Emerson TD900-2S0004G

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Emerson TD900-2S0004G.

Краткое описание

Emerson TD900-2S0004G — это промышленный сервопривод переменного тока (сервоусилитель), являющийся частью высокопроизводительной серии Emerson TD900. Он предназначен для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами. Данная модель обеспечивает точное управление положением, скоростью и моментом в сложных автоматизированных системах, таких как станки, робототехника, упаковочное и текстильное оборудование.

Ключевые особенности:

• Высокая динамика и точность: За счет современных алгоритмов управления и высокой частоты ШИМ.
• Надежность: Промышленное исполнение, защита от перегрузок, перегрева, короткого замыкания.
• Гибкость настройки: Широкий набор программных функций, настраиваемых через ПО.
• Интеграция: Поддержка различных интерфейсов связи для встраивания в автоматизированные системы (CANopen, EtherCAT в зависимости от версии).
• Компактный дизайн: Экономия места в шкафу управления.

Технические характеристики TD900-2S0004G

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | Emerson TD900-2S0004G | | Тип | Цифровой сервоусилитель (сервопривод) переменного тока | | Номинальный выходной ток | 4 А (среднеквадратичное значение, RMS) | | Максимальный выходной ток | 12 А (пиковое значение, в течение короткого времени) | | Входное напряжение питания | 3-фазное: 200–240 В AC, 50/60 Гц | | Мощность | Приблизительно 1.2 – 1.5 кВт (зависит от напряжения питания и параметров двигателя) | | Режимы управления | Положение, скорость, момент (крутящий момент), комбинированные режимы. | | Управляющий вход | Цифровые и аналоговые сигналы (±10В), импульсные входы (PULSE/DIR, CW/CCW), энкодерный обратная связь. | | Интерфейс связи | CANopen (стандартно для базовых версий TD900). Для моделей с приставкой "E" (например, TD900E) — EtherCAT. | | Обратная связь | Поддержка инкрементальных энкодеров с синусно-косинусным сигналом (1Vpp) и абсолютных энкодеров EnDat 2.1/2.2. | | Функции защиты | От перегрузки по току, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, замыкания на землю, ошибки энкодера и др. | | Класс защиты (IP) | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления). | | Способ охлаждения | Принудительное воздушное охлаждение (вентилятор). | | Программное обеспечение | Emerson EasyTune™ (для настройки параметров, автонастройки, осциллографии и диагностики). |

Парт-номера и артикулы

• Основной каталожный номер: TD900-2S0004G — это полный и уникальный артикул изделия.
• Вариации: Модель может иметь дополнительные суффиксы или префиксы в зависимости от комплектации (например, версия прошивки, тип разъемов). Часто в заказах указывается именно этот номер.
• Код производителя: Иногда используется внутренний код Emerson/Leroy-Somer.

Совместимые модели (Серводвигатели)

Сервопривод TD900-2S0004G рассчитан на работу со всеми серводвигателями серии Emerson LXM5 (ранее известной как Leroy-Somer LXM5), которые соответствуют его току и напряжению. Это наиболее распространенная и официально рекомендуемая комбинация.

Примеры совместимых серводвигателей LXM5 для привода на 4А:

• LXM5 D (с постоянными магнитами, синхронные):
  • LXM5D08B1C (100 Вт, 0.32 Нм, 3000 об/мин, энкодер 17-бит)
  • LXM5D10B1C (200 Вт, 0.64 Нм, 3000 об/мин, энкодер 17-бит)
  • LXM5D12B1C (400 Вт, 1.27 Нм, 3000 об/мин, энкодер 17-бит)
  • LXM5D14B1C (750 Вт, 2.39 Нм, 3000 об/мин, энкодер 17-бит)
  • LXM5D18B1C (1 кВт, 4.8 Нм, 2000 об/мин, энкодер 17-бит) — требует проверки по пиковому току.

Критически важно:

1. Подбор по току: Номинальный ток двигателя должен быть равен или меньше номинального тока привода (4А для TD900-2S0004G). Пиковый ток привода (12А) должен покрывать пиковые нагрузки двигателя.
2. Напряжение: Двигатель должен быть рассчитан на напряжение сети 200-240В AC.
3. Обратная связь: Тип энкодера двигателя (инкрементальный, абсолютный EnDat) должен поддерживаться приводом и правильно подключен.
4. Механика: Необходима правильная расчетная нагрузка на валу двигателя.

Совместимость с другими сериями: Теоретически возможна работа с другими серводвигателями (например, серии Emerson LXM7 или аналогами от других брендов), имеющими совместимые интерфейсы обратной связи (1Vpp, EnDat) и электрические параметры. Однако это требует глубокой настройки и не является штатным режимом. Рекомендуется использовать штатную пару "Привод TD900 + Двигатель LXM5".

Примечание

• Серия TD900 со временем была интегрирована в общий портфель Emerson и может также встречаться под брендом Leroy-Somer (который входит в состав Emerson).
• Для точного подбора и конфигурации всегда следует обращаться к официальному руководству по эксплуатации (Manual) для TD900 и каталогу двигателей LXM5.
• Перед подключением и настройкой необходима проверка всех параметров и проведение автонастройки с помощью ПО EasyTune.