Hiwin LD07
тел. +7(499)347-04-82
Описание Hiwin LD07
Конечно, вот подробная информация о линейке роботов Hiwin LD07.
Hiwin LD07 — это серия 6-осевых коллаборативных роботов (коботов) с грузоподъемностью 7 кг. Эти роботы разработаны для безопасного совместного труда с человеком без дополнительных ограждений (при условии проведения оценки рисков и соблюдения всех норм безопасности). Они идеально подходят для автоматизации таких задач, как сборка, паллетирование, сварка, полировка, работа на станках и многое другое.
Описание и основные особенности
- Компактный дизайн: Все приводы и двигатели расположены в основании робота, что делает его конструкцию очень компактной и минимизирует инерцию движущихся частей. Это повышает безопасность и точность.
- Высокая грузоподъемность: При собственном весе около 29 кг робот может поднимать и манипулировать грузами до 7 кг, что является отличным показателем для своего класса.
- Большой радиус действия: Рабочий радиус составляет 941 мм, что позволяет охватывать значительную площадь, не занимая много места на производстве.
- Простота программирования: Управление осуществляется с помощью интуитивно понятного контроллера и программного обеспечения Hiwin, которое поддерживает графическое программирование, что снижает порог вхождения для операторов.
- Безопасность: Робот оснащен функционалом для коллаборативной работы, включая ограничение усилия и мощности. Однако для некоторых приложений с высоким риском может потребоваться дополнительное оборудование безопасности.
- Гибкость монтажа: Робот может быть установлен на столе, полу или даже на стене/потолке, что обеспечивает гибкость при интеграции в производственную линию.
- Отличное соотношение цены и качества: Hiwin предлагает надежную и производительную робототехнику по конкурентоспособной цене.
Технические характеристики (обобщенные для серии LD07)
| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Количество осей | 6 | | Грузоподъемность | 7 кг | | Максимальный радиус действия | 941 мм | | Повторяемость | ± 0.05 мм | | Собственный вес робота | ~ 29 кг | | Степень защиты | IP54 (стандартно) | | Управление | Контроллер Hiwin (входит в комплект) | | Интерфейсы связи | EtherCAT, Ethernet, Digital I/O, RS-485 | | Программное обеспечение | Hiwin HRScript (на базе BASIC), графический интерфейс | | Цвет | Белый / Зеленый (характерный для Hiwin) |
Примечание: Точные характеристики могут незначительно отличаться в зависимости от конкретной модификации и прошивки.
Парт-номера (артикулы) моделей
Серия LD07 включает в себя несколько моделей, которые могут иметь разные варианты исполнения или комплектации. Основные парт-номера:
- LD07-1000-A1C1 (базовая модель с радиусом 941 мм)
- LD07-1000-A2C1 (может иметь отличия в подключении или ПО)
Важно: При заказе всегда уточняйте полный артикул, так как он может меняться в зависимости от региона продажи, года выпуска и конкретной конфигурации (например, с дополнительными кабелями или без).
Совместимые модели и оборудование
Коботы Hiwin LD07 совместимы со следующим оборудованием и периферией:
-
Контроллеры:
- Контроллеры Hiwin серии HCA (например, HCA8), которые поставляются в комплекте с роботом.
- Совместимы с системами верхнего уровня через стандартные промышленные протоколы (EtherCAT, Modbus TCP).
-
Конце效应торы (End Effectors):
- Роботизированные захваты: Любые 2-х или 3-х пальцевые захваты с пневматическим или электрическим приводом (требуется адаптер связи и питания).
- Пневматические инструменты: Пневмозахваты, пневмоинструменты (через цифровые выходы контроллера и пневмоклапаны).
- Винтоверты и гайковерты.
- Сварочные горелки: Для точечной или дуговой сварки (MIG/MAG).
- Диспенсеры: Для нанесения клея, герметиков.
- Системы технического зрения: Камеры Keyence, Cognex, SICK и другие, интегрируемые через Ethernet или цифровые интерфейсы.
-
Программное обеспечение:
- Hiwin HRScript: Основная среда программирования.
- Hiwin HSS (Hiwin Smart Software): Более продвинутое ПО с графическим интерфейсом для упрощения программирования сложных траекторий и приложений.
- Совместимость с ROS (Robot Operating System) для исследовательских целей.
-
Аксессуары:
- Учебные стенды и клетки.
- Сменные шестерни и моторы для обслуживания.
- Кабельные удлинители.
- Инструменты для калибровки.
Вывод: Кобот Hiwin LD07 — это мощное, точное и гибкое решение для средних нагрузок. Его ключевые преимущества — большая грузоподъемность при компактных размерах, простота интеграции и программирования, что делает его отличным выбором для предприятий, внедряющих автоматизацию впервые или расширяющих свой парк роботов.