Энкодер Mitsubishi 1901

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi 1901.

Общее описание

Энкодер серии 1901 от Mitsubishi Electric — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом, разработанный для непосредственной установки на серводвигатели серии MR-J2 и MR-J3 (а также более ранние аналоги). Он является неотъемлемой частью сервосистемы, обеспечивая обратную связь по положению и скорости вала двигателя для сервоусилителя.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Позволяет пропустить кабель или механический элемент, а также упрощает монтаж.
• Синусоидальные сигналы (1Vpp): Стандартный для Mitsubishi аналоговый выход с синусоидальными сигналами sin и cos. Это обеспечивает высокую разрешающую способность после интерполяции в сервоусилителе.
• Надежность: Предназначен для работы в промышленных условиях.
• Интеграция: Оптимизирован для совместной работы с сервоусилителями Mitsubishi, что гарантирует стабильность и точность системы.

Технические характеристики (типовые для модели 1901)

• Тип: Инкрементальный, вращающийся.
• Выходной сигнал: 1 Vpp (Volt peak-to-peak). Две синусоидальные фазы (Sin, Cos) и один импульс нулевой метки (Z-фаза).
• Разрешение (импульсов/оборот): Стандартное разрешение самого энкодера (базовое). Фактическое разрешение, используемое системой, определяется сервоусилителем, который интерполирует аналоговые сигналы. Например, для MR-J3 типичное интерполированное разрешение составляет 16 777 216 импульсов/оборот.
• Напряжение питания: Обычно +5V DC (±5%), подается от сервоусилителя.
• Максимальная скорость вращения: Как правило, 6000 об/мин.
• Степень защиты: Обычно IP65 (защита от пыли и струй воды).
• Рабочая температура: 0°C до +70°C (или -10°C до +80°C, в зависимости от модификации).
• Виброустойчивость: 10–2000 Гц, 1.96 G.
• Ударопрочность: 98 m/s² (около 10 G).

Парт номера (Part Numbers)

Номер модели энкодера 1901 напрямую зависит от модели серводвигателя, для которого он предназначен. Он является частью полного обозначения двигателя.

Формат номера: HC-<Код двигателя>-<Суффикс энкодера>

Примеры наиболее распространенных парт номеров:

• HC-KFS13 (23, 43, 73 и т.д.): Для серводвигателей серии HC-KFS малой мощности (50W, 100W, 200W, 400W). Например, HC-KFS13.
• HC-MFS13 (23, 43, 73 и т.д.): Для серводвигателей серии HC-MFS.
• HC-SFS52 (102, 202 и т.д.): Для серводвигателей серии HC-SFS средней мощности (200W, 400W, 750W, 1.5kW и выше).
• HA-FFS13 и другие: Для более старых серий двигателей.
• HC-UFS13 и другие: Для универсальных серий.

Важно: Энкодер 1901 как отдельный компонент редко продается самостоятельно. Его номер ищут по модели серводвигателя, в котором он установлен.

Совместимые модели серводвигателей и усилителей

Энкодер 1901 предназначен в первую очередь для серводвигателей постоянного тока (постоянного магнита) и сервосистем Mitsubishi предыдущих поколений.

1. Совместимые серии серводвигателей (основные):

• Серия HC-KFS (маломощные, 50-400Вт)
• Серия HC-MFS (маломощные, с электромагнитным тормозом)
• Серия HC-SFS (средней мощности, 200Вт-5.5кВт)
• Серия HA-FFS (старая серия)
• Серия HC-UFS (универсальная серия)
• А также их аналоги: HC-KFE, HC-MFE, HC-SFE (серии для экономичных решений).

2. Совместимые сервоусилители (основные):

• Серия MR-J2S- (например, MR-J2S-10A, MR-J2S-200A)
• Серия MR-J3- (например, MR-J3-10A, MR-J3-200A) — наиболее распространенная совместимость.
• Более старые серии: MR-J2-.
• Важно: Сервоусилители MR-J4 и MR-J5 используют абсолютные энкодеры с иным протоколом связи (SSCNET) и НЕ СОВМЕСТИМЫ с инкрементальным энкодером 1901.

Ключевой момент по совместимости

• Энкодер 1901 совместим ТОЛЬКО с сервоусилителями, поддерживающими аналоговые инкрементальные сигналы (1Vpp).
• Он НЕ СОВМЕСТИМ с современными системами на базе SSCNET (MR-J4, MR-J5) или с усилителями, работающими только с абсолютными энкодерами.
• При замене двигателя или энкодера необходимо точно знать модель серводвигателя для подбора правильного энкодера, так как различаются размеры вала, посадочные диаметры и электрические разъемы даже в пределах одной серии.

Рекомендация: Для точного определения парт номера и совместимости всегда используйте полную модель вашего серводвигателя Mitsubishi, указанную на его шильдике.