Hiwin 27NM

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики и список совместимости для шагового двигателя Hiwin 27NM.

Описание

Шаговый двигатель Hiwin 27NM — это высокомоментный биполярный шаговый двигатель с размером рамки NEMA 34 (размер фланца 86x86 мм). Данный двигатель относится к серии Hiwin с высоким крутящим моментом и предназначен для задач, требующих значительного усилия.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокий крутящий момент (27 Н·м): Основное преимущество этого двигателя — способность создавать очень высокий момент на валу, что делает его идеальным для тяжелых нагрузок.
• Размер NEMA 34: Стандартизированный размер, что упрощает поиск совместимых компонентов (креплений, радиальных подшипников, муфт).
• Высокая точность позиционирования: Шаговые двигатели по своей природе обеспечивают точное позиционирование без обратной связи по положению (в разомкнутом контуре). Стандартный шаг для этого двигателя — 1.8° на шаг (200 шагов на полный оборот).
• Надежность и долговечность: Конструкция двигателя не содержит щеток, что обеспечивает длительный срок службы и минимальное обслуживание.
• Области применения: Широко используется в станках с ЧПУ (фрезерные, гравировальные), 3D-принтерах промышленного класса, робототехнике, автоматизированном оборудовании, координатных столах и другом оборудовании, где требуется высокое усилие и точное перемещение.

Технические характеристики

Приведенные ниже характеристики являются типовыми для модели с индексом 27NM. Точные значения могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного модификатора (например, длина двигателя влияет на индуктивность и момент).

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Размер рамы | NEMA 34 (86 x 86 мм) | | Типичный крутящий момент | 27 Н·м (при номинальном токе) | | Длина корпуса | Зависит от конкретной модификации (например, ~153 мм для одной из версий) | | Угол шага | 1.8° | | Точность шага | ±5% (не накапливается) | | Количество фаз | 2 (биполярный) | | Ток на фазу (номинал) | ~ 4.2 А (требует уточнения по спецификации) | | Сопротивление фазы | ~ 0.9 Ом (требует уточнения по спецификации) | | Индуктивность фазы | ~ 6.5 мГн (требует уточнения по спецификации) | | Момент инерции ротора | ~ 3600 г·см² | | Масса | ~ 4.5 кг (зависит от длины) | | Класс защиты | IP54 (стандартно для многих моделей Hiwin - защита от брызг и пыли) | | Схема подключения | Биполярная, 4 провода | | Рабочая температура | -20°C ~ +50°C | | Класс изоляции | Класс B (130°C) |

Важно: Для достижения заявленного момента двигатель должен питаться от соответствующего драйвера (контроллера), способного выдавать необходимый ток и напряжение.

Парт номера (артикулы)

Модель "27NM" является общим обозначением серии. Конкретный артикул формируется с учетом дополнительных параметров, таких как длина и тип кабеля.

Примеры парт номеров из каталогов Hiwin:

• KED 27NM-L010 (где L010 может обозначать длину корпуса)
• KED 27NM-
• 87KM-274NNN (альтернативная система наименований, где 274 может указывать на размер и момент)

Рекомендация: Из-за возможных изменений в номенклатуре настоятельно рекомендуется искать двигатель по ключевым параметрам (NEMA 34, момент 27 Н·м) и запрашивать точный парт номер у официального дилера или на сайте Hiwin для вашего региона.

Совместимые модели и оборудование

1. Драйверы (Контроллеры) шаговых двигателей

Драйвер должен быть рассчитан на работу с биполярными двигателями NEMA 34 и обеспечивать необходимый ток.

Примеры совместимых драйверов:

• Leadshine: серия DM Series (например, DM860, DM872, DM906), серия EM Series (например, EM706).
• Geckodrive: G203V, G214V, G320X.
• Teknic: ClearPath SD Series.
• Autonics: серия TB Series.
• Delta (ASD-B2 Series): например, ASD-B2-0421-L.
• Собственные драйверы Hiwin: например, HD80 (конкретная модель драйвера подбирается под ток двигателя).

Критически важно: При выборе драйвера убедитесь, что его выходной ток соответствует или может быть настроен под номинальный ток двигателя (~4.2А в нашем примере).

2. Блоки питания (БП)

Блок питания должен обеспечивать достаточную мощность и напряжение.

• Расчет мощности: Мощность БП ≈ (Напряжение фазы * Ток фазы) * 2 * (0.65...0.7)
  • Напряжение фазы можно приблизительно рассчитать как √Индуктивность * 32 В (по эмпирическому правилу).
  • Для нашего двигателя: √6.5мГн ≈ 2.55; 2.55 * 32 В ≈ 81 В.
  • Мощность ≈ (81 В * 4.2 А) * 2 * 0.67 ≈ 456 Вт.
• Рекомендация: Блок питания на 48-80 В постоянного тока мощностью не менее 500-600 Вт.

3. Контроллеры (СЧПУ, PLC, Arduino)

Любой контроллер, способный генерировать шаговые импульсы (STEP) и сигнал направления (DIR), совместим с современными драйверами.

• Специализированные платы ЧПУ: Mach3, LinuxCNC, EdingCNC.
• Промышленные PLC: с высокоскоростными выходами.
• Микроконтроллеры: Arduino (с шилдами типа CNC Shield + драйверами), Raspberry Pi.

4. Механические компоненты

• Муфты: Любые муфты с посадочным диаметром вала (как правило, 14 мм или 12.7 мм для NEMA 34).
• Радиальные подшипники: Для разгрузки вала при осевой нагрузке.
• Системы охлаждения: Для двигателей, работающих в интенсивном режиме, могут потребоваться радиаторы или вентиляторы обдува.

Заключение: Шаговый двигатель Hiwin 27NM — это мощное и надежное решение для промышленного применения. Для его успешного использования необходима правильная комплектация: мощный драйвер, соответствующий блок питания и правильная настройка системы управления.