Hiwin L1600

Конечно! Вот подробное описание робота Hiwin L1600, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Общее описание

Hiwin L1600 — это 6-осевой робот с вертикальным расположением суставов (тип Articulated Robot), предназначенный для выполнения широкого спектра задач средней грузоподъемности. Благодаря своей универсальности, высокой точности и надежности, он нашел применение в различных отраслях промышленности, включая автоматизацию машиностроения, упаковку, паллетизацию, сварку, сборку и обработку материалов.

Ключевые особенности робота L1600:

• Большой радиус действия: Обеспечивает широкую рабочую зону, что позволяет обслуживать несколько станков или охватывать большую площадь.
• Высокая грузоподъемность: Способен манипулировать грузами до 165 кг, что делает его идеальным для работы с тяжелыми деталями и паллетами.
• Надежность и долговечность: Конструкция на основе компонентов собственного производства HIWIN (направляющие, шариковинтовые пары, серводвигатели) обеспечивает высокую повторяемость, минимальное техническое обслуживание и длительный срок службы.
• Гибкость интеграции: Робот легко интегрируется в различные производственные линии с совместимыми ЧПУ и системами управления.

Технические характеристики Hiwin L1600

Вот основные технические параметры модели:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип робота | 6-осевой, с вертикальным расположением суставов (Articulated) | | Грузоподъемность | 165 кг | | Макс. радиус действия | 2625 мм | | Степень повторяемости | ± 0,1 мм | | Степени свободы | 6 осей (J1, J2, J3, J4, J5, J6) |

Диапазоны движения и скорости осей: | Ось | Диапазон движения | Макс. скорость | | :--- | :--- | :--- | | J1 (База) | ±180° | 90 °/с | | J2 (Плечо) | +155° / -105° | 90 °/с | | J3 (Локоть) | +75° / -180° | 100 °/с | | J4 (Запястье 1) | ±200° | 120 °/с | | J5 (Запястье 2) | ±130° | 120 °/с | | J6 (Запястье 3) | ±360° | 180 °/с |

Масса и установка: | Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Масса робота | ~ 1550 кг | | Способ установки | Напольный | | Класс защиты | Обычно IP54 (стандарт для промышленных роботов, защита от пыли и брызг воды) |

Электропитание: | Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Напряжение питания | 3-фазное, 380-480 В, 50/60 Гц |

Парт-номера и конфигурации

Полное обозначение модели робота обычно включает в себя не только базовый индекс L1600, но и коды, указывающие на версию шкафа управления и другие опции. HIWIN предлагает роботов в связке с собственными системами управления.

Основные парт-номера и компоненты системы:

1. Робот (Механическая часть):

   • L1600 - базовое обозначение модели робота.

2. Система управления: HIWIN часто поставляет роботов в комплекте с контроллерами серии RC или PC-Based.

   • Пример: L1600-RC-S01 (где RC - тип контроллера, S01 - конкретная конфигурация).
   • Контроллеры HIWIN, совместимые с L1600: RC100, RC180.

3. Серводвигатели и приводы: Используются серводвигатели HIWIN.

   • Пример серии двигателей: MS1, MS2.
   • Пример серии приводов: D1, D2.

4. Кабели:

   • CA-L1600-xxx - кабели для подключения робота к контроллеру (моторные, энкодерные, силовые).

Важно: Для точного заказа необходимо обращаться к официальным техническим каталогам HIWIN или к представителям компании, так как номенклатура может меняться и зависит от конкретных требований заказчика (длина кабелей, тип интерфейса, дополнительное оборудование).

Совместимые модели и аналоги

Совместимость роботов обычно рассматривается в двух аспектах: прямые аналоги по характеристикам и совместимость в рамках линейки HIWIN.

1. Прямые конкуренты и аналоги от других производителей:

• KUKA: KR 210 R2700 prime (грузоподъемность 210 кг, радиус 2700 мм)
• FANUC: Robot M-710iC/50 (грузоподъемность 50-70 кг, радиус ~2100-2700 мм) или более тяжелые серии M-900iA.
• ABB: IRB 6700 (серии с грузоподъемностью 150-200 кг и радиусом действия 2.5-3.2 м)
• Yaskawa (Motoman): GP250 (грузоподъемность 250 кг, радиус 2644 мм)

2. Совместимые и смежные модели в линейке HIWIN: Роботы серии L спроектированы для работы с единой экосистемой HIWIN. Поэтому L1600 совместим с:

• Системами управления HIWIN: Контроллеры серий RC.
• Программным обеспечением HIWIN: Среда программирования HRS (HIWIN Robot Suite).
• Периферийным оборудованием: Системы технического зрения, графеоператоры, устройства наладки от HIWIN.
• Другими роботами серии L: Они используют схожие протоколы связи и могут быть интегрированы в одну ячейку.
  • Hiwin L1500: Меньшая грузоподъемность (120 кг), меньший радиус.
  • Hiwin L1800 / L2000: Большая грузоподъемность (180-210 кг) и радиус действия.

Заключение:

Робот Hiwin L1600 — это мощное и точное решение для автоматизации задач, требующих работы с тяжелыми грузами на большой площади. Его ключевые преимущества — это сочетание высокой грузоподъемности, большого радиуса действия и надежности, обеспеченной использованием компонентов собственного производства. Для получения наиболее актуальной и детальной информации по парт-номерам и конфигурациям рекомендуется обращаться к официальным источникам HIWIN.