Hiwin LAN4

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для шагового двигателя Hiwin LAN4.

Описание

Hiwin LAN4 — это высококачественный гибридный шаговый двигатель с интегрированным абсолютным энкодером. Ключевая особенность этой серии — встроенная система обратной связи, которая позволяет двигателю при включении питания сразу знать свое текущее положение без необходимости выполнять процедуру возврата в исходное положение (Homing).

Это делает серию LAN4 идеальным решением для применений, где важны:

• Точность позиционирования: Двигатель всегда знает свое точное положение.
• Надежность: Отсутствие необходимости в "хоминге" исключает ошибки, связанные с этим процессом.
• Повышенная безопасность: Аварийные остановки и последующие перезапуски происходят быстрее и безопаснее, так как система не теряет информацию о положении.
• Высокий момент на низких скоростях: Характерно для шаговых двигателей, что делает их подходящими для задач точного позиционирования.

Двигатели LAN4 предназначены для работы в паре со специализированными контроллерами Hiwin, которые поддерживают протокол абсолютного энкодера. Они широко используются в станках с ЧПУ, промышленных роботах, автоматическом производственном оборудовании, системах палетизации и другом высокоточном оборудовании.

Технические характеристики

Общие характеристики для серии LAN4:

• Тип двигателя: Гибридный шаговый двигатель с абсолютным энкодером
• Угол шага: 1.8° (200 шагов на оборот)
• Допуск угла шага: ±5 arcmin (угловых минут)
• Система обратной связи: Абсолютный энкодер (однооборотный или многооборотный, в зависимости от модификации)
• Класс защиты: Стандартно IP65 (защита от пыли и струй воды)
• Рабочая температура: -20°C ~ +85°C (для двигателя)
• Класс изоляции: F (155°C)
• Степень защита от возгорания: UL 94V-0

Основные параметры по моделям (фланцы 60x60 мм и 86x86 мм):

| Параметр | LAN4-37A07D-MEY0* | LAN4-37A10D-MEY0* | LAN4-56A14D-MEY0* | LAN4-56A20D-MEY0* | LAN4-86A28D-MEY0* | LAN4-86A40D-MEY0* | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | Размер фланца (мм) | 60x60 | 60x60 | 86x86 | 86x86 | 86x86 | 86x86 | | Длина корпуса (L мм) | 76.4 | 96.4 | 85.5 | 112.5 | 110 | 142 | | Номинальный ток, фаза (A) | 3.5 | 3.5 | 4.2 | 4.2 | 5.8 | 5.8 | | Сопротивление, фаза (Ом) | 0.65 | 0.65 | 0.75 | 0.75 | 0.55 | 0.55 | | Индуктивность, фаза (мГн) | 1.8 | 1.8 | 2.8 | 2.8 | 2.5 | 2.5 | | Удерживающий момент (Нм) | 1.0 | 1.3 | 2.2 | 3.1 | 5.5 | 7.5 | | Средний момент (Нм) | 0.7 | 0.9 | 1.5 | 2.2 | 3.7 | 5.2 | | Роторная инерция (кг·см²) | 0.22 | 0.28 | 0.82 | 1.1 | 2.4 | 3.4 | | Масса (кг) | 0.8 | 1.0 | 1.8 | 2.2 | 3.1 | 3.9 | | Разрешение энкодера | 20 бит (1,048,576 импульсов/оборот) | | | | | |

*Примечание: MEY0 — это распространенный суффикс, указывающий на специфическую конфигурацию (например, тип кабеля, разъема). Конкретная модель может иметь другой суффикс (например, -MEY1).

Парт номера (артикулы)

Артикулы формируются по принципу: LAN4-XXAXXD-XXXX

• LAN4- — обозначение серии.
• XX — размер фланца (37, 56, 86).
• AXX — номинальная длина и момент (например, A07, A10, A14, A20, A28, A40).
• D — обозначение абсолютного энкодера.
• -XXXX — суффикс, определяющий конкретную модификацию (тип кабеля, разъема, длина вала и т.д.).

Примеры популярных парт номеров:

• LAN4-37A07D-MEY0 (Двигатель 60 мм, момент 1.0 Нм)
• LAN4-37A10D-MEY0 (Двигатель 60 мм, момент 1.3 Нм)
• LAN4-56A14D-MEY0 (Двигатель 86 мм, момент 2.2 Нм)
• LAN4-56A20D-MEY0 (Двигатель 86 мм, момент 3.1 Нм)
• LAN4-86A28D-MEY0 (Двигатель 86 мм, момент 5.5 Нм)
• LAN4-86A40D-MEY0 (Двигатель 86 мм, момент 7.5 Нм)

Совместимые модели (Контроллеры и драйверы)

Для работы двигателей LAN4 в режиме с абсолютной обратной связью требуются специализированные контроллеры Hiwin, которые понимают протокол данных с их энкодера.

Совместимые контроллеры/драйверы Hiwin:

1. Серия D2 / D3: Высокопроизводительные сервоусилители, которые могут работать как с серводвигателями Hiwin, так и с шаговыми двигателями LAN4 в режиме сервоуправления ("серво-степпер").

   • Пример: D2-2A03A, D3-2A03A

2. Серия M1: Многоосевые контроллеры-усилители, предназначенные для создания компактных систем управления.

   • Пример: M1-200A-4-00

3. Серия E1 / E2: Сетевые контроллеры-усилители, поддерживающие различные полевые шины (EtherCAT, Modbus TCP и др.).

   • Пример: E1-2A03A-EC, E2-2A03A-EC

4. Серия C1 / C2: Компактные контроллеры-усилители.

   • Пример: C1-2A03A

Важные примечания по совместимости:

• Несовместимость с обычными драйверами: Двигатели LAN4 нельзя подключить к стандартным шаговым драйверам (например, DM系列, DCM系列 от Hiwin или драйверам других брендов типа Leadshine). Для них требуется контроллер, который считывает данные с абсолютного энкодера.
• Механическая совместимость: По габаритным и присоединительным размерам (фланец, вал) двигатели LAN4 часто взаимозаменяемы с стандартными шаговыми двигателями серий LK (Hiwin) и двигателями других производителей аналогичного размера (NEMA 23, NEMA 34). Однако это только механическая совместимость, для работы системы управления все равно потребуется родной совместимый контроллер Hiwin.
• Конфигурация: Для настройки и управления системой используется программное обеспечение Hiwin, такое как HMI SDO.

Вывод: Hiwin LAN4 — это не просто шаговый двигатель, а готовый модуль точного позиционирования "все-в-одном" (двигатель + энкодер), требующий для своей работы соответствующей экосистемы контроллеров Hiwin.