Инвертор A20B-2002-0480

Конечно, вот подробное описание инвертора A20B-2002-0480, основанное на технической документации Fanuc.

Описание

Fanuc A20B-2002-0480 — это модуль сервоусилителя (Servo Amplifier), производимый компанией Fanuc Ltd. для управления серводвигателями переменного тока (AC) в составе систем ЧПУ (числового программного управления).

Этот конкретный модельный ряд известен как Fanuc Alpha Series. Модуль A20B-2002-0480 является ключевым компонентом, который получает управляющие сигналы от основной платы ЧПУ (Main Board) и преобразует их в мощный электрический ток, необходимый для точного вращения серводвигателей. Эти двигатели, в свою очередь, приводят в движение оси станка (например, шпиндель, суппорты токарного станка или оси перемещения обрабатывающего центра).

Основные функции:

• Усиление сигнала: Принимает низковольтные управляющие сигналы и усиливает их.
• Преобразование энергии: Преобразует постоянный ток от источника питания (PSM - Power Supply Module) в переменный ток для питания серводвигателей.
• Обратная связь: Обрабатывает сигналы от энкодера (датчика обратной связи), установленного на двигателе, для обеспечения точного позиционирования и контроля скорости.
• Защита: Обеспечивает защиту от перегрузки, перегрева, перенапряжения и других аварийных ситуаций.

Технические характеристики

Поскольку точные электрические характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной комплектации (S-серия, C-серия и т.д.), ниже приведены общие и наиболее вероятные параметры для этого модуля:

• Тип усилителя: SVU-1 (основной блок усилителя для оси)
• Серия: Fanuc Alpha Series (α-серия)
• Максимальная выходная мощность: Примерно 2.0 кВт (это характерная мощность для данного типоразмера). Требует уточнения по конкретному двигателю.
• Количество управляемых осей: Обычно одна ось (1-axis).
• Входное напряжение: Постоянный ток (DC), подаваемый от отдельного модуля питания (PSM). Обычно в диапазоне 200-300V DC.
• Совместимые двигатели: Серводвигатели серии Fanuc α, αi, αC.
• Тип обратной связи: Использует высокоточные энкодеры серии Fanuc Alpha (с абсолютным или инкрементальным типом считывания).
• Интерфейс связи: Использует высокоскоростную последовательную шину (High-Speed Serial Bus) для связи с основным контроллером ЧПУ (например, серии Fanuc 0, 16, 18, 21, 30, 31, 32).
• Сигналы управления: Аналоговые команды скорости/момента (VCMD) и цифровые сигналы через последовательную шину.
• Сигналы обратной связи: Цифровые сигналы от энкодера (последовательные импульсы).
• Индикация: Светодиодные индикаторы на лицевой панели для отображения статуса работы (PIL - Power ON, ALM - Alarm/Ошибка).
• Условия эксплуатации:
  • Рабочая температура: 0°C до 55°C
  • Влажность: менее 80% (без конденсации)

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

Этот модуль является частью сложной системы. Ниже перечислены связанные с ним компоненты и совместимые модели.

1. Парт-номера для одного и того же или функционально аналогичного устройства:

• A20B-2002-0480 — основной номер детали.
• A20B-2002-0480/01A — версия с дополнительной ревизией или модификацией (очень распространенная).
• A20B-2002-0480/02A — другая ревизия.
• A20B-2002-0480/03B — еще одна ревизия.
• A06B-6077-Hxxx — Это номер модели усилителя в сборе, куда входит сам модуль A20B-2002-0480, радиатор, разъемы и другие компоненты. Номер Hxxx указывает на конкретную конфигурацию (например, H201, H202, H211 и т.д.). Это номер, который часто используется при поиске замены всего блока.

2. Совместимые и сопрягаемые модули Fanuc:

а) Основные платы ЧПУ (CNC Main Boards), с которыми работает этот усилитель:

• Серия Fanuc 0 (0-A, 0-B, 0-C, 0-D)
• Серия Fanuc 16/18/21 (16-A, 18-A, 21-A, 16-B, 18-B, 21-B)
• Серия Fanuc 15
• Серия Fanuc 30/31/32

б) Модули питания (Power Supply Modules - PSM), которые подают питание на этот усилитель:

• A06B-6087-Hxxx (например, PSM-5.5, PSM-11, PSM-15, PSM-26, PSM-30)
• A06B-6078-Hxxx (более старые модели)

в) Серводвигатели (Servo Motors), которыми управляет этот усилитель:

• Серия Fanuc α (Alpha): A06B-XXXX-Bxxx (например, A06B-0072-Bxxx)
• Серия Fanuc αi (Alpha i): A06B-XXXX-Bxxx
• Серия Fanuc αC (Alpha C): A06B-XXXX-Bxxx
• Серия Fanuc β (Beta): Может быть совместим с некоторыми моделями через соответствующую настройку.

г) Спаренный модуль (Dual Axis Module):

• Часто используется вместе с модулем A20B-2002-0481 (или его ревизиями), который является двухосевым усилителем (SVU-2) в той же стойке.

д) Модуль управления主轴ом (Spindle Amplifier):

• Для управления шпинделем в той же системе используются модули серии A20B-2001-0xxx (например, A20B-2001-0230).

Важное примечание: При замене данного модуля крайне важно проверять не только основной номер детали, но и ревизию (/01A, /02A и т.д.), а также номер сборки усилителя (A06B-6077-Hxxx). Для гарантированной совместимости и правильной работы рекомендуется использовать оригинальные компоненты Fanuc или проверенные восстановленные аналоги, а также обращаться к специалистам по сервису ЧПУ.