Энкодер Mitsubishi 5170

Конечно. Вот подробное описание энкодера Mitsubishi с маркировкой 5170, его технические характеристики, партномера и совместимые модели.

Описание

Энкодер Mitsubishi 5170 — это абсолютный многооборотный энкодер с батарейным питанием, предназначенный для использования в системах промышленной автоматизации, primarily с программируемыми логическими контроллерами (ПЛК) и сервоусилителями Mitsubishi Electric серии Q.

• Тип: Абсолютный, многооборотный.
• Принцип действия: Определяет абсолютное положение вала (угол) в пределах одного оборота, а также подсчитывает и запоминает количество полных оборотов. Это позволяет сразу после включения питания знать точное положение механизма без необходимости процедуры "поиска дома" (Homing).
• Питание памяти оборотов: Для запоминания количества оборотов при отключении основного питания используется встроенная литиевая батарея.
• Ключевые особенности:
  • Высокая надежность и стойкость к промышленным помехам.
  • Разрешение до 17 бит на оборот (131 072 импульса/оборот) для точного позиционирования.
  • Разрядность оборотов: до 16 бит (65 536 оборотов).
  • Выходной сигнал: Последовательный квадратурный сигнал (A, B, Z) с дифференциальной передачей (линейный драйвер) для повышенной помехозащищенности на длинных кабелях.
  • Стандартный форм-фактор и крепление.

Этот энкодер является ключевым компонентом для построения замкнутых систем позиционирования в станках, роботах и другом промышленном оборудовании.

Технические характеристики (обобщенные для серии)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного партномера.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный | | Разрешение (на оборот) | 2^17 бит = 131 072 импульса/оборот (стандартно) | | Количество отслеживаемых оборотов | 2^16 = 65 536 оборотов | | Выходной сигнал | Дифференциальный линейный драйвер (RS-422): фазы A, /A, B, /B, Z, /Z | | Напряжение питания | DC 5V ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~ 180 мА (макс.) | | Рабочая температура | От -10°C до +70°C (с батареей: от 0°C до +60°C) | | Скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Степень защиты (IP) | IP65 (пыленепроницаемость и защита от струй воды) | | Вибростойкость | 10 - 200 Hz, 1.96 мм (амплитуда) | | Ударопрочность | 100 m/s², 3 раза по 11 мс | | Батарея | Литиевая, 3.6 В (обычно ER6V или аналогичная) | | Вал | Диаметр: 6 мм (стандартно), с пазом | | Момент инерции | Приблизительно 1.2 x 10⁻⁶ кг·м² | | Вес | Приблизительно 0.3 кг |

Парт номера (Part Numbers)

Маркировка "5170" обычно является частью полного партномера. Полный номер формируется в зависимости от спецификации: разрешения, длины кабеля, типа вала и коннектора.

Основная модель: HA-5170N

На основе этой модели строятся полные партномера. Пример структуры:

• HA-5170N-Z100
  • HA-5170N — базовая модель.
  • Z100 — код спецификации (в данном случае, разрешение 131072 имп/об, с батареей, определенная длина кабеля).

Наиболее распространенные партномера:

• HA-5170N-Z100 - Один из самых распространенных вариантов.
• HA-5170N-Z200
• HA-5170N-Z300
• HA-5170N-Z11 - Вариант с разрешением 65536 имп/об (16 бит).
• HA-5170N-Z21 - Вариант с разрешением 65536 имп/об (16 бит).
• HA-5170N-Z51

Батарея:

• ER6V-C (или аналогичная 3.6V Lithium Thionyl Chloride Battery) - стандартная батарея для этого энкодера.

Важно! Для точного заказа всегда используйте полный партномер, указанный на шильдике вашего энкодера.

Совместимые модели

Данный энкодер предназначен для интеграции в экосистему Mitsubishi Electric.

Совместимые ПЛК и модули:

• ПЛК серии MELSEC Q: Модули позиционирования QD70, QD75, QD77.
• ПЛК серии MELSEC iQ-R: Модули RD75, RD77.
• ПЛК серии MELSEC QnA, A: Соответствующие модули позиционирования (через интерфейс SSCNET или аналогичный).

Совместимые сервоусилители:

• Серия MELSERVO-J4: (MR-J4-*)
• Серия MELSERVO-J3: (MR-J3-*)
• Серия MELSERVO-J2-Super: (MR-J2S-*)
• Серия MELSERVO-J2- (с интерфейсом SSCNET)*
• Сервоусилители более ранних серий, поддерживающие абсолютные энкодеры.

Совместимые серводвигатели: Энкодеры 5170 устанавливались непосредственно на серводвигатели Mitsubishi.

• Серия HC- (например, HC-MF, HC-SF, HC-RF, HC-UF).
• Серия HA- (например, HA-FF, HA-SE).
• Серия HM (например, HM-SF).

Примечание по совместимости: Хотя энкодер имеет стандартный дифференциальный выход, для корректной работы с оборудованием других производителей (Siemens, Allen-Bradley и т.д.) может потребоваться проверка протокола обмена и электрической совместимости, либо использование специального преобразователя сигналов. Штатная интеграция гарантирована только с контроллерами и усилителями Mitsubishi.