Hiwin QRA53

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для робота Hiwin QRA53.

Описание

Hiwin QRA53 — это 6-осевой articulated робот малой грузоподятности, разработанный тайваньской компанией Hiwin, одним из мировых лидеров в области автоматизации и производстве компонентов для систем линейного перемещения.

Робот принадлежит к серии QR, которая характеризуется высокой скоростью, точностью и надежностью. Модель QRA53 оптимизирована для задач, требующих точного позиционирования и манипулирования с умеренными нагрузками.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая грузоподъемность для своего класса: Способен поднимать до 5 кг.
• Большой рабочий диапазон: Дальность действия составляет 853 мм, что позволяет охватывать значительную рабочую зону.
• Высокая точность и повторяемость: Обеспечивает стабильное и точное выполнение операций, что критично для сборки, паллетирования и работы с мелкими деталями.
• Компактная конструкция: Монтажная база и зоны вращения оснований спроектированы так, чтобы минимизировать занимаемое пространство, что удобно для интеграции в существующие производственные линии.
• Полная всесторонняя защита (IP67): Робот защищен от проникновения пыли и струй воды, что позволяет использовать его в неблагоприятных условиях, например, в пищевой промышленности или при фрезеровании с охлаждением.
• Простота интеграции: Совместим с широким спектром контроллеров Hiwin и сторонних производителей.

Основные области применения:

• Сборка и разборка
• Паллетирование и депаллетирование
• Сварка (точечная, дуговая)
• Нанесение клея и герметиков (Dispensing)
• Фрезерование, шлифовка, полировка
• Загрузка/разгрузка станков (CNC, токарных)
• Упаковка и сортировка

Технические характеристики

Вот основные технические параметры робота Hiwin QRA53:

| Параметр | Значение / Характеристика | | :--- | :--- | | Тип робота | 6-осевой articulated (шарнирный) | | Количество осей | 6 | | Грузоподъемность | 5 кг | | Максимальный радиус действия | 853 мм | | Степень повторяемости | ±0.03 мм | | Степень защиты | IP67 | | Масса робота | ~75 кг |

| Ось | Диапазон движения | Макс. скорость | | :--- | :--- | :--- | | J1 (База) | ±180° | 270 °/s | | J2 (Плечо) | +155° / -105° | 270 °/s | | J3 (Локоть) | +165° / -75° | 300 °/s | | J4 (Запястье 1) | ±180° | 400 °/s | | J5 (Запястье 2) | ±125° | 400 °/s | | J6 (Запястье 3) | ±360° | 600 °/s |

Примечание: Точные значения максимальной скорости могут незначительно варьироваться в зависимости от версии контроллера и настроек.

Парт номера (Part Numbers) и конфигурации

Робот QRA53 поставляется в различных конфигурациях, которые отражаются в полном артикуле. Основной парт номер выглядит следующим образом:

QRA53 A S S1 H1 P1 A1 B1 C1

Каждая буква и цифра в номере обозначает конкретную опцию:

• QRA53 — базовая модель.
• A — Версия робота (может быть A, B и т.д., в зависимости от поколения и улучшений).
• S — Тип кабеля (S - стандартный, F - для станков с ЧПУ).
• S1 — Способ монтажа (S1 - напольный, S2 - подвесной (инвертированный)).
• H1 — Тип шестой оси (полость в запястье) (H1 - стандартный, H2 - с пропуском пневмошлангов, H3 - с пропуском пневмошлангов и электрокабеля).
• P1 — Конфигурация портов на запястье (P1 - стандартная, P2 - с дополнительными пневмопортами).
• A1 — Тип соединителя на базе робота.
• B1 — Длина кабеля "Робот -> Контроллер".
• C1 — Версия программного обеспечения/прошивки.

Примеры парт номеров:

• QRA53 A S S1 H1 P1 A1 B1 C1 — Стандартная напольная конфигурация.
• QRA53 A S S2 H1 P1 A1 B1 C1 — Подвесная (инвертированная) конфигурация.

Для получения точного парт номера под вашу задачу необходимо обращаться к официальному дистрибьютору или в Hiwin, так как конфигураций очень много.

Совместимые модели и системы

1. Контроллеры:

   • Рекомендуемые: Роботы серии QR, включая QRA53, наиболее совместимы и оптимизированы для работы с контроллерами Hiwin RC (например, RC100, RC系列).
   • Совместимость с другими контроллерами: Теоретически, робот может быть интегрирован со сторонними контроллерами (например, от KUKA, FANUC через адаптеры), но это требует глубокой доработки и теряются все преимущества "единой экосистемы" Hiwin. Стандартным и рекомендуемым решением является использование контроллера Hiwin.

2. Совместимые модели в линейке Hiwin (аналоги и альтернативы):

   • QRA50: Ближайший аналог с грузоподъемностью 5 кг и чуть меньшим радиусом действия (779 мм).
   • QRB50: Робот с аналогичной грузоподъемностью (5 кг), но с большим радиусом действия (1011 мм).
   • QRA70: Модель с увеличенной грузоподъемностью до 7 кг.
   • QR系列 (QR Series): Вся серия роботов Hiwin с грузоподъемностью от 3 до 70 кг, среди которых можно подобрать модель под конкретные требования по радиусу, скорости и нагрузке.

3. Периферия и программное обеспечение:

   • Программное обеспечение: HIWIN ROBOSTUDIO — стандартная среда для программирования, симуляции и управления роботами Hiwin.
   • Сервоприводы и двигатели: Используются собственные серводвигатели и приводы Hiwin.
   • Система управления: Совместима с системами ЧПУ и ПЛК по стандартным промышленным протоколам (EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET и т.д.) через контроллер.

Важно: Для подбора точной конфигурации, получения актуальных цен и технической поддержки всегда рекомендуется обращаться к официальным представителям или дистрибьюторам компании Hiwin в вашем регионе.