Hiwin RGW30CB

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и списки совместимости для робота Hiwin RGW30CB.

Описание

Hiwin RGW30CB — это 6-осевой коллаборативный робот (кобот) с максимальной грузоподъемностью 30 кг. Он принадлежит к серии RGW компании Hiwin, которая ориентирована на выполнение тяжелых задач, традиционно несвойственных для коботов.

Этот робот сочетает в себе безопасность для работы рядом с людьми (благодаря встроенным датчикам момента и мягкому покрытию) и высокую производительность для автоматизации сложных процессов, таких как:

• Подъем и перемещение тяжелых грузов: Паллетизация, загрузка/разгрузка станков (CNC), перемещение деталей.
• Сборочные операции: Монтаж крупных узлов в автомобилестроении, машиностроении.
• Клеевые и герметизирующие работы: Нанесение клея, уплотнителей на крупногабаритные изделия.
• Управление станками с ЧПУ: Загрузка и разгрузка заготовок.

Кобот имеет компактный дизайн "все-в-одном", где контроллер и блок управления встроены в основание, что значительно экономит пространство вокруг робота и упрощает его интеграцию.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | 6-осевой коллаборативный робот (кобот) | | Грузоподъемность | 30 кг | | Макс. радиус действия | 1793 мм | | Степень защиты | IP54 (защита от брызг воды и пыли) | | Повторяемость | ± 0.05 мм | | Совместная работа | Соответствие стандартам: ISO 13849-1 (PLd), ISO 10218-1, ISO/TS 15066 | | Вес робота | ~ 235 кг | | Программирование | Графический интерфейс на панели управления, ручное Lead-Through программирование (обучение "за руку") | | Интерфейсы | Цифровые I/O (16 входов / 16 выходов), Ethernet, RS-485, RS-232 | | Напряжение питания | 220 В / 380 В, 50/60 Гц | | Температура эксплуатации | от 0°C до +45°C |

Скорости осей (макс.):

• Ось 1 (База): 90 °/с
• Ось 2 (Плечо): 90 °/с
• Ось 3 (Локоть): 90 °/с
• Ось 4 (Поворот запястья): 120 °/с
• Ось 5 (Наклон запястья): 120 °/с
• Ось 6 (Поворот фланца): 180 °/с

Парт номера (Part Numbers) и Комплектации

Обычно робот поставляется в виде базовой комплектации, к которой добавляются опции. Ключевые парт номера для системы RGW30CB:

• RGW30CB-00 - Базовая комплектация робота RGW30CB.
• RGWC30-00 - Встроенный контроллер для RGW30CB (часто уже входит в базовую поставку).
• RGW-TP01-00 - Дополнительная портативная панель преподавания (Teaching Pendant) для более удобного программирования.
• RGW-EC01-00 - Модуль расширения ввода/вывода (Extra I/O Module).
• RGW-MC01-00 - Модуль безопасного останова (Safe Stop Module).
• RGW-FD01-00 - Модуль безопасного ограничения силы и момента (Force & Distance Limitation Module).

Важно: Точная комбинация парт номеров зависит от выбранной конфигурации. Для подбора необходимо обращаться к официальному дилеру или каталогу Hiwin.

Совместимые модели и оборудование

Кобот RGW30CB совместим со следующим оборудованием:

1. Концевой эффектор (EOAT):

• Пневматические захваты: Совместим с любыми грипперами, работающими от давления до 0.8 МПа, через встроенные пневмопорты на фланце робота.
• Электрические захваты: Могут подключаться через интерфейсы I/O и внешние источники питания 24 В.
• Винтоверы и гайковерты: Для монтажных задач.
• Специальные инструменты: Сварочные, склеивающие, шлифовальные гайковерты и другие инструменты, адаптированные по весу и интерфейсам.

2. Программное обеспечение и системы управления:

• Собственная ОС Hiwin: Робот программируется через интуитивный интерфейс на сенсорной панели. Совместим с дополнительным ПО для симуляции и офлайн-программирования от Hiwin.
• Сторонние системы: Может быть интегрирован в более крупные системы автоматизации (например, на базе ПЛК) через стандартные промышленные протоколы связи (Ethernet, Modbus).

3. Периферийное оборудование:

• Системы технического зрения: Совместим с камерами и ПО для Vision (например, Cognex, Keyence) через Ethernet-интерфейс.
• Силовые приводы (сервоприводы): Для создания сложных автоматизированных ячеек с дополнительными осями (например, линейными направляющими или позиционерами).
• Защитная ограждающая оснастка: Несмотря на коллаборативность, для некоторых тяжелых задач может рекомендоваться использование защитных клеток или световых барьеров для обеспечения дополнительной безопасности.

4. Взаимозаменяемость:

• RGW30CB является прямым конкурентом и аналогом тяжелых коботов других марок, таких как:
  • Fanuc CR-35iA (снят с производства, заменен на CRX-35iA)
  • ABB Swifti 3 CRB 15000 (грузоподъемность 15 кг, но в том же классе задач)
  • Universal Robots UR20 (грузоподъемность 20 кг)
  • Techman Robot TM20S / TM25S (грузоподъемность 20-25 кг)

При замене робота другой марки требуется полное перепроектирование ячейки и перепрограммирование.