Энкодер Mitsubishi 0SA17-021

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi 0SA17-021 — это высококачественный инкрементальный (приращающий) энкодер, широко используемый в промышленных системах управления, особенно в качестве стандартного датчика обратной связи для серводвигателей Mitsubishi серии MR-J2 и MR-J3 (а также более ранних).

Вот подробное описание и технические характеристики.

Описание

Энкодер 0SA17-021 — это оптический, инкрементальный энкодер с разрешением 2048 импульсов на оборот (PPR). Он выдает два квадратурных канала (A и B) со сдвигом 90° для определения направления вращения и один индексный импульс (Z) на один оборот для определения нулевой позиции.

• Основное назначение: Обеспечение обратной связи по положению и скорости для сервоприводов Mitsubishi, позволяя точно контролировать позиционирование, скорость и момент двигателя.
• Тип: Инкрементальный, абсолютный в пределах одного оборота (за счет Z-импульса).
• Конструкция: Компактный и надежный корпус, рассчитанный на промышленную эксплуатацию. Имеет гибкий кабель с разъемом для подключения к сервоусилителю.
• Применение: Устанавливается непосредственно на вал серводвигателя. Широко используется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, автоматизированных производственных линиях.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Модель | Mitsubishi 0SA17-021 | | Разрешение | 2048 PPR (импульсов на оборот). На выходе сервоусилителя после умножения (x4) это дает 8192 импульса/оборот. | | Выходные сигналы | Каналы A, B (со сдвигом 90°), Z (индексный). Линейный драйвер (дифференциальный выход RS-422). | | Фазы питания | A, /A, B, /B, Z, /Z | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), обычно подается от сервоусилителя. | | Потребляемый ток | ~ 180 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C | | Виброустойчивость | 10 ~ 500 Гц, 9.8 м/с² (1G) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (100G), 3 раза по 3 оси | | Масса | Приблизительно 0.2 кг (зависит от длины кабеля) | | Длина кабеля | Стандартно 1.5 метра. Встречаются модификации с другой длиной (указывается в полном парт-номере). |

Парт-номера (полные артикулы Mitsubishi)

Основной номер 0SA17-021 — это базовая модель. Полный парт-номер включает в себя суффиксы, указывающие на длину кабеля, тип разъема и другие особенности. Чаще всего встречаются:

• 0SA17-021-1 — Стандартная модель (часто с кабелем 1.5м).
• 0SA17-021-2 — Модификация с другой длиной кабеля (например, 3м или 5м). Важно: Последняя цифра/буква требует уточнения по каталогу.
• 0SA17-021-E — Вариант исполнения.

Внимание: Для точного заказа всегда необходимо сверяться с актуальными каталогами Mitsubishi или указывать полный номер, считанный с таблички на устройстве.

Совместимые модели серводвигателей и усилителей

Этот энкодер является стандартной (стандартной резольверной) обратной связью для целого ряда серводвигателей Mitsubishi.

1. Совместимые серводвигатели (основные серии):

• Серия HC (Мощные): Например, HC-UF** (1-5 кВт), HC-SF**.
• Серия HA (Стандартные): HA-FF**, HA-LP**.
• Серия HF (Высокоскоростные): HF-***.
• Более ранние серии для усилителей MR-J2 и MR-J3: Модели, в полном обозначении которых указан тип обратной связи (например, HC-KFS73B, где "B" часто означает 17-битный энкодер, но в комплекте с усилителем MR-J2/J3 использовался именно 0SA17-021).

2. Совместимые сервоусилители:

• MR-J2- (серия 200V и 400V). Энкодер 0SA17-021 был для них основным.
• MR-J3- (серия 200V и 400V). Также использовал этот энкодер в стандартной комплектации для многих двигателей.
• MR-J4- (более новая серия). Внимание! Для серии J4 чаще используются энкодеры с абсолютной обратной связью и более высоким разрешением (например, 0SA18-****). Однако, в режиме совместимости или с некоторыми моделями двигателей J4 может работать и с 0SA17-021. Требуется проверка по каталогу совместимости!
• MR-ES (простая серия). Может быть совместим с некоторыми конфигурациями.

3. Аналоги и взаимозаменяемость:

• Прямым функциональным аналогом с теми же характеристиками (2048 PPR, 5V, дифференциальный выход) является энкодер 0SA17-021-E.
• Энкодеры с другим разрешением из той же линейки (например, 0SA17-011 - 1024 PPR, 0SA17-041 - 4096 PPR) имеют одинаковый форм-фактор и разъем, но не являются взаимозаменяемыми по разрешению без перенастройки сервоусилителя.
• При замене вышедшего из строя энкодера критически важно соблюдать распиновку кабеля.

Важное замечание

При поиске замены или аналога всегда проверяйте:

1. Полный номер на старом энкодере.
2. Модель серводвигателя и усилителя, с которыми он работает.
3. Распиновку разъема (можно найти в руководстве по обслуживанию серводвигателя).

Эта информация позволяет точно идентифицировать и подобрать корректную модель энкодера для вашей системы.