Энкодер Mitsubishi 0SA676S5AS

Отличный выбор! Mitsubishi 0SA676S5AS — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, широко применяемый в промышленной автоматизации, особенно в системах управления сервоприводами и частотными преобразователями Mitsubishi.

Описание

Энкодер 0SA676S5AS — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом (сквозным отверстием). Он предназначен для установки непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что повышает жесткость и точность системы.

• Основное назначение: Обратная связь по положению и скорости для сервоприводов Mitsubishi серии MR-J2S, MR-J3, MR-J4 и других совместимых систем.
• Конструкция: Компактный и прочный корпус, рассчитанный на работу в промышленных условиях. Имеет защиту от пыли и брызг (стандарт IP65). Выходной сигнал — дифференциальный (линейный драйвер), что обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния.
• Ключевая особенность: Полый вал позволяет надеть энкодер на вал и зафиксировать его с помощью специального стопорного винта (зажимной фланец), что упрощает монтаж и демонтаж.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный (инкрементный) энкодер, с полым валом | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2^17 = 131 072 импульса/оборот (стандартное для многих сервоприводов Mitsubishi) | | Выходной сигнал | Двухканальный (A, B) со сдвигом 90° + сигнал нулевой метки (Z) и их инверсные копии (A̅, B̅, Z̅). Линейный драйвер (Differential Line Driver). | | Напряжение питания | DC +5V (±5%), ток потребления ~ 180 мА | | Максимальная частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая механическая скорость | 12000 об/мин | | Защита (IP rating) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Крутящий момент на валу | Не более 0.098 Н·м | | Момент инерции | Около 1.0 × 10⁻⁶ кг·м² | | Вес | Приблизительно 0.24 кг | | Рабочая температура | От 0°C до +70°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 мс, 3 раза по каждой оси) | | Соединительный разъем | Стандартный круглый разъем для энкодеров (обычно 12-пиновый) |

Парт-номера и совместимые модели

Этот энкодер имеет несколько парт-номеров, которые могут встречаться в спецификациях или на корпусе:

• Основной каталожный номер: 0SA676S5AS
• Альтернативное написание (Mitsubishi): OSA676S5AS (без начального "0")
• Внутренний код / старый номер: Часто ассоциируется с кодом HG-KR43 (это модель серводвигателя, для которого этот энкодер является стандартным). Сам энкодер может маркироваться как соответствующий данному двигателю.

Совместимые сервоприводы Mitsubishi (основное применение):

Энкодер 0SA676S5AS является стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей малой и средней мощности серий:

• MR-J2S (устаревшая, но еще распространенная серия)
• MR-J3 (активно распространенная серия)
• MR-J4 (более новая серия, обратная совместимость по энкодерам часто сохраняется)
• MR-JE (бюджетная серия, для некоторых моделей)

Совместимые серводвигатели (примеры):

Он устанавливается на двигатели с полым валом и соответствующим креплением. Типичные модели:

• HG-KR43 (50 Вт)
• HG-KR13 (100 Вт)
• HC-KFS43 (50 Вт)
• HC-MFS43 (50 Вт)
• А также их аналоги в сериях HA-FF, HC-RF и другие с аналогичным типоразмером корпуса и полым валом.

Важное примечание: При замене энкодера критически важно проверять не только механическую совместимость (полый вал, диаметр, крепление), но и электрическую:

1. Совпадение разрешения (131072 импульса/об).
2. Тип выходного сигнала (линейный драйвер).
3. Распиновку разъема.

Рекомендуется использовать оригинальные энкодеры Mitsubishi или совместимые аналоги от проверенных производителей (например, Nidec, Tamagawa — которые часто являются OEM-поставщиками для Mitsubishi), чтобы избежать проблем с работой сервопривода.