Энкодер Mitsubishi 0SE105

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi 0SE105.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 0SE105 — это инкрементальный (приращающий) оптический энкодер с полым валом, разработанный для непосредственной установки на серводвигатели серии MR-J2, MR-J3 и аналогичные сервоприводы Mitsubishi Electric. Его основная задача — преобразовывать угловое положение (скорость и направление вращения) вала двигателя в цифровые электрические импульсы, которые обрабатываются сервоусилителем для точного управления.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Позволяет пропустить кабель или крепежный элемент, обеспечивает простой монтаж непосредственно на вал двигателя.
• Инкрементальный тип: Выдает серию импульсов при вращении. Абсолютное положение определяется путем подсчета импульсов от точки отсчета.
• Оптическая система: Обеспечивает высокую точность и надежность.
• Синусно-косинусный выход (1Vpp): Помимо стандартных прямоугольных импульсов (A, B, Z), имеет аналоговые синус/косинусные сигналы, что позволяет использовать интерполяцию в драйвере для получения сверхвысокого разрешения.
• Стандартный промышленный интерфейс: Совместим с большинством сервоусилителей Mitsubishi и многих других производителей.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 2,500 P/R (импульсов A/B на оборот).
С учетом интерполяции в сервоусилителе (обычно x4) дает 10,000 импульсов/оборот. | | Выходные сигналы | Цифровые: Фазы A, /A, B, /B (дополняющие), Z, /Z (индексный метка).
Аналоговые: Синус (Sin+, Sin-), Косинус (Cos+, Cos-), 1 Вольт от пика до пика (1Vpp). | | Тип выхода | Линейный драйвер (дифференциальный выход). Устойчив к помехам, позволяет передавать сигнал на большие расстояния. | | Напряжение питания | +5V DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Макс. частота отклика | От 200 кГц до 350 кГц (зависит от конкретной модификации) | | Допустимая скорость вращения | 5000 об/мин (максимальная) | | Защита | От короткого замыкания и переполюсовки питания. | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (иногда -10°C...+70°C в зависимости от исполнения) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² | | Класс защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды). Для установки на двигатель. | | Количество жил в кабеле | 15 жил (стандартный разъем для Mitsubishi) | | Материал корпуса | Металл (алюминиевый сплав) |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Энкодер 0SE105 — это базовая модель, которая имеет множество модификаций. Полный парт-номер состоит из основного кода и суффикса, указывающего на специфику.

Основные парт-номера Mitsubishi:

• 0SE105-2033 — Одна из самых распространенных версий.
• 0SE105-5033
• 0SE105-2031
• 0SE105-3033
• 0SE105-4033

Суффиксы указывают на:

• Разрешение (например, 2500, 2000, 3000 P/R).
• Длину и тип кабеля.
• Наличие/отсутствие определенных сигналов.

Совместимые серводвигатели Mitsubishi (основные серии):

Энкодер 0SE105 штатно устанавливался на сотни моделей двигателей. Вот ключевые серии:

1. Серия HC (Мощные):

   • HC-RF (200В/400В)
   • HC-UF (200В/400В)
   • HC-SF (200В/400В)

2. Серия HA (Стандартные):

   • HA-FF
   • HA-SF
   • HA-UE

3. Серия HF (Высокоскоростные):

   • HF-SP
   • HF-KP

4. Устаревшие серии (совместимы):

   • HC-MF
   • HA-FF
   • HC-KF

Важно: Совместимость определяется не только механикой (посадочные размеры и вал), но и электрическим соответствием. Этот энкодер рассчитан на работу с сервоусилителями, поддерживающими дифференциальные сигналы и синус/косинусную интерполяцию.

Совместимые сервоусилители (драйверы) Mitsubishi:

• MR-J2S- (серия A, B)
• MR-J3- (A, B, T)
• MR-J4- (требуется проверка, часто совместимы по сигналам, но могут отличаться разъемы).
• MR-ES-
• MELSERVO-J2- (устаревшие)

Аналоги и перекрестная совместимость:

Энкодер 0SE105 является отраслевым стандартом по электрическому интерфейсу и посадочным размерам. Его прямые аналоги производят многие компании, их можно использовать как замену:

• Omron: E6C2-CWZ5B, E6C3-CWZ5GH
• Autonics: E50S8-2500-3-T-24, E40S6-2500-3-T-24
• Koyo (TRD): TRD-NA2560NW
• Yaskawa: Многие энкодеры для серводвигателей Σ-V, Σ-7 (требуется проверка распиновки).
• Китайские аналоги: Многочисленные производители (CNC-ROBOT, SZGH и др.) выпускают полные аналоги, часто обозначаемые как "Encoder for Mitsubishi 0SE105".

Критически важное замечание: При замене необходимо сверять:

1. Разрешение (P/R).
2. Распиновку кабеля (расположение проводов в разъеме).
3. Габаритные размеры и диаметр полого вала.
4. Направление вращения (может потребоваться поменять фазы A и B местами в настройках драйвера).

Рекомендуется использовать оригинальные энкодеры Mitsubishi или проверенные аналоги от известных производителей для гарантии точности и надежности работы сервосистемы.