Hiwin RG35

Конечно, давайте разберемся с линейкой роботов Hiwin RG35.

Важное примечание: "RG35" — это не одна конкретная модель, а целая серия 6-осевых articulated (шарнирных) роботов от Hiwin с грузоподъемностью 35 кг. Это одна из самых популярных серий для средних нагрузок.

Ниже приведено общее описание, технические характеристики и информация по совместимости для серии RG35.

Описание

Роботы серии Hiwin RG35 — это промышленные 6-осевые роботы, предназначенные для выполнения задач, требующих высокой грузоподъемности и широкого рабочего радиуса. Они идеально подходят для:

• Автоматической сварки (Arc/MIG/MIG)
• Палетизации и депалетизации (перемещение тяжелых коробок, мешков, поддонов)
• Обработки материалов (фрезерование, шлифовка, полировка крупных деталей)
• Машиной загрузки/разгрузки (токарные станки, прессы, станки ЧПУ)
• Перемещения тяжелых заготовок на сборочных линиях

Ключевые преимущества серии:

• Высокая грузоподъемность: 35 кг позволяет работать с массивными объектами.
• Большой радиус действия: Достигает удаленных точек в просторных рабочих зонах.
• Высокая повторяемость: Точное позиционирование для качественного выполнения процессов, таких как сварка.
• Прочная конструкция: Рассчитаны на интенсивную эксплуатацию в промышленных условиях.
• Совместимость с системой управления Hiwin: Интеграция в автоматизированные линии.

Технические характеристики (обобщенные для серии)

Характеристики могут незначительно отличаться между конкретными моделями в серии (например, RG3510, RG3515).

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Количество осей | 6 | | Грузоподъемность | 35 кг | | Макс. радиус действия | ~ 2014 мм (зависит от модели, например, у RG3515 - 2488 мм) | | Повторяемость | ± 0,05 мм | | Степень защиты | Обычно IP54 (стандарт для цехов) или IP67 (для сред с повышенной влажностью/пылью) | | Масса робота | ~ 940 кг | | Установка | Напольный монтаж |

Характеристики осей (примерные):

| Ось | Диапазон движения | Макс. скорость | | :--- | :--- | :--- | | J1 | ±180° | ~ 90°/с | | J2 | +155° / -105° | ~ 90°/с | | J3 | +75° / -180° | ~ 100°/с | | J4 | ±200° | ~ 150°/с | | J5 | ±130° | ~ 150°/с | | J6 | ±360° | ~ 220°/с |

Примечание: Точные значения необходимо уточнять в спецификации на конкретную модель.

Парт номера (номера моделей)

Парт номера в серии RG35 обычно строятся по следующему принципу:

• RG35 XX Y Z
  • RG35 — обозначение серии (грузоподъемность 35 кг).
  • XX — длина руки или модификация (например, 10, 15).
  • Y — вариант исполнения (например, стандартный, с увеличенным радиусом).
  • Z — вариант системы управления или опций.

Наиболее распространенные модели в серии:

• RA-3510 (одно из самых распространенных обозначений)
• RG3510
• RG3515 (обычно с увеличенным радиусом действия)
• RA35-1010 (устаревшее или альтернативное обозначение)

Также существуют модификации:

• RG35L (Long arm - с удлиненной рукой)
• RG35S (Short arm - с укороченной рукой)
• Модели с суффиксами, указывающими на степень защиты, например, RG3510-IP67.

Совместимые модели и системы

Совместимость следует рассматривать в двух аспектах: система управления и периферийное оборудование.

1. Системы управления Hiwin

Роботы серии RG35 разработаны для работы со специализированными контроллерами от Hiwin:

• HRC-SC01 / HRC-SC02 / HRC-SC03 — основные контроллеры для роботов Hiwin.
• Программное обеспечение: Совместимы с ПО HRS (Hiwin Robot Suite), которое используется для программирования, симуляции и управления.

Важно: Роботы разных поколений могут требовать специфичную версию контроллера и ПО.

2. Совместимое технологическое оборудование

Благодаря грузоподъемности 35 кг и стандартным интерфейсам, RG35 совместимы с огромным количеством оборудования:

• Сварочные аппараты: Любые современные источники сварочного тока (например, от Fronius, Kemppi, Lincoln Electric) через протоколы связи (DeviceNet, Ethernet/IP, Profinet) или аналоговые/дискретные интерфейсы.
• Устройства наложения: Пневматические и сервоприводные схваты для палетизации.
• Системы визирования: 2D и 3D камеры для поиска деталей.
• Системы позиционирования: Серводвигатели и приводы Hiwin для внешних осей (например, поворотные столы, линейные направляющие), что позволяет создавать гибкие производственные ячейки.
• Инструменты: Быстросменные устройства (Tool Changers), позволяющие роботу использовать несколько инструментов.

Итог

Hiwin RG35 — это надежная и мощная серия промышленных роботов, являющаяся универсальным решением для автоматизации тяжелых процессов. При выборе конкретной модели и проверке совместимости настоятельно рекомендуется обращаться к официальным техническим каталогам Hiwin или к представителям компании, так как номенклатура и характеристики могут обновляться.