Hiwin S130A3T-4

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для серводвигателя Hiwin S130A3T-4.

Описание

Серводвигатель Hiwin S130A3T-4 — это высокомоментный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами, предназначенный для использования в высокопроизводительных системах автоматизации. Он является частью серии S1, которая характеризуется высокой плотностью момента, низкой пульсацией момента и отличными динамическими характеристиками.

Данная модель обладает номинальным моментом 4.0 Нм и пиковым моментом до 12.0 Нм, что делает её идеальным решением для применений, требующих высокого крутящего момента при относительно низких скоростях, таких как:

• Поворотные столы
• Приводы подач в станкостроении
• Подъемно-транспортные механизмы
• Автоматизированные сборочные линии
• Робототехника

Двигатель имеет встроенный резolver (вращающийся трансформатор) в качестве датчика обратной связи по положению, что обеспечивает высокую надежность и стойкость к вибрациям, температуре и запыленности. Конструкция двигателя оптимизирована для работы с сервоусилителями Hiwin, что гарантирует максимальную производительность и точность позиционирования.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель | Hiwin | | Серия | S1 | | Модель | S130A3T-4 | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Датчик обратной связи | Резолвер (Resolver) | | Номинальная мощность | ~ 0.85 кВт | | Номинальный момент | 4.0 Н·м | | Пиковый момент | 12.0 Н·м | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный ток | 5.5 А | | Пиковый ток | 16.5 А | | Постоянная момента | 0.73 Н·м/А | | Постоянная напряжения | 52.3 В/коб/мин | | Сопротивление фазы (20°C) | 0.65 Ом | | Индуктивность фазы | 3.8 мГн | | Момент инерции ротора | 1.12 × 10⁻³ кг·м² | | Механическая постоянная времени | 0.28 мс | | Класс защиты IP | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Класс изоляции | F (155 °C) | | Рабочая температура | 0°C ~ 40°C (без замерзания) | | Вес | ~ 4.5 кг | | Фланцевый размер | 130 мм x 130 мм |

Парт номера (Part Numbers) и коды заказа

Модель S130A3T-4 является базовой. Полный код заказа (Order Code) формируется путем добавления суффиксов, указывающих на конкретную комплектацию, особенно тип и длину кабеля.

• S130A3T-4 — базовая модель двигателя с резолвером.
• S130A3T-4xxxx — полный код, где xxxx указывают на опции.

Распространенные варианты комплектации с кабелем:

| Описание | Парт номер (пример) | | :--- | :--- | | Двигатель без кабеля | S130A3T-4 | | Двигатель с кабелем двигателя (силовой + резолвер), длина 3м | S130A3T-4B03 | | Двигатель с кабелем двигателя (силовой + резолвер), длина 5м | S130A3T-4B05 | | Двигатель с кабелем двигателя (силовой + резолвер), длина 10м | S130A3T-4B10 | | Двигатель с тормозом и кабелем | Код будет содержать дополнительный суффикс, например, -MBxx (где xx - длина кабеля). Точную маркировку необходимо уточнять в каталоге. |

Важно: Для заказа всегда необходимо указывать полный код, который включает информацию о наличии тормоза и длине кабеля.

Совместимые модели

Серводвигатель S130A3T-4 разработан для работы в системе с компонентами Hiwin. Его совместимость определяется сервоусилителями и кабелями.

1. Совместимые сервоусилители (Сервоприводы)

Двигатель оптимально работает со следующими сериями сервоусилителей Hiwin:

• Серия D1 / D2 / D3: Наиболее современные и распространенные усилители.

  • Рекомендуемая модель: D2-****03A (где "03" обозначает номинальный ток около 7.5А, что подходит для пиковых токов двигателя).
  • Также подойдут модели D1-03A или D3-03A.
  • Для более высоких динамических нагрузок может рассматриваться усилитель D2-05A.

• Серия DAE / DAS / DAD: Более ранние, но все еще используемые серии.

  • Пример: DAE-03A

Ключевой параметр совместимости: Номинальный и пиковый ток усилителя должен соответствовать или превышать требования двигателя. Усилитель на 3А (03A) является минимально рекомендуемым, но часто выбирается с небольшим запасом.

2. Совместимые кабели

Для подключения требуются специальные сервокабели Hiwin.

• Кабель двигателя (Motor Power Cable): Комбинированный кабель, включающий силовые жилы и жилы для резолвера.

  • Парт номер: Например, HMS-CB-3Bxxxx (где xxxx указывает на тип разъемов и длину). Конкретный номер кабеля зависит от модели разъема на усилителе и длине.

• Кабель обратной связи (Encoder/Resolver Cable): В данном случае не требуется, так как резолвер подключается через общий разъем в кабеле двигателя.

3. Совместимые тормоза (опционально)

На двигатель может быть установлен тормоз (обычно 24V DC).

• Модель тормоза является специфической для фланца 130мм и должна быть указана в коде заказа двигателя (например, суффикс -MB).

Вывод: Идеальной парой для серводвигателя Hiwin S130A3T-4 является сервоусилитель серии D2 (например, D2-03A) с соответствующим комбинированным кабелем (например, HMS-CB-3B05 для длины 5 метров).

Для точного подбора комплектующих и подтверждения совместимости всегда рекомендуется обращаться к официальному каталогу Hiwin или к техническому специалисту поставщика.