Hiwin SV-600

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервопривода Hiwin SV-600.

Описание

Hiwin SV-600 — это цифровой сервоусилитель (сервопривод) серии SV, разработанный для управления серводвигателями переменного тока компании Hiwin. Он представляет собой комплексное решение для высокоточного позиционирования и управления скоростью в промышленных системах автоматизации.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Обеспечивает высокий момент на низких скоростях, плавное движение на высоких скоростях и быстрый отклик, что необходимо для динамичных применений.
• Простота настройки: Оснащен встроенным ПИД-регулятором и функцией автоматической настройки (Auto-Tuning), которая упрощает подбор параметров под конкретную механику и нагрузку.
• Универсальность входных сигналов: Поддерживает различные форматы командных сигналов:
  • Аналоговое напряжение (±10 В)
  • Импульсы и направление (Pulse/Dir)
  • Сдвиг фаз (CW/CCW)
• Компактный дизайн: Конструкция с естественным охлаждением (для моделей малой мощности) или с вентилятором позволяет эффективно использовать пространство в шкафу управления.
• Надежность: Имеет полный набор защитных функций, включая защиту от перегрузки по току, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрева и ошибки энкодера.
• Совместимость: Предназначен для работы в паре с серводвигателями и двигателями с обратной связью от энкодеров Hiwin с разрешением до 24 бит (16 777 215 импульсов на оборот).

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (фрезерные, токарные, гравировальные)
• Промышленные роботы и манипуляторы
• Автоматизированные сборочные линии
• Оборудование для упаковки и фасовки
• Печатное и полиграфическое оборудование
• Координатные столы и системы позиционирования

Технические характеристики (обобщенные для серии)

Характеристики зависят от конкретной модели (мощности) привода.

| Параметр | Описание / Значение | | :--- | :--- | | Модель серии | SV-600 | | Тип управления | Позиция, Скорость, Момент (Ток) | | Входные сигналы | • Аналоговое напряжение: ±10 В
• Импульсы: Line Driver (дифференциальный), Open Collector (до 500 кГц)
• Форматы: Pulse/Dir, CW/CCW | | Обратная связь | Энкодер с синусно-косинусным сигналом (1 Вольт пик-пик), резольвер, инкрементальный энкодер. Поддержка высокоразрешающих энкодеров Hiwin. | | Ключевые функции | Автоподстройка (Auto-Tuning), ПИД-регулятор, подавление вибраций, Notch-фильтр, контроль крутящего момента, электронный редуктор, программное ограничение тока. | | Защитные функции | Перегрузка по току, перенапряжение, недостаточное напряжение, перегрев, перегрузка двигателя, ошибка энкодера, короткое замыкание. | | Интерфейс связи | RS-485 (Modbus RTU) для связи с ПЛК или верхним уровнем. | | Цифровой ввод/вывод | Программируемые входы и выходы для управления (Вкл./Выкл., Авария, Позиция достигнута и т.д.). | | Дисплей и интерфейс | Светодиодный 5-разрядный индикатор для отображения параметров и ошибок. Кнопки для настройки. | | Диапазон входного напряжения | Однофазное или трехфазное: 200–240 В переменного тока, 50/60 Гц. | | Выходной ток (постоянный) | От 1.5 А до 60 А (в зависимости от конкретной модели, например, SV-600L15, SV-600L60). | | Подходящая мощность двигателя | Примерно от 0.4 кВт до 7.5 кВт (зависит от тока и типа двигателя). | | Степень защиты | IP10 (для установки в защищенный шкаф управления). | | Охлаждение | Естественное (модели малой мощности) или принудительное (вентилятором). |

Парт-номера (модельный ряд)

Модельный ряд SV-600 строится по принципу SV-600LXX, где XX — это номинальный выходной ток в амперах (A).

Основные модели в серии:

• SV-600L15 - номинальный ток 1.5 А
• SV-600L30 - номинальный ток 3.0 А
• SV-600L50 - номинальный ток 5.0 А
• SV-600L75 - номинальный ток 7.5 А
• SV-600L100 - номинальный ток 10.0 А
• SV-600L150 - номинальный ток 15.0 А
• SV-600L200 - номинальный ток 20.0 А
• SV-600L300 - номинальный ток 30.0 А
• SV-600L400 - номинальный ток 40.0 А
• SV-600L600 - номинальный ток 60.0 А

Совместимые модели

Сервопривод SV-600 предназначен для работы в паре со следующими компонентами Hiwin:

1. Серводвигатели Hiwin (роторы с постоянными магнитами):

• Серия MS: Стандартные серводвигатели с инкрементальными энкодерами.
  • Пример: MS1N02-0300 (3000 об/мин, с тормозом)
• Серия MSA: Высокоскоростные серводвигатели.
• Серия MSE: Серводвигатели с абсолютными энкодерами (многооборотными).
  • Пример: MSE1N02-0300
• Серия TCM / TAC: Моментные (безредукторные) серводвигатели.
• Серия ECM / EAC: Серводвигатели для непрерывного вращения.

2. Двигатели с обратной связью (Spindle Motors):

• Серия SCM / SCS (шпиндельные двигатели), для которых требуется управление скоростью по аналоговому сигналу.

3. Энкодеры:

• Привод совместим с энкодерами, установленными на двигатели Hiwin, которые выдают синусно-косинусный сигнал (1Vpp). Он поддерживает высокое разрешение таких энкодеров.

4. Совместимость в системе:

• Приводы SV-600 часто используются в составе комплексных систем Hiwin, таких как:
  • Линейные модули серии D1 / D2 / D3 с установленными серводвигателями Hiwin.
  • Системы управления от Hiwin (например, некоторые ЧПУ) или от сторонних производителей, которые могут выдавать стандартные сигналы (импульсы или аналог).

Важное примечание: Для корректной и надежной работы крайне важно подбирать сервопривод и серводвигатель по току и напряжению. Модель привода (например, SV-600L30) должна соответствовать номинальному току выбранного двигателя. Точную совместимость всегда следует проверять в официальных каталогах и руководствах по подбору от компании Hiwin.