Emerson SK3401

Конечно, вот подробная информация о сервомоторе Emerson SK3401.

Описание

Emerson SK3401 — это сервомотор переменного тока (AC Servo Motor), предназначенный для использования в высокопроизводительных системах автоматизации. Он является частью сервосистемы Emerson (ранее Control Techniques), которая обычно включает в себя сервопривод (например, Emerson D100/D200/D300 или более старые модели Unidrive M).

Этот мотор относится к классу синхронных серводвигателей с постоянными магнитами. Ключевыми особенностями являются:

• Высокая производительность: Обеспечивает высокий крутящий момент на низких скоростях, быстрый разгон и точное позиционирование.
• Надежность: Конструкция с постоянными магнитами и закрытым корпусом обеспечивает долгий срок службы даже в сложных промышленных условиях.
• Низкая вибрация и нагрев: Сбалансированная конструкция ротора и использование качественных подшипников минимизируют вибрации и шум.
• Обратная связь: Мотор оснащен высокоточным энкодером (обычно синусно-косинусным или с абсолютным значением), который передает данные о положении и скорости на сервопривод для формирования замкнутого контура управления.
• Широкий диапазон мощностей: В линейке SK есть моторы разной мощности и крутящего момента, а SK3401 представляет собой одну из конкретных моделей в этом ряду.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, текстильные машины, автоматизированные сборочные линии и другие задачи, требующие точного управления движением.

Технические характеристики (обобщенные)

Точные характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного исполнения и даты выпуска.

• Тип мотора: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами
• Номинальная мощность: Приблизительно 1.3 кВт
• Номинальный крутящий момент: Приблизительно 4.0 Нм
• Номинальная скорость: Как правило, 3000 об/мин (может быть и 2000 об/мин для некоторых версий)
• Максимальная скорость: До 5000-6000 об/мин
• Напряжение питания: Переменный ток, подается через совместимый сервопривод
• Степень защиты: Обычно IP65 (защита от пыли и струй воды)
• Класс изоляции: F или выше
• Охлаждение: Принудительное (вентилятор) или естественное (в зависимости от исполнения)
• Энкодер (обратная связь): Резольвер или многооборотный абсолютный энкодер. Стандартный тип для этой серии — Emerson EML.
• Фланцевый размер: Стандартный размер для монтажа (например, 100 мм или 130 мм).

Внимание: Для получения абсолютно точных данных необходимо обращаться к официальному даташиту (Data Sheet) на конкретную партию или исполнение мотора.

Парт номера (Part Numbers) и совместимость

Сервомотор SK3401 редко поставляется как единое целое. Чаще всего его заказывают в сборе с определенным энкодером и тормозом (если требуется). Поэтому существует несколько ключевых парт-номеров.

Основные парт-номера для заказа:

• SK3401-0 (базовая модель, обычно без тормоза)
• SK3401-1 (модель со встроенным электромагнитным тормозом)
• SK3401-2 (специальное исполнение, например, с другим типом вала или уплотнений)

Совместимые модели сервоприводов Emerson (Control Techniques):

Сервомотор SK3401 предназначен для работы с сервоприводами Emerson серии D и более старыми сериями M.

• Сервоприводы серии D (прямая совместимость):
  • D100
  • D150
  • D200
  • D300
• Сервоприводы серии M (совместимы, но требуют правильной настройки):
  • M210
  • M310
  • M410
• Более новые серии: Может быть совместим с некоторыми приводами серии ES (Enterprise Series) через соответствующие адаптеры и настройки, но это требует проверки.

Совместимые энкодеры:

Мотор поставляется в сборе с энкодером. Основные совместимые серии энкодеров Emerson:

• EML40 (стандартный выбор для этой модели)
• Другие энкодеры из серии EML

Аналоги и кросс-ссылки:

Линейка SK была очень популярна. После ребрендинга и развития продуктовой линейки, моторы Emerson SK можно рассматривать как предшественников современных серий. Прямым аналогом по характеристикам и применению в современных линейках Emerson (которые теперь являются частью Nidec) могут быть моторы серии N Series.

Важное примечание: При замене мотора или подключении к приводу критически важно проверять:

1. Совместимость энкодера (тип протокола обратной связи).
2. Номинальный ток и напряжение мотора и привода.
3. Наличие и параметры тормоза (если он требуется для вашего применения).

Для подбора точных аналогов и проверки совместимости рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам Emerson или использовать специализированные программные средства подбора, такие как Control Techniques Drivesize.