Hiwin 340L

Конечно! Вот подробное описание и технические характеристики робота Hiwin RA340L, а также список парт-номеров и совместимых моделей.

Описание робота Hiwin RA340L

RA340L — это 6-осевой артикулированный робот средней грузоподъемности от ведущего производителя Hiwin. Данная модель принадлежит к серии RA, которая известна своей высокой точностью, надежностью и оптимальным соотношением цена/качество.

Основные особенности и преимущества:

• Высокая грузоподъемность: Способен поднимать грузы до 7 кг, что делает его идеальным для задач, требующих перемещения средних по весу объектов.
• Большой радиус действия: Дальность вылета составляет 635 мм, обеспечивая широкую рабочую зону для выполнения различных операций.
• Высокая точность и повторяемость: Обладает отличной повторяемостью (±0.02 мм), что критически важно для точных производственных процессов, таких как сборка, паллетирование и работа с ЧПУ.
• Компактная конструкция: Несмотря на свою мощность, робот имеет оптимизированную конструкцию, позволяющую экономить место в производственной линии.
• Универсальность: Подходит для широкого спектра применений: от простых задач паллетирования и загрузки/разгрузки станков до более сложных операций, таких как сборочные работы, склеивание и дуговая сварка (в соответствующей комплектации).
• Энергоэффективность: В конструкции используются серводвигатели и редукторы собственного производства Hiwin, что обеспечивает высокий КПД и низкое энергопотребление.

Типичные области применения:

• Загрузка/разгрузка станков (ЧПУ, токарных, фрезерных)
• Паллетирование и депаллетирование
• Сборочные операции
• Перемещение заготовок
• Дуговые сварочные работы
• Нанесение клея и герметиков

Технические характеристики Hiwin RA340L

Вот таблица с основными техническими параметрами:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип робота | 6-осевой артикулированный (антропоморфный) | | Количество осей | 6 | | Макс. грузоподъемность | 7 кг | | Макс. радиус действия | 635 мм | | Повторяемость | ±0.02 мм | | Степень защиты | Обычно IP54 (стандарт для промышленных цехов) | | Масса робота | ~ 38 кг |

Рабочий диапазон осей:

• Ось J1 (поворот основания): ±180°
• Ось J2 (плечо): от -180° до +65°
• Ось J3 (локоть): от -119° до +150°
• Ось J4 (поворот запястья): ±180°
• Ось J5 (изгиб запястья): ±120°
• Ось J6 (вращение фланца): ±360°

Максимальные скорости осей:

• Ось J1: 300 °/с
• Ось J2: 300 °/с
• Ось J3: 360 °/с
• Ось J4: 360 °/с
• Ось J5: 360 °/с
• Ось J6: 600 °/с

Установка: Напольный монтаж.

Парт-номера и конфигурации

Полное обозначение модели робота обычно включает в себя не только RA340L, но и коды, указывающие на конкретную комплектацию (например, тип кабелей, фланец, цвет). Поэтому важно учитывать полный парт-номер.

Базовый парт-номер:

• RA340L-700/635 (где 700 — грузоподъемность в деци-Ньютонах, что эквивалентно ~7 кг, а 635 — радиус действия в мм)

Примеры полных парт-номеров для заказа:

• RA340L-700/635-MC4-B13-H14-R00-S10-N
  • MC4 — Конфигурация кабелей (стандартная)
  • B13 — Тип основания и монтажа
  • H14 — Конфигурация руки
  • R00 — Тип фланца на оси 6 (стандартный)
  • S10 — Цвет (стандартный серый Hiwin)
  • N — Версия программного обеспечения/контроллера

Важно: Для точного заказа необходимо консультироваться с официальным дистрибьютором или представителем Hiwin, так как конфигурации могут меняться.

Совместимые модели и системы

1. Контроллеры:

   • Роботы серии RA (включая RA340L) управляются контроллерами Hiwin Robot Controller (HRC). Конкретные модели контроллеров (например, HRC-50) совместимы с различными роботами серии в зависимости от их сложности и требуемого функционала.

2. Программное обеспечение:

   • HRSS (Hiwin Robot Support Software) — основное ПО для программирования, настройки и диагностики роботов Hiwin.

3. Совместимые модели в линейке Hiwin (аналоги и альтернативы):

   • RA660 — Робот с большей грузоподъемностью (10 кг) и радиусом действия (920 мм).
   • RA550 — Модель с промежуточными характеристиками (5 кг, 810 мм).
   • RA080 — Меньшая модель для легких задач (8 кг, но с другим соотношением характеристик).
   • Серия HM — Роботы с более высокой скоростью и точностью.

4. Совместимость с периферией:

   • Робот может быть оснащен различными типами захватов (пневматические, электрические, вакуумные).
   • Совместим с системами технического зрения (через интерфейсы контроллера).
   • Может интегрироваться в линии с ЧПУ, конвейерами и другим промышленным оборудованием через стандартные промышленные сети (EtherCAT, EtherNet/IP, Profinet и т.д.).

Заключение: Hiwin RA340L — это надежный и точный промышленный робот, отлично зарекомендовавший себя в автоматизации средних по сложности задач. Его ключевые преимущества — грузоподъемность 7 кг и высокая повторяемость в своем классе. При выборе необходимо обращать внимание на полный парт-номер для указания требуемой комплектации.