Энкодер Mitsubishi 68085

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi 68085 — это высоконадежный и широко распространенный инкрементальный энкодер, являющийся стандартным сенсорным устройством для многих промышленных систем управления, особенно для сервоприводов и ЧПУ Mitsubishi.

Описание и назначение

Энкодер M68085 — это инкрементальный оптический энкодер с разрешением 2048 импульсов на оборот (PPR). Он генерирует два квадратурных сигнала (фазы A и B со сдвигом 90°) и один индексный сигнал (фаза Z), что позволяет определять:

• Положение вала (относительное, путем подсчета импульсов).
• Направление вращения (по фазовому сдвигу между A и B).
• Абсолютную нулевую метку за оборот (по импульсу Z).

Основное назначение: Обратная связь по положению и скорости для серводвигателей серий HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS и других ранних и современных серий Mitsubishi. Является ключевым элементом замкнутой системы управления сервоприводом.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с квадратурными сигналами | | Разрешение | 2048 PPR (импульсов на оборот). На выходе драйвера после умножения x4: 8192 импульса/оборот. | | Выходные сигналы | Фаза A, Фаза B, Фаза Z (индекс), их инверсные сигналы (/A, /B, /Z) | | Выходной канал | Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422). Высокая помехозащищенность. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (макс.) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (для модели со спецификацией "H"; стандартные ~ 5000 об/мин) | | Допустимая механическая скорость | До 10000 об/мин | | Фаза Z | Один импульс на оборот | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания и конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Момент инерции | Около 4.0 x 10⁻⁸ кг·м² | | Виброустойчивость | 10 ~ 2000 Гц, 147 м/с² (15 G) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (100 G), 3 раза по всем осям | | Вал | Полый вал с фиксацией зажимной втулкой (стандартное крепление) | | Крутящий момент вала | Не более 2.9 Н·см | | Вес | Приблизительно 190 г |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Этот энкодер почти никогда не поставляется отдельно, а является интегральной частью серводвигателя. Его парт-номер указывается в полном наименовании мотора.

Структура номера серводвигателя с энкодером 68085: HC-□□FS-13 (или -23, -33, -43, -54 и т.д., где цифры обозначают мощность и конструкцию). Суффикс -13 в конце модели двигателя часто (но не всегда) указывает на энкодер 2048 PPR (68085).

Примеры полных моделей серводвигателей, использующих энкодер M68085:

• HC-KFS13 (50W)
• HC-KFS23 (100W)
• HC-MFS13 (100W)
• HC-MFS23 (200W)
• HC-SFS52 (500W) - обратите внимание, здесь суффикс "52", но энкодер может быть 2048 PPR
• HC-SFS81 (750W)
• Более старые серии: HC-KFE, HC-MFE, HC-SFE (с суффиксом, указывающим на разрешение).

Важно: Для точного определения необходимо смотреть шильдик на серводвигателе и каталог. Помимо 2048 PPR, Mitsubishi использовала энкодеры на 1024, 4096, 8192, 131072 PPR и абсолютные энкодеры.

Совместимые модели и аналоги

1. Совместимые сервоусилители Mitsubishi:

   • Серия MR-J2S-□A (и более ранние MR-J2).
   • Серия MR-J3-□A (и более новые MR-J4, MR-JE).
   • Важно: Усилитель должен поддерживать входной сигнал с линейным драйвером (differential line driver) и разрешение 2048 PPR. Настройка параметра PA06 (или аналогичного) в усилителе должна соответствовать разрешению энкодера.

2. Аналоги от других производителей (замена при ремонте):

   • Прямая замена на оригинальный энкодер Mitsubishi 68085 — лучший вариант.
   • Некоторые сторонние производители (например, Omron, Autonics, SICK) выпускают энкодеры с аналогичными механическими и электрическими характеристиками (полый вал 11мм, зажимная втулка, 2048 PPR, линейный драйвер, 5В). Однако для установки на серводвигатель Mitsubishi требуется точное совпадение всех геометрических размеров, посадочных мест и разъема.
   • Существуют специализированные компании, занимающиеся ремонтом и перемоткой таких энкодеров с сохранением оригинальных параметров.

Ключевые особенности и примечания

• Надежность: Высокая надежность и долгий срок службы в промышленных условиях.
• Разъем: Стандартный промышленный разъем (часто прямоугольный, 12-пиновый), надежно защищенный от вибрации.
• Важность совместимости: При замене энкодера или двигателя критически важно убедиться, что разрешение (PPR) и тип выходного сигнала полностью совпадают со старым устройством и поддерживаются сервоусилителем. Несовпадение приведет к ошибке позиционирования или аварии (AL.25, AL.32 и др.).

Для подбора аналога или точного определения модели всегда рекомендуется использовать официальные каталоги Mitsubishi Electric или консультироваться со специалистами по сервотехнике.