Энкодер Mitsubishi 637260

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi 637260 — это высоконадежный и широко распространенный датчик обратной связи (абсолютный энкодер), который долгое время был стандартом для сервосистем Mitsubishi.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi с артикулом 637260 — это однооборотный абсолютный энкодер с разрешением 17 бит (131 072 импульса/оборот). Он является ключевым элементом обратной связи в серводвигателях и сервоусилителях серий MR-J2, MR-J2S, MR-E и других более ранних моделей Mitsubishi Electric.

• Назначение: Преобразует механическое вращение вала двигателя в цифровой сигнал, точно определяющий его угловое положение в пределах одного оборота. Эта информация в абсолютном формате передается на сервоусилитель сразу при включении питания, что исключает необходимость процедуры "возврата в исходное положение" (Homing) после каждого включения.
• Тип выходного сигнала: Последовательный (Serial) абсолютный сигнал. Данные передаются по протоколу Mitsubishi.
• Конструкция: Компактный, встроенный в двигатель. Имеет гибкий шлейф для подключения к сервоусилителю.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный (Single-turn) | | Разрешение | 17 бит на оборот (131 072 шага/оборот) | | Система счисления | Двоичный код | | Выходной сигнал | Последовательный (серийный) интерфейс, протокол Mitsubishi | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (максимум) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ... +85°C (без конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Количество жил кабеля | 11 жил (стандартный шлейф) | | Момент инерции | Крайне низкий | | Вес | Приблизительно 120 г (без кабеля) | | Ключевая особенность | Батарейный режим (Battery backup): Имеет цепь для подключения резервной батареи (обычно 3.6V) для сохранения абсолютного положения при отключении основного питания. |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Этот энкодер поставлялся как оригинальная запчасть и имеет несколько смежных номеров.

1. Основной парт-номер:

• 637260 (базовый номер, под которым чаще всего известен)

2. Другие родственные/заводские номера:

• HC-KFS73 (это номер серводвигателя, в который часто встроен данный энкодер. Не путать с номером самого энкодера).
• HC-KFS73B (модификация двигателя).
• В каталогах Mitsubishi может также встречаться как А860-0300-T001 (номер узла или упаковки).

3. Совместимые серводвигатели Mitsubishi: Энкодер 637260 устанавливался на множество двигателей серий:

• HC-KFS (мощностью 50W, 100W, 200W, 300W, 500W, 700W)
• HC-MFS (мощностью 50W, 100W, 200W, 300W, 500W, 700W)
• HC-SFS (мощностью 1кВт, 1.5кВт, 2кВт и другие, в более ранних ревизиях)
• HA-FF, HA-SF и другие устаревшие серии.

4. Совместимые сервоусилители (драйверы) Mitsubishi: Энкодер предназначен для работы со следующими сериями усилителей:

• MR-J2 (и MR-J2-A, MR-J2-B, MR-J2-C)
• MR-J2S (и MR-J2S-A, MR-J2S-B, MR-J2S-C)
• MR-E (и MR-E-A, MR-E-AG)
• MR-H (более ранние модели)

ВАЖНО: При замене энкодера критически необходимо:

1. Согласовать модель двигателя и усилителя. Энкодер 637260 НЕСОВМЕСТИМ с более новыми сериями (MR-J3, MR-J4, MR-JE), которые используют энкодеры с другими протоколами (например, 22-бит) и разъемами.
2. Обратить внимание на длину кабеля. Шлейфы энкодера бывают разной длины (стандартно 0.3м, 0.5м, 1м, 3м, 5м, 7м, 10м, 15м, 20м). Длина указывается в полном номере заказа.
3. Проверить необходимость батареи. Если система должна сохранять абсолютное положение при отключении питания, требуется подключение резервной батареи к соответствующему разъему на усилителе.

Аналоги и замена

• Оригинал: Лучший вариант — поиск оригинального энкодера Mitsubishi 637260 (нового или б/у в хорошем состоянии).
• Копии/аналоги: На рынке существуют неоригинальные (совместимые) энкодеры, которые позиционируются как прямая замена 637260. Их качество может варьироваться, поэтому при выборе нужно ориентироваться на отзывы.
• Ремонт: Специализированные сервисы часто предлагают услугу ремонта (перемотки) данных энкодеров, что может быть экономически выгодно.

Резюме: Энкодер Mitsubishi 637260 — это классический 17-битный абсолютный энкодер для устаревших, но еще широко используемых сервоусилителей серий MR-J2/J2S и MR-E. При поиске и замене всегда сверяйтесь с моделью вашего серводвигателя и сервоусилителя.