Hiwin AC20

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для серводвигателя Hiwin AC20.

Описание

Серводвигатель Hiwin AC20 — это компактный и высокопроизводительный бесщеточный серводвигатель переменного тока, разработанный для использования в системах автоматизации, требующих высокой точности и динамики. Он является частью сервосистемы Hiwin, которая включает в себя также сервоусилители и контроллеры.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Обладает высоким моментом на низких скоростях и отличными динамическими характеристиками, что обеспечивает быстрый разгон и торможение.
• Компактный размер: Конструкция двигателя оптимизирована для экономии пространства в оборудовании.
• Высокая надежность: Использование качественных подшипников и материалов обеспечивает длительный срок службы и стабильную работу.
• Низкий момент инерции ротора: Позволяет достигать высоких динамических показателей, что критично для применений с частыми пусками и остановами (например, в робототехнике, станках с ЧПУ).
• Высокая перегрузочная способность: Двигатель способен выдерживать кратковременные перегрузки, что важно для преодоления пиковых нагрузок.
• Стандартная конструкция: Соответствует международным стандартам, что упрощает его интеграцию и замену аналогов от других производителей.
• Различные варианты исполнения: Доступны модели с тормозом и без, а также с различными типами датчиков обратной связи (энкодеров).

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (фрезерные, токарные, сверлильные)
• Промышленные роботы и манипуляторы
• Автоматизированные сборочные линии
• Оборудование для упаковки и печати
• Прецизионные системы позиционирования

Технические характеристики (обобщенные)

Характеристики могут незначительно отличаться в зависимости от конкретной модели (мощности) в серии AC20. Ниже приведены типичные параметры.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами | | Степень защиты | IP65 (Защита от пыли и струй воды) | | Класс изоляции | Класс F (155 °C) | | Рабочая температура | 0°C ~ +40°C (без замораживания) | | Способ охлаждения | Естественное воздушное охлаждение (самоохлаждение) | | Датчик обратной связи | Высокоточный энкодер (обычно 20-бит, 1 048 576 импульсов/оборот) | | Крутящий момент | Номинальный: ~0.64 - 6.37 Н·м
Пиковый (макс.): ~1.91 - 19.1 Н·м | | Скорость вращения | Номинальная: до 3000 об/мин
Максимальная: до 5000 об/мин | | Мощность | ~0.2 - 2.0 кВт | | Напряжение питания | 230 В (3-фазное) | | Количество полюсов | 8 | | Момент инерции ротора | Низкий, зависит от модели (например, ~0.067 - 0.94 кг·см²) | | Осевое/радиальное усилие | Зависит от модели, указывается в спецификации | | Вес | ~1.1 - 5.7 кг (зависит от модели и наличия тормоза) | | Присоединительные размеры | Фланец корпуса: 40x40 мм / 50x50 мм / 60x60 мм / 70x70 мм / 85x85 мм (зависит от мощности) |

Парт-номера (артикулы)

Парт-номер формируется по определенной схеме, которая указывает на характеристики двигателя. Основная серия — AC20.

Примеры полных парт-номеров:

• AC2004B1xxxx (пример для модели 0.4 кВт)
• AC201B1xxxx (пример для модели 1.0 кВт)
• AC202B1xxxx (пример для модели 2.0 кВт)

Структура номера:

• AC20 — серия двигателя.
• 04, 1, 2 и т.д. — код мощности (например, 04 = 0.4 кВт, 1 = 1.0 кВт).
• B — наличие тормоза. Если тормоза нет, буква может отсутствовать или быть другой.
• 1 — код типа энкодера (разрешения).
• xxxx — дополнительные коды (длина вала, тип коннектора и др.).

Для точного подбора необходимо обращаться к официальному каталогу Hiwin или к поставщику.

Совместимые модели (Сервоприводы и оборудование Hiwin)

Серводвигатели серии AC20 предназначены для работы в комплекте со следующими сериями сервоусилителей (драйверов) и контроллеров Hiwin:

1. Сервоприводы (Сервоусилители):

• Серия D1: Эконом-вариант с базовым функционалом, подходит для многих стандартных задач.
  • Пример: D1-20A (где 20A - сила тока)
• Серия D2/D3: Универсальные и высокопроизводительные приводы с расширенными функциями (петлевой регулятор, поддержка EtherCAT, дополнительные интерфейсы ввода/вывода).
  • Пример: D2-20A, D3-20A
• Серия DZ: Компактные приводы.
  • Пример: DZ-20A

Важно: Мощность сервоусилителя (сила тока, например, 10A, 20A, 40A) должна быть правильно подобрана под конкретную модель двигателя AC20.

2. Контроллеры:

• Серия C1/C2: Многоосевые программируемые контроллеры, которые управляют несколькими сервоусилителями по шине EtherCAT.
• ПЛК других производителей с поддержкой протоколов EtherCAT, CANopen и других, которые понимают сервоусилители Hiwin.

3. Кабели:

• Силовые кабели: Серии MC-x (например, MC-xxx для подключения двигателя к усилителю).
• Кабели энкодера: Серии EC-x (например, EC-xxx для подключения датчика обратной связи).

Примечание по совместимости: Hiwin проектирует свои системы как единый комплекс. Для гарантированной и оптимальной работы настоятельно рекомендуется использовать двигатели AC20 с сервоусилителями и кабелями Hiwin, подобранными по официальным таблицам совместимости и с помощью конфигурационного программного обеспечения от Hiwin (например, HIMaintenance).