Энкодер Mitsubishi 105S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi 105S.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi FR-A5AP / 105S — это инкрементальный (импульсный) энкодер с открытым коллектором, предназначенный в первую очередь для подключения к частотным преобразователям (ЧП, инверторам) Mitsubishi Electric серий FR-A500, FR-A700, FR-F700 и других для реализации функций:

• Обратной связи по скорости для повышения точности поддержания скорости двигателя.
• Простого позиционирования (остановка в заданной точке).
• Повышения стабильности работы на низких скоростях и улучшения характеристик момента.

Это стандартный промышленный энкодер с разрешением 1024 импульса на оборот (PPR). Он монтируется непосредственно на задний конец вала двигателя, заменяя штатный тахогенератор. Энкодер прост, надежен и не требует отдельного питания (питается от самого частотного преобразователя через интерфейсную плату).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный (инкрементный), квадратурный (2 канала A/B), с индексным импульсом (Z-фазой) | | Разрешение | 1024 PPR (импульсов на оборот). На выходе после обработки 4-кратным счетом — 4096 импульсов/оборот. | | Выходной сигнал | Открытый коллектор (NPN). Фазы A, B, Z (индекс), их инверсные сигналы (A̅, B̅, Z̅), +5V, 0V. | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (обычно подается с платы расширения ЧПУ) | | Максимальная частота вращения | 6000 об/мин | | Максимальная частота ответа | 100 кГц | | Фазовая погрешность | ±30° (между фазами A и B) | | Ток потребления | Макс. 140 мА | | Выходной ток | Макс. 40 мА на канал | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Виброустойчивость | 10-200 Гц, 1.5 мм (амплитуда) | | Ударопрочность | 100 м/с² (около 10G), 3 удара в 11 направлениях | | Рабочая температура | -10°C до +80°C (без обледенения) | | Температура хранения | -25°C до +90°C | | Масса | Приблизительно 0.3 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

Энкодер 105S — это общее обозначение. Полный парт-номер зависит от длины кабеля и конфигурации разъема.

• FR-A5AP (базовое обозначение) — это код интерфейсной платы для подключения энкодера к ЧП, но часто им обозначают и комплект "плата + энкодер".
• Основные парт-номера самого энкодера:
  • 105S-1024P — базовая модель, 1024 PPR.
• Комплекты с кабелем (наиболее распространенные):
  • HC-KFS43B — энкодер с кабелем длиной 3 метра.
  • HC-KFS45B — энкодер с кабелем длиной 5 метров.
  • HC-KFS410B — энкодер с кабелем длиной 10 метров.
• Отдельные кабели (для замены):
  • MR-JCCBL3M-L (3м), MR-JCCBL5M-L (5м), MR-JCCBL10M-L (10м) — стандартные кабели с разъемом для энкодера 105S.

Важно: Последняя буква в номере кабеля (B, L, H) может указывать на тип изоляции или модификацию. При заказе необходимо уточнять точную спецификацию.

Совместимые модели

Энкодер 105S подключается не напрямую к частотному преобразователю, а через специальную интерфейсную плату (PG-плату). Совместимость определяется поддержкой этой платы конкретной серией ЧП.

1. Частотные преобразователи Mitsubishi Electric, требующие плату FR-A5AP:

• FR-A500 (серия стандартных инверторов)
• FR-A700 (серия высокотехнологичных инверторов)
• FR-F700 (серия бюджетных инверторов)
• Более старые серии, такие как FR-A500 и FR-V500.

2. Сервоусилители Mitsubishi Electric:

Энкодер 105S также может использоваться в качестве внешнего энкодера (отслеживания) или энкодера на валу двигателя с некоторыми сервосистемами, но через другие интерфейсные платы (например, MR-HDP01).

• Серии MR-J2S, MR-J3, MR-J4 (требуется дополнительный адаптер и настройка).

3. Совместимые двигатели:

Энкодер предназначен для монтажа на стандартные асинхронные двигатели Mitsubishi с фланцевым креплением.

• Двигатели серий SF-JR, SF-JRA, SF-HR и другие аналогичные.
• Ключевой параметр: Размер фланца и посадочного отверстия на валу. Энкодер 105S имеет фланец размером 55 мм и полый вал диаметром 12 мм. Он совместим с двигателями, у которых на задней стороне есть соответствующий фланец (например, у двигателей 0.4-1.5 кВт).

4. Совместимость с оборудованием других производителей:

Энкодер 105S является стандартным устройством с выходом NPN открытый коллектор и питанием 5В. Его можно подключить к любому ПЛК (контроллеру), счетчику или устройству управления, имеющему:

• Дифференциальный вход (рекомендуется для помехозащищенности) или одиночный вход на NPN логике.
• Источник питания +5В.
• Аппаратный или программный счетчик импульсов.

Важное замечание: При подключении к не-Mitsubishi оборудованию необходимо самостоятельно согласовать уровни сигналов и подать питание +5В на соответствующие контакты разъема энкодера.

Вывод

Энкодер Mitsubishi 105S — это классическое, надежное и широко распространенное решение для добавления обратной связи по скорости к асинхронным двигателям, управляемым ЧП Mitsubishi. Его ключевые преимущества — простота, защита IP65 и прямая совместимость с платформой Mitsubishi. При подборе аналога или замене необходимо обращать внимание на тип выхода (NPN), напряжение питания (5В), разрешение (1024 PPR) и механический монтажный размер (фланец 55мм, вал 12мм).