Энкодер Mitsubishi 0SE105S2

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi 0SE105S2 — это надежный и широко распространенный абсолютный энкодер с интерфейсом параллельного вывода (Parallel Output). Вот его подробное описание и технические характеристики.

Описание и назначение

Энкодер Mitsubishi 0SE105S2 — это однооборотный абсолютный энкодер с разрешением 13 бит (8192 импульса/оборот). Он предназначен для точного измерения углового положения вала в пределах одного полного оборота (0-360°) и мгновенной выдачи абсолютного значения через параллельный интерфейс сразу после включения питания, без необходимости выполнять процедуру "домашнего" позиционирования (Homing).

• Тип выхода: Параллельный двоичный код (13 бит + сигналы контроля).
• Принцип работы: Абсолютный. Каждому положению вала соответствует уникальный цифровой код.
• Основное применение: Станки с ЧПУ Mitsubishi, промышленные роботы, позиционирующие столы, угловые измерительные системы — везде, где требуется знать точное положение сразу после старта.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель | 0SE105S2 | | Тип | Абсолютный, однооборотный | | Разрешение | 13 бит (8192 шага/оборот, 360° / 8192 ≈ 0.044°) | | Выходной сигнал | Параллельный двоичный код (13 бит: B1-B13), NPN транзистор (открытый коллектор) | | Напряжение питания | DC 5V ±5% (обычно через отдельный разъем питания) | | Выходное напряжение | DC 12-24V (нагрузочное напряжение для выходных транзисторов) | | Макс. частота отклика | 70 кГц | | Допустимая скорость вращения | 5000 об/мин | | Момент инерции | 1.0 x 10⁻⁸ кг·м² | | Пусковой момент | 2.45 x 10⁻³ Н·м (макс.) | | Степень защиты (IP) | IP64 (полная защита от пыли и брызг воды со всех сторон) | | Вал | Сквозной вал с полукруглой шпоночной канавкой, диаметр 6 мм | | Корпус | Диаметр 50 мм | | Вес | Приблизительно 0.3 кг | | Рабочая температура | От -10°C до +70°C | | Подключение | Разъемы типа Honda Connector (отдельно для питания и для сигналов). |

Важное примечание по подключению: Энкодер имеет два разъема:

1. Разъем питания (CN1): 4-контактный. Подается +5V и 0V.
2. Разъем сигналов (CN2): 17-контактный или 20-контактный. Через него выводятся 13 бит данных (B1-B13), сигналы /DATA (строб данных), /OVR (ошибка переполнения, для многооборотных версий), Z (индексный импульс на оборот) и общая земля сигналов (0V(S)), которая должна быть правильно соединена с землей питания.

Парт-номера и совместимые модели

1. Прямые аналоги и парт-номера Mitsubishi

Модель 0SE105S2 является частью серии 0SE100. В зависимости от разрешения и типа выхода, существуют другие модели в той же форм-факторе (Ø50 мм), которые могут быть совместимы механически и по разъемам, но требуют проверки по электрике и протоколу:

• 0SE102S2 — 10-битный (1024 шага/оборот) абсолютный, параллельный выход.
• 0SE103S2 — 12-битный (4096 шага/оборот) абсолютный, параллельный выход.
• 0SE105S2 — 13-битный (8192 шага/оборот) — данная модель.
• 0SE105SN — 13-битный, но с линейным драйвером (дифференциальный выход RS-422) вместо NPN-выхода. Внимание! Электрически несовместим с S2.
• 0SE105-S2 (со знаком "-") — может указывать на тот же продукт, но лучше сверяться с каталожным листом.

Важный парт-номер: Для замены часто требуется не только сам энкодер, но и кабельный комплект (кабель с разъемами). Номер кабеля зависит от длины и типа разъема на стороне контроллера. Например, MR-J3CN1 — это 1-метровый кабель для подключения к сервоусилителю Mitsubishi.

2. Совместимые модели от других производителей (механические/функциональные аналоги)

При поиске аналога необходимо строго сверять: крепление (фланец Ø50 мм), диаметр вала (6 мм со шпоночной канавкой), разрешение (13 бит), тип выхода (параллельный, NPN) и распиновку разъемов.

Производители, выпускающие подобные энкодеры:

• OMRON (Autonics): Серия E6CP-AG5C и аналоги.
• Pepperl+Fuchs: Серия VAM и аналоги с параллельным выходом.
• Kübler: Серия 8.FAHA и аналоги.
• SICK: Абсолютные энкодеры серии AKS.
• Nemicon (Now part of CUI): Серия OE и аналоги.

Ключевые параметры для поиска аналога:

• Абсолютный, однооборотный.
• Разрешение: 8192 PPR (Pulse Per Revolution) / 13 бит.
• Выход: Parallel, NPN (Open Collector).
• Напряжение питания: 5V DC.
• Фланец: Ø50 мм, сквозной вал 6мм со шпонкой.
• Степень защиты: IP64.

3. Совместимое оборудование Mitsubishi

Данный энкодер изначально разработан для работы с системами управления Mitsubishi:

• Станки с ЧПУ серий Meldas/Mitsubishi Electric.
• Сервоприводы и сервоусилители Mitsubishi серий MR-J2, MR-J3, MR-J4 (через специальные кабели-переходники).
• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Mitsubishi серий FX, Q, L, которые имеют высокоскоростные счетные модули с параллельным интерфейсом.

Важное предупреждение

Перед заменой или установкой всегда сверяйтесь с официальным руководством по эксплуатации (Instruction Manual) для конкретной модели энкодера и вашего оборудования. Неправильное подключение питания может привести к мгновенному выходу устройства из строя.