Hiwin S130A3T-2

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и список совместимости для серводвигателя Hiwin S130A3T-2.

Описание

Серводвигатель Hiwin S130A3T-2 — это высококачественный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами, предназначенный для использования в современных высокопроизводительных системах автоматизации. Он является частью серии S1, которая славится своим компактным дизайном, высокой плотностью момента и отличными динамическими характеристиками.

Этот двигатель идеально подходит для широкого спектра применений, включая:

• Станки с ЧПУ (фрезерные, токарные, шлифовальные)
• Промышленные роботы и манипуляторы
• Автоматизированные производственные линии (станции сборки, паллетизаторы)
• Оборудование для упаковки и печати
• Прецизионные позиционирующие системы

Ключевые особенности:

• Высокий момент инерции ротора: Хорошо подходит для приложений с высокой нагрузкой, обеспечивая стабильность и подавление вибраций.
• Высокий номинальный крутящий момент: Позволяет эффективно разгонять и перемещать тяжелые массы.
• Высокая перегрузочная способность: Кратковременно выдерживает значительные перегрузки (до 300% от номинального момента), что необходимо для ускорения и торможения.
• Класс защиты IP65: Защита от пыли и струй воды, что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.
• Высокая степень динамической жесткости: Обеспечивает высокую точность позиционирования и отличное подавление возмущений.
• Низкий уровень шума и вибраций: Достигается за счет оптимизированной конструкции и качественного изготовления.
• Резольвер для обратной связи: Стандартный энкодер с разрешением 20 бит (1 048 576 импульсов на оборот), что гарантирует высокую точность позиционирования.

Для своей работы двигатель требует совместимый сервоусилитель (драйвер) и сервоконтроллер от Hiwin.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Серия | S1 | - | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами | - | | Модель | S130A3T-2 | - | | Номинальная мощность | 1.3 | кВт | | Номинальный крутящий момент | 6.0 | Н·м | | Максимальный крутящий момент | 18.0 | Н·м | | Номинальная скорость | 2000 | об/мин | | Максимальная скорость | 3000 | об/мин | | Номинальный ток | 7.8 | А | | Максимальный ток | 23.4 | А | | Момент инерции ротора | 5.93 | кг·см² | | Постоянная момента | 0.77 | Н·м/А | | Постоянная напряжения | 72 | В/1000 об/мин | | Сопротивление фазы (20°C) | 0.42 | Ом | | Индуктивность фазы | 3.0 | мГн | | Класс защиты | IP65 | - | | Тип охлаждения | Естественное (без вентилятора) | - | | Тип тормоза | С тормозом (обычно опция, указывается в полном названии) | - | | Энкодер (обратная связь) | 20-битный многовитковый абсолютный (1 048 576 импульсов/оборот) | - | | Температура окружающей среды | 0 ~ 40°C (без замерзания) | °C | | Степень влажности | Менее 80% (без конденсации) | % | | Высота над уровнем моря | Менее 1000 | м | | Масса (приблизительно) | ~7.5 | кг |

Парт номера (Part Numbers) и совместимые модели

Серводвигатель редко работает самостоятельно. Для комплектации полноценной сервосистемы необходимы следующие компоненты:

1. Совместимые сервоусилители (драйверы)

Двигатели серии S1 предназначены для работы с сервоусилителями серий D2 и D3 от Hiwin.

Рекомендуемые модели усилителей для S130A3T-2:

• D2-01A3-20 (или более новая версия) – усилитель на 1.3 кВт, рассчитанный на номинальный ток ~7.8А.
• D3-01A3-20 – более современная модель усилителя с улучшенными характеристиками связи (часто с поддержкой EtherCAT).

Важно: Точная совместимость зависит от версии прошивки и используемого протокола связи (EtherCAT, Modbus и т.д.). Необходимо проверять совместимость по последним каталогам Hiwin.

2. Кабели

Для подключения требуются специальные кабели:

• Силовой кабель: Для подключения двигателя к усилителю.
• Кабель обратной связи: Для подключения энкодера двигателя к усилителю.
• Кабель тормоза: Если двигатель оснащен тормозом.

Примеры партномеров кабелей Hiwin (длина и тип могут меняться):

• CPL-S001-0.5 / CPL-S001-1.0 / ... и т.д. (силовой кабель, длина 0.5м, 1.0м)
• CPL-FB01-0.5 / CPL-FB01-1.0 / ... и т.д. (кабель обратной связи, длина 0.5м, 1.0м)
• CPL-BR01-0.5 / ... (кабель тормоза)

3. Аналоги и замены

Прямыми аналогами по характеристикам и форм-фактору являются серводвигатели других ведущих производителей:

• Yaskawa (Yaskawa): Серия Σ-7, модель SGM7J-01A3F** (требуется проверка по моменту и фланцу).
• Mitsubishi Electric: Серия MR-J4, модель HC-MFS13K** (требуется проверка совместимости).
• Fanuc: Модели из серии αiS.
• Siemens (Siemens): Двигатели серии SIMOTICS S-1FL6.

Внимание: Замена на двигатель другого производителя почти всегда требует замены всего сервопривода (усилителя и контроллера) на систему того же производителя, что и двигатель.

4. Полный партномер двигателя

Полный партномер формируется с учетом всех опций. Например:

• S130A3T-2xxxxx
  • S1 – серия
  • 30 – диаметр корпуса (мм?)
  • A3 – номинальная мощность (1.3 кВт) и конструктивное исполнение
  • T – наличие тормоза
  • -2 – вариант исполнения (например, тип вала, сальника)
  • xxxxx – дополнительные коды (например, тип энкодера, длина кабеля, специфичные модификации).

Для точного заказа всегда необходимо использовать полный партномер, указанный в официальном каталоге Hiwin или полученный от поставщика.