Энкодер Mitsubishi 5146
тел. +7(499)347-04-82
Описание Энкодер Mitsubishi 5146
Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi 5146 — это классический и очень надежный инкрементальный энкодер, широко использовавшийся в системах ЧПУ Mitsubishi и другом промышленном оборудовании.
Описание и назначение
Энкодер FR-A5AP (или просто 5146) — это оптический инкрементальный энкодер с каналом нулевой метки (Z-фаза). Он предназначен для обратной связи по скорости и положению вала двигателя.
Основные функции:
- Измерение скорости вращения: Основная задача в системах с частотным приводом.
- Контроль положения: Благодаря импульсам A, B и Z.
- Определение направления вращения: По фазовому сдвигу между каналами A и B.
- Синхронизация (хоминг): Сигнал Z (нулевая метка) используется для точного определения начального положения вала за один оборот.
Типичное применение:
- Сервоприводы и частотные преобразователи Mitsubishi серий FR-A500, FR-A700, FR-F700 (в качестве опциональной обратной связи).
- Асинхронные двигатели с обратной связью для точного позиционирования.
- Различное промышленное оборудование: станки, упаковочные машины, конвейеры.
Технические характеристики (ТТХ)
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Количество импульсов (PPR) | 1024 импульсов/оборот (стандартно). Встречаются также модификации на 500, 600, 2000 PPR. | | Выходные сигналы | A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальные линии, RS-422) | | Фаза Z | 1 импульс/оборот | | Тип выходного каскада | Линейный драйвер (Differential Line Driver) | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | ~ 150 мА (макс.) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Допустимая вибрация | 49 м/с² (10-200 Гц) | | Допустимое механическое воздействие | 980 м/с² (3 раза по осям X, Y, Z) | | Класс защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | -10°C ~ +70°C | | Влажность | 85% RH (без конденсата) | | Вал | 6 мм (стандартно, с полукруглой шпоночной канавкой) | | Крепление | Фланец диаметром Ø50 мм, крепеж на 4 винта M4 | | Масса | Приблизительно 0.4 кг |
Парт-номера (Part Numbers)
Основные парт-номера Mitsubishi для этого энкодера:
- FR-A5AP — базовый и самый распространенный номер узла. Часто именно он имеется в виду под "энкодер 5146".
- MR-J2S-01A — номер сервисного набора или узла в составе сервосистем (может включать кабель).
- На шильдике самого энкодера обычно указан S/N и код 5146-XXXX, где XXXX — вариация, указывающая на специфику (например, длина вала, тип разъема, PPR).
Важно: При заказе необходимо уточнять:
- Количество импульсов (PPR) — чаще всего 1024.
- Длина и тип вала (со шпонкой или без).
- Тип и длина разъемного кабеля.
Совместимые модели оборудования (Mitsubishi)
Энкодер 5146 напрямую совместим или применялся в качестве опции со следующими сериями продукции Mitsubishi Electric:
1. Частотные преобразователи (инверторы):
- FR-A500 (например, FR-A540-XX)
- FR-A700 (например, FR-A740-XX)
- FR-F700 (с опциональной платой обратной связи)
- FR-E500, FR-E700 (реже, с дополнительными модулями)
2. Сервоприводы и системы управления:
- MR-J2, MR-J2S (в качестве резольвера или энкодера двигателя в некоторых комплектациях)
- MR-E, MR-H (более старые серии)
- Системы ЧПУ MELDAS и Mitsubishi Electric CNC
3. Асинхронные двигатели с обратной связью:
- Двигатели серий SF-JR, SF-JRC и другие, предназначенные для работы в замкнутой системе с инвертором, имеющим функцию обратной связи по скорости.
Аналоги и кросс-совместимость
Энкодер 5146 является стандартным устройством с интерфейсом RS-422 (дифференциальный). Его можно заменить на аналогичные энкодеры других производителей при условии совпадения ключевых параметров:
- Тип выхода: Line Driver (5V differential), а не Open Collector или Push-Pull.
- Напряжение питания: 5В.
- Количество импульсов (PPR): 1024.
- Механический монтаж: Фланец Ø50 мм, вал 6мм.
- Класс защиты: Желательно IP65.
Производители аналогов:
- OMRON (например, серия E6C2 или E6B2)
- Autonics
- SICK
- Pepperl+Fuchs
- Китайские аналоги (например, LPD3806-1024BM — но требует проверки посадочных размеров и качества).
Важное предупреждение: При замене на аналог необходимо точно сверять распиновку разъема и схему подключения, так как она может отличаться от оригинальной Mitsubishi. Часто требуется перепайка или перекоммутация коннектора.
Заключение
Энкодер Mitsubishi 5146 — проверенный временем, точный и надежный датчик. Его популярность обусловлена широким распространением приводной техники Mitsubishi, для которой он был стандартным решением. При поиске замены или аналога ключевое внимание стоит уделить типу выходного сигнала (дифференциальный 5В), количеству импульсов и механическому исполнению.