Hiwin EC-201-Z

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для серводвигателя Hiwin EC-201-Z.

Описание

Hiwin EC-201-Z — это высокомоментный серводвигатель бесщеточного типа (постоянного тока) с встроенным энкодером, предназначенный для использования в системах точного позиционирования и автоматизации.

Этот двигатель относится к серии EC, которая характеризуется:

• Высоким моментом: Создает высокий крутящий момент при относительно низких оборотах, что делает его идеальным для применений, требующих высокого усилия (например, прессование, штамповка, подъем грузов).
• Компактность и плотность мощности: Конструкция двигателя оптимизирована для достижения высоких показателей мощности в компактном корпусе.
• Встроенный энкодер: Стандартно оснащен высокоразрешающим энкодером (обычно 24-бит, 16777216 имп/об) для точной обратной связи по положению и скорости.
• Работа с сервоусилителями: Для своего функционирования требует пару с совместимым сервоусилителем (драйвером) от Hiwin.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (оси с высоким моментом, шпиндели)
• Промышленные роботы и манипуляторы
• Автоматизированные сборочные линии
• Прессы и штамповочное оборудование
• Упаковочное и пищевое оборудование
• Подъемно-транспортные механизмы

Технические характеристики

Основано на стандартных данных для модели EC-201-Z. Точные значения могут незначительно меняться в зависимости от версии энкодера и конкретной модификации.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель двигателя | EC-201-Z | | Тип | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами | | Номинальная мощность | ~ 0.95 кВт | | Номинальный ток | ~ 6.5 А | | Номинальный крутящий момент | ~ 6.0 Н·м | | Максимальный крутящий момент | ~ 18.0 Н·м | | Номинальная скорость | ~ 1500 об/мин | | Максимальная скорость | ~ 3000 об/мин | | Постоянная момента | ~ 0.92 Н·м/А | | Постоянная напряжения | ~ 55.6 В/коб/мин | | Сопротивление фазы (20°C) | ~ 0.52 Ом | | Индуктивность фазы | ~ 2.8 мГн | | Момент инерции ротора | ~ 11.5 × 10⁻⁴ кг·м² | | Тормоз (опционально) | Обычно не встроенный, может поставляться как отдельный модуль | | Класс защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Рабочая температура | 0°C до +40°C (без конденсации) | | Энкодер | 24-бит абсолютный многооборотный (16777216 имп/об) | | Размеры | Фланец: 200x200 мм, Длина корпуса ~ 248 мм (без вала) | | Вес | ~ 17.5 кг |

Парт номера и совместимые модели

Для работы серводвигателя EC-201-Z требуется совместимый сервоусилитель и кабель.

1. Совместимые сервоусилители (драйверы) Hiwin

Двигатель EC-201-Z использует цифровой интерфейс связи (чаще всего собственный протокол Hiwin или EtherCAT). Он совместим со следующими сериями усилителей:

• Серия D2 / D2-R: Одна из самых распространенных серий для мощных двигателей.

  • Типовой парт номер усилителя: D2-2A30-ET (где "2A30" указывает на номинальный ток, подходящий для EC-201-Z, а "ET" — версия с EtherCAT).
  • Могут также использоваться модели D2-2A20-ET или D2-2A40-ET в зависимости от требуемого запаса по току.

• Серия D1 / D1-R: Более ранняя или базовая серия усилителей.

  • Типовой парт номер усилителя: D1-2A30 (аналогично, с подходящим номинальным током).

• Серия C2 / C1: Серии для среднемощных применений, но могут использоваться с данным двигателем при правильном подборе по току.

  • Пример: C2-2A30-ET

Важно: Подбор конкретной модели усилителя (D2-2A20, D2-2A30, D2-2A40) должен осуществляться на основе пиковых токов нагрузки приложения. Модель D2-2A30 является наиболее типичным и сбалансированным выбором для EC-201-Z.

2. Кабели

Для подключения требуются специализированные кабели:

• Силовой кабель: Соединяет усилитель с разъемом U/V/W/PE на двигателе.
• Кабель обратной связи (энкодера): Соединяет усилитель с разъемом энкодера на двигателе.

Типовые парт номера кабелей (зависит от длины):

• Кабель питания (5 м): MCP-0550-20P
• Кабель энкодера (5 м): MCE-0550-20S
• Приставка в номере "0550" означает длину 5 метров. Для другой длины (например, 3м, 10м) цифры будут меняться (например, 0330, 1000).

3. Совместимые модели двигателей (аналоги и варианты)

Серия EC имеет несколько модификаций с разными номинальными параметрами. Модели, схожие по характеристикам или являющиеся частью одной линейки:

• EC-152-Z: Меньшая мощность и момент (фланец 150x150 мм).
• EC-202-Z: Большая мощность и момент, чем у EC-201-Z (фланец 200x200 мм).
• EC-201- (с другими суффиксами):* Могут отличаться типом энкодера (например, абсолютный однооборот) или наличием тормоза. Например, EC-201-B-Z (где "B" может обозначать тормоз).
• Серия MS: Другая серия серводвигателей Hiwin, также высокомоментная. Аналогом по моменту может быть модель MS-152 или MS-202.

Рекомендация: Для получения 100% точной информации, включая парт номера кабелей и рекомендуемый усилитель для ваших конкретных условий, всегда обращайтесь к официальному каталогу Hiwin или связывайтесь с техническими специалистами официального дистрибьютора.