Энкодер Mitsubishi 104-8006

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi 104-8006.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 104-8006 — это инкрементальный (приращающий) оптический энкодер, предназначенный для установки на серводвигатели и шпиндели систем управления Mitsubishi Electric серий MDS и MR.

• Назначение: Преобразование механического угла поворота вала двигателя в электрические импульсы. Эти сигналы используются системой управления для точного определения положения, скорости и направления вращения двигателя, что является основой для работы замкнутого контура сервопривода.
• Тип: Инкрементальный, с опорной меткой (Z-фазой). Не имеет встроенной абсолютной памяти, поэтому при включении питания требует процедуры поиска референтной точки (метки "домой").
• Применение: Ключевой компонент в сервосистемах Mitsubishi для станков с ЧПУ, промышленных роботов, упаковочного и другого высокоточного оборудования.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип выходного сигнала | Два канала (A, B) со сдвигом 90° (квадратура) и один канал опорной метки (Z). Линейные драйверные выходы (дифференциальные сигналы: A, /A, B, /B, Z, /Z), соответствующие стандарту RS-422. Это обеспечивает высокую помехоустойчивость при передаче на большие расстояния. | | Разрешение (импульсов на оборот - PPR) | 2,500,000 PPR (после внутреннего интерполяции в сервоусилителе). Это стандартное значение для высокоточных сервоприводов Mitsubishi. Количество импульсов, фактически обрабатываемых усилителем, может быть выше за счет умножения (x4) по фронтам сигналов A и B. | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), обычно предоставляется непосредственно от сервоусилителя через кабель энкодера. | | Максимальная частота вращения | До 6000 об/мин (зависит от конкретной модели двигателя и условий применения). | | Система защиты | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды со всех сторон). | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания). | | Виброустойчивость | До 50 м/с² (в диапазоне 10-2000 Гц). | | Количество линий | 11-контактный разъем (вилка на энкодере). | | Класс точности | Высокий. Спецификации по точности деления, люфту и т.д., как правило, интегрированы в общие характеристики серводвигателя. |

Парт-номера и совместимые модели

Важно: Энкодер 104-8006 является частью сборочного узла (серводвигателя). Редко поставляется и заказывается отдельно. Основным парт-номером является номер всего серводвигателя.

1. Основные совместимые серии серводвигателей Mitsubishi:

Этот энкодер использовался в бесщеточных серводвигателях переменного тока следующих популярных серий:

• HC-SF Series (Мощностью от 50W до 5.5kW)
• HC-RF Series (Мощностью от 50W до 3.0kW)
• HC-MF Series (Мощностью от 100W до 750W)
• HC-UP Series (Мощностью от 100W до 1.0kW)

Примеры парт-номеров двигателей (в которые встроен энкодер 104-8006):

• HC-SF52 (200W)
• HC-RF103 (1.0kW)
• HC-MF73 (750W)
• HC-UP152 (1.5kW)

2. Совместимые сервоусилители (драйверы):

Эти двигатели с энкодером 104-8006 работают в паре со следующими сериями сервоусилителей:

• MR-J2S Series (и более ранние MR-J2)
• MR-E Series (упрощенная модель)
• MR-H Series (редко, для специфичных применений)
• Усилители в составе систем ЧПУ MDS Series (MDS-A, MDS-B, MDS-C, MDS-D).

3. Совместимые кабели энкодера:

Для подключения энкодера к усилителю используются специальные кабели. Ключевые парт-номера:

• MR-PWCNS1 (или MR-PWCNSL1 для длины 1м) – Кабель "двигатель-сторона" (от двигателя к промежуточному разъему).
• MR-PWCNB1 (или MR-PWCNBL1 для длины 1м) – Кабель "усилитель-сторона" (от усилителя к промежуточному разъему).
• MR-PWCNC30L (или другие длины: 5, 10, 20м) – Цельный кабель от усилителя к двигателю.

4. Аналоги и прямые замены:

• Прямая замена в сборе: При выходе энкодера из строя чаще всего меняется щеткодержатель в сборе (Encoder Pack), который включает в себя сам энкодер, уплотнения и крепеж. Его парт-номер зависит от модели двигателя (например, для HC-SF52 это 08D-ENC-KIT-SF52).
• Кросс-совместимость: Энкодеры с аналогичными характеристиками (2.5 млн имп./об, RS-422) от других производителей (например, Nikon или Nemicon) могут быть аппаратно совместимы, но для их использования требуется корректная распиновка и, часто, перепрошивка параметров в сервоусилителе, что не рекомендуется без глубоких знаний.

Важное примечание:

При замене энкодера или двигателя критически важно правильно настроить параметры сервоусилителя (такие как код модели двигателя, тип энкодера, коэффициент передачи и т.д.). Неверная настройка может привести к некорректной работе или повреждению оборудования.