Hiwin FD000MD22015

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для серводвигателя Hiwin FD000MD22015.

Описание

Hiwin FD000MD22015 — это высококачественный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (PMSM), предназначенный для использования в высокопроизводительных системах автоматизации. Он входит в линейку серводвигателей Hiwin серии MDA/MDB, известных своей высокой мощностью, точностью и надежностью.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая мощность и крутящий момент: Двигатель разработан для применений, требующих высокого момента в широком диапазоне скоростей.
• Высокая перегрузочная способность: Способен выдерживать кратковременные перегрузки (обычно до 250-300% от номинального момента), что критично для ускорения/замедления и преодоления пиковых нагрузок.
• Низкая пульсация момента: Обеспечивает плавное вращение даже на низких скоростях, что важно для точного позиционирования и качества обработки.
• Высокая динамика: Благодаря низкому моменту инерции ротора двигатель быстро разгоняется и тормозит.
• Высокий класс защиты: Стандартно имеет степень защиты IP65, что означает полную защиту от пыли и защиту от струй воды с любых направлений. Это позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.
• Резолвер для обратной связи: Использует высоконадежный резолвер (вращающийся трансформатор) для определения положения и скорости ротора. Резолверы менее чувствительны к вибрациям, температуре и электромагнитным помехам по сравнению с энкодерами.
• Термистор защиты от перегрева: Встроенный датчик температуры для защиты двигателя от перегрева.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (фрезерные, токарные, обрабатывающие центры)
• Прецизионное оборудование для электронной промышленности
• Робототехника и манипуляторы
• Автоматизированные сборочные линии
• Оборудование для упаковки и печати

Технические характеристики

Основные параметры для модели FD000MD22015:

| Параметр | Значение | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Модель двигателя | FD000MD22015 | - | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | - | | Номинальная выходная мощность | 2.0 | кВт | | Номинальный крутящий момент | 9.55 | Н·м | | Максимальный крутящий момент | 28.6 | Н·м | | Номинальная скорость | 2000 | об/мин | | Максимальная скорость | 3000 | об/мин | | Номинальный ток | 9.7 | А (эфф.) | | Максимальный ток | 29.1 | А (эфф.) | | Постоянная момента | 0.99 | Н·м/А (эфф.) | | Постоянная противоЭДС | 72.5 | В/1000 об/мин | | Сопротивление фазы (20°C) | 0.43 | Ом | | Индуктивность фазы | 3.8 | мГн | | Момент инерции ротора | 8.57 | кг·см² | | Коэффициент демпфирования | 1.12 | Н·м/рад/с | | Механическая постоянная времени | 1.08 | мс | | Электрическая постоянная времени | 8.84 | мс | | Степень защиты | IP65 | - | | Класс изоляции | F (155°C) | - | | Способ охлаждения | Самоохлаждение | - | | Тип датчика обратной связи| Резолвер (Resolver) | - | | Рабочая температура | 0 ~ +40 (без замерзания) | °C | | Вес | ~ 9.5 | кг |

Парт-номера и совместимые модели

Серводвигатель не используется самостоятельно и всегда работает в паре с сервоусилителем (сервоприводом). Модель FD000MD22015 имеет специфический разъем и электрические параметры, которые определяют его совместимость.

1. Совместимые сервоусилители (Сервоприводы) Hiwin

Этот двигатель совместим с сервоусилителями серий MDA/MDB и FDA/FDB от Hiwin. Конкретная модель усилителя подбирается исходя из требуемого напряжения сети и протокола связи.

Наиболее вероятные совместимые модели усилителей:

• FDA075B01 (на 750 Вт) — маломощный, может не подходить для полного использования мощности двигателя
• FDA15UB1 (на 1.5 кВт)
• FDA20UB1 (на 2.0 кВт) — номинально совместимая модель
• FDA30UB1 (на 3.0 кВт) — более мощный, обеспечивает запас по току
• MDA15A1 (на 1.5 кВт)
• MDA20A1 (на 2.0 кВт) — номинально совместимая модель
• MDA30A1 (на 3.0 кВт) — более мощный, обеспечивает запас по току

Важно: Буквы в конце обозначения усилителя (например, B1, U1) могут указывать на тип интерфейса (EtherCAT, CANopen, Modbus и т.д.) и напряжение питания. Необходимо сверяться с каталогом Hiwin для точного подбора.

2. Парт-номера и альтернативные обозначения

• Полное артикульное обозначение: Часто указывается как FD000M-D2-2015.
• Альтернативные форматы: Иногда в каталогах или на ценниках может встречаться как FD000MD2 2015.
• Код датчика обратной связи: Для этого двигателя с резолвером может быть указан отдельный код, например, RCN019 или подобный (точный код нужно уточнять в технической документации).

3. Кросс-совместимость с другими брендами

Прямой "drop-in" замены от других брендов (таких как Yaskawa, Mitsubishi, Fanuc, Delta) не существует. Однако, при замене всей сервосистемы (двигатель + усилитель), данный двигатель можно заменить на аналогичный по характеристикам двигатель другого производителя, например:

• Yaskawa: SGMJV-2** (с аналогичным номинальным моментом ~9.55 Н·м)
• Mitsubishi: HG-SR202** (серия с резолвером)
• Fanuc: αiF/βiS series
• Delta: ECM-C2*** (серия с высоким моментом)

Важное примечание: При любой замене необходимо учитывать не только механические и электрические параметры (момент, инерцию, фланцы, вал), но и тип датчика обратной связи, а также совместимость с усилителем. Для корректной работы связка "двигатель-усилитель" должна быть от одного производителя или программно и аппаратно согласована.

Для 100% точности при подборе аналога или запасных частей рекомендуется обращаться к официальным каталогам Hiwin или к представителям компании.