Hiwin 1500

Конечно, давайте разберем информацию по роботу-манипулятору HIWIN AR/RA 1500.

ВАЖНОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: HIWIN — это крупный международный производитель, и его продукция постоянно обновляется. Представленная ниже информация является обобщенной и основана на доступных каталогах и технической документации. Для получения точных и актуальных данных по конкретной модификации и условиям покупки необходимо обращаться к официальным дилерам или представителям HIWIN в вашем регионе.

Описание робота-манипулятора HIWIN AR/RA 1500

HIWIN AR (или RA) 1500 — это 6-осевой артикулированный робот-манипулятор промышленного класса, предназначенный для выполнения широкого спектра задач. Он относится к серии роботов с высокой грузоподъемностью и большим радиусом действия.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая грузоподъемность: Модель способна поднимать и точно позиционировать грузы массой до 150 кг, что делает ее идеальной для тяжелых задач.
• Большой радиус действия: Дальность действия составляет приблизительно 2626 мм, что позволяет охватывать большую рабочую зону, например, для обслуживания нескольких станков или работы с крупногабаритными объектами.
• Высокая точность и повторяемость: Робот обеспечивает высокую повторяемость позиционирования (обычно в районе ±0.06 мм), что критически важно для операций сборки, сварки и обработки.
• Прочная конструкция: Мощная и жесткая конструкция на основе шариковых винтов и прецизионных редукторов собственного производства HIWIN гарантирует долговечность, надежность и минимальные вибрации во время работы.
• Всепогодное исполнение: Многие модели в этой серии имеют защиту от пыли и влаги (стандарт IP67), что позволяет использовать их в сложных промышленных условиях, включая цеха с обилием смазочно-охлаждающих жидкостей (СОЖ).
• Широкий спектр применений: Благодаря своей мощности и точности, робот применяется для:
  • Точечной и дуговой сварки
  • Перемещения заготовок (паллетирование)
  • Машиностроения и механической обработки
  • Сборки тяжелых узлов
  • Фрезерования
  • Нанесения клея и герметиков

Технические характеристики (Обобщенные)

Приведенные характеристики являются типовыми для серии AR/RA 1500. Точные значения зависят от конкретной модификации и версии контроллера.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | 6-осевой артикулированный робот (манипулятор) | | Грузоподъемность | 150 кг | | Макс. радиус действия | ~ 2626 мм | | Степень повторяемости | ± 0.06 мм (типовое значение) | | Степени свободы | 6 осей | | Привод | Сервомоторы HIWIN | | Редукторы | Планетарные редукторы HIWIN | | Степень защиты (IP) | IP67 (стандартно для запястья и часто для всего робота) | | Масса робота | ~ 1600 кг (зависит от конфигурации) | | Управление | Контроллер HIWIN (например, HPC Series) | | Область применения | Сварка, паллетирование, обработка, сборка, манипуляции |

Диапазон движений осей (приблизительно):

• Ось J1 (База): ~ ±180°
• Ось J2 (Плечо): ~ +155° / -105°
• Ось J3 (Локоть): ~ +180° / -60°
• Ось J4 (Запястье 1): ~ ±360°
• Ось J5 (Запястье 2): ~ ±125°
• Ось J6 (Запястье 3): ~ ±360°

Парт номера (Part Numbers) и Модели

Номенклатура HIWIN может быть сложной. Робот AR/RA 1500 — это базовая модель, которая имеет различные исполнения и комлектации. Парт номера обычно включают в себя обозначение модели, длину плеча, варианты защиты и тип подключения.

Примеры парт номеров и модификаций:

• Базовые модели:

  • AR-1500
  • RA-1500 (может обозначать ту же или очень похожую модель)
  • AR-1500A (где "A" может обозначать обновленную версию)

• Модификации по защите:

  • AR-1500-IP67 (полная защита от пыли и влаги)

• Модификации по длине руки (гипотетически):

  • AR-1500L (Long arm - с увеличенным вылетом, если доступно)

• Ключевые компоненты системы:

  • Контроллер: HPC-1000, HPC-3000 (конкретная модель зависит от требуемой функциональности).
  • Сервоприводы: Моторы и драйверы серий HIWIN (например, серии D1/D2).
  • Редукторы: Планетарные редукторы серии AP/ARP от HIWIN.

Внимание! Это примеры структуры命名. Точный парт номер для заказа формируется на основе полного технического задания (грузоподъемность, вылет, защита, варианты монтажа, кабели и т.д.).

Совместимые модели и аналоги

Понятие "совместимость" можно рассматривать в двух аспектах:

1. Совместимость внутри линейки HIWIN: Робот AR-1500 является частью большого семейства. Он совместим по интерфейсам и программному обеспечению с другими моделями HIWIN, использующими контроллеры серии HPC. Это позволяет создавать гибкие производственные ячейки с роботами разного размера (например, AR-050 для легких задач и AR-1500 для тяжелых).

Серия AR/RA с разной грузоподъемностью:

• HIWIN AR-050 (50 кг)
• HIWIN AR-110 / RA-110 (110 кг)
• HIWIN AR-1500 (150 кг)
• HIWIN AR-201 / RA-201 (200 кг) и другие

2. Прямые конкуренты и аналоги по характеристикам от других производителей:

• KUKA: Серия KR QUANTEC (например, KR 210 R2700 prime - 210 кг, ~2700 мм)
• FANUC: Серия R-2000i (например, R-2000iB/165F - 165 кг, ~2650 мм)
• ABB: Серия IRB 6700 (например, IRB 6700-200/2.60 - 200 кг, ~2600 мм)
• Kawasaki: Серия BA (например, BA-206L - 200 кг, ~2650 мм)
• Yaskawa (Motoman): Серия AR (например, AR2010L - 200 кг, ~2690 мм)

Вывод: HIWIN AR 1500 — это серьезный, мощный и точный робот, который составляет прямую конкуренцию моделям среднетоннажной серии от ведущих мировых производителей. Его главными козырями являются использование комплектующих собственного производства (редукторы, винты) и, как правило, более конкурентоспособная цена при сохранении высокого качества.