - C

• 5KN: Серия инкрементальных энкодеров.
• A (6): Количество импульсов на оборот (PPR). 6 = 600 импульсов на оборот. Это разрешение по каналу A или B. С учетом квадратурного сдвига, система может считать до 2400 отсчетов за оборот (600 x 4).
• B (12): Тип выходного сигнала и напряжение питания.
  • 12 = Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422). Это наиболее помехозащищенный и быстродействующий тип выхода для промышленного применения, позволяет передавать сигнал на большие расстояния. Напряжение питания, как правило, 5 В DC ±5%.
• C (10): Конструкция вала и тип кабеля.
  • 10 = Полый вал (сквозное отверстие) со стандартным диаметром (обычно 12 мм или 14 мм, требует уточнения по каталогу) и с выводным кабелем фиксированной длины (чаще всего 2 метра). Кабель выходит непосредственно из корпуса.

Дополнительные технические параметры (типичные для серии 5KN):

• Напряжение питания: 5 В DC ±5% (для исполнения 12).
• Выходной ток: Обычно до 30-40 мА на канал.
• Максимальная частота отклика: От 100 кГц до 300 кГц (зависит от конкретной модификации).
• Фаза сигнала: A, B (сдвиг 90° электрических градусов), Z (сигнал нулевой метки, один импульс на оборот). Наличие канала Z требует уточнения, часто он есть в этой серии.
• Рабочая температура: от -10°C до +70°C (иногда до +80°C).
• Степень защиты (IP): Обычно IP50 (защита от пыли) или IP65 (для некоторых исполнений с разъемом).
• Момент инерции: Низкий.
• Максимальная скорость вращения: 6000 об/мин и выше.
• Допустимая нагрузка на вал: Ограничена (осевая/радиальная), благодаря полой конструкции.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

1. Прямые парт-номера Mitsubishi: Основной номер — 5KN-6-12-10. Однако могут существовать уточняющие суффиксы, обозначающие, например, длину кабеля (если она отличается от стандартной) или модификацию.

• Пример: 5KN-6-12-10A или 5KN-6-12-10B (где A/B — версия или год выпуска). Для точного заказа необходимо использовать полный номер с каталога или с шильдика устройства.

2. Совместимые и аналогичные модели Mitsubishi (для замены или выбора альтернативы):

• Внутри серии 5KN: Модели с другими параметрами:
  • 5KN-6-12-30: Аналогичные характеристики, но с разъемным подключением (штекер на корпусе) вместо выводного кабеля.
  • 5KN-6-12-11: Возможно, с другой длиной кабеля.
  • 5KN-1000-12-10: Энкодер с разрешением 1000 PPR, все остальное аналогично.
  • 5KN-6-05-10: Энкодер с открытым коллектором (NPN) выходом на 12-24В вместо линейного драйвера.
• Более новые/другие серии Mitsubishi:
  • Серия 6N — более современный аналог серии 5KN.
  • Серия HG-KN — энкодеры, встроенные в серводвигатели серии HG-KN.

3. Совместимые модели других производителей (функциональные аналоги): При поиске аналога необходимо строго соблюдать ключевые параметры: 600 PPR, линейный драйвер (дифференциальный выход 5В), полый вал, диаметр вала, размер фланца и посадочные размеры.

• Omron: Серии E6C2, E6C3, E6H (нужно подбирать конкретную модель с полым валом и дифф. выходом).
• Autonics: Серии E40S, E50S.
• Pepperl+Fuchs: Серия RVI.
• SICK: Серии DFS60, DBS60.
• Kübler: Серия 8.FH.
• Если выходной кабель поврежден: Существуют универсальные переходные коробки или разъемы для перепайки, так как распиновка линейного драйвера (A, /A, B, /B, Z, /Z, +5V, 0V) стандартизирована.

Важное примечание

Для 100% уверенности в замене или заказе, особенно при интеграции с оборудованием Mitsubishi (ЧПУ, программируемые контроллеры, сервоусилители MR-J2S, MR-J3, MR-J4 и т.д.), рекомендуется:

1. Свериться с шильдиком на самом энкодере.
2. Использовать официальный каталог Mitsubishi Electric (например, раздел "Rotary Encoders").
3. Учитывать механическую совместимость (посадочный диаметр, диаметр полого вала, способ крепления), которая часто критичнее электрической.