Hiwin KK5002-250L

Конечно, вот подробное описание и технические характеристики привода Hiwin KK5002-250L, а также список парт-номеров и совместимых моделей.

Описание

Hiwin KK5002-250L — это готовый шаговый привод (или сервопривод) в сборе, представляющий собой комплект "мотор + драйвер + кабель". Это высокоинтегрированное решение, предназначенное для простого и быстрого монтажа в системах автоматизации, где требуется точное позиционирование.

• Назначение: Управление шаговыми или серводвигателями (в зависимости от версии) в станках с ЧПУ, 3D-принтерах, робототехнике, упаковочном и другом промышленном оборудовании.
• Конструкция: Устройство объединяет в одном компактном корпусе сам драйвер (усилитель) и шаговый двигатель. Это значительно упрощает электромонтаж, сокращает количество проводов и экономит пространство в электрошкафу.
• Ключевые преимущества:
  • Простота установки: Минимальное количество подключений (питание, сеть, сигналы управления).
  • Компактность: Драйвер расположен непосредственно на двигателе.
  • Защита: Корпус драйвера обеспечивает защиту от пыли и влаги (как правило, IP65), что позволяет использовать его в сложных условиях.
  • Готовность к работе: Не требует сложной настройки и совместимости компонентов, так как мотор и драйвер подобраны производителем.

Модель KK5002 обозначает серию драйвера, а суффикс -250L указывает на длину двигателя (в данном случае, 250 мм), которая напрямую влияет на его моментные характеристики.

Технические характеристики

Поскольку "KK5002" — это серия драйвера, а характеристики зависят от конкретной модели двигателя, вот общие и примерные спецификации для типичной конфигурации KK5002-250L с шаговым двигателем.

Драйвер (Серия KK5002):

• Тип драйвера: Цифровой шаговый драйвер / или серво-драйвер (уточняется в конкретной модификации).
• Управление: Импульсы/направление (Pulse/Dir).
• Интерфейс связи: Часто поддерживает полевые шины, такие как EtherCAT, CANopen, RS-485 (зависит от модификации, KK5002C — часто EtherCAT).
• Питание:
  • Напряжение постоянного тока: 24-48 В DC (или 48-75 В DC для более мощных версий, требует уточнения).
• Защита: Защита от перегрузки, перегрева, короткого замыкания.
• Класс защиты IP: IP65 (для корпуса драйвера).

Двигатель (Модель, соответствующая длине 250L):

• Тип двигателя: Шаговый двигатель с постоянными магнитами (или бесщеточный серводвигатель).
• Фланцевый размер: Возможно, NEMA 23 (56x56 мм) или NEMA 34 (86x86 мм). Для длины 250 мм чаще всего это NEMA 34.
• Длина корпуса: 250 мм.
• Номинальный ток (примерно): 4.0 - 7.0 А (зависит от конкретной модели мотора).
• Крутящий момент (примерно):
  • Удерживающий момент: 8 - 15 Н·м
  • Номинальный момент: 3 - 8 Н·м
• Степень защиты IP: IP65 (для двигателя).

Общие характеристики привода в сборе:

• Система обратной связи: В шаговых версиях может быть энкодер (для обнаружения пропуска шагов), в сервоверсиях — обязательный энкодер.
• Охлаждение: Естественная конвекция (пассивное). При работе на высоких токах может требоваться дополнительное охлаждение.

Важно: Точные характеристики могут варьироваться. Для получения точных данных необходимо использовать datasheet на конкретную партию или модификацию, так как Hiwin выпускает обновления и разные версии под одним индексом.

Парт-номера и совместимость

Поскольку KK5002-250L — это сборка из двух компонентов, полезно знать их парт-номера по отдельности.

Основные парт-номера для заказа:

• Полный комплект: KK5002-250L (или KK5002C-250L для версии с EtherCAT)
• Драйвер (отдельно): KK5002 (базовая версия) или KK5002C (версия с EtherCAT)
• Двигатель (отдельно): Парт-номер двигателя длиной 250 мм будет зависеть от его типа и параметров. Пример для шагового мотора серии KTC: KTC-86D-250L (где 86 — размер фланца, 250 — длина). Для серводвигателя серии ECM: ECM-86D-250L.

Совместимые модели и аналоги:

1. Другие приводы Hiwin серии KK:

   • KK5001-xxxL: Менее мощная серия драйверов, совместимая с моторами меньшего размера.
   • KK6002-xxxL: Более мощная серия для двигателей с большим моментом.
   • Аналогичные сборки с другими интерфейсами: KK5002-xxxL-RS485, KK5002-xxxL-CAN.

2. Совместимые двигатели Hiwin:

   • Серия KTC: Шаговые двигатели с фланцем NEMA 34 (86x86 мм) разной длины (например, KTC-86D-150L, KTC-86D-200L, KTC-86D-300L).
   • Серия ECM: Серводвигатели с фланцем 86x86 мм разной длины.
   • Важно: При замене двигателя необходимо убедиться, что его электрические параметры (ток, индуктивность) находятся в диапазоне, поддерживаемом драйвером KK5002.

3. Аналоги от других производителей:

   • Leadshine: Серии ECS (например, ECS-***) или ES (в сборе с двигателем).
   • Delta: Серия ASDA-B3 (сервоприводы в сборе).
   • Omron: Серия R88D.
   • Yaskawa: Серия Sigma-5.

Рекомендация: Для заказа запчастей или точного определения совместимости всегда обращайтесь к официальным дистрибьюторам Hiwin или используйте техническую документацию на официальном сайте Hiwin, указав полный и точный парт-номер, включая все суффиксы.