Emerson RMC301B-5000-0000

Отличный выбор! Emerson RMC301B-5000-0000 — это высококачественный промышленный контроллер движения, известный своей надежностью и точностью. Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Emerson RMC301B-5000-0000 — это модуль удаленного контроллера движения (Remote Motion Controller) из серии RMC (Rack Mount Controller). Он предназначен для управления электрогидравлическими (ЭГЦ) и электропневматическими приводами в системах автоматизации, где требуется высокая точность позиционирования, управления силой, скоростью или давлением.

Это удаленный модуль (Remote I/O), который работает в паре с основным процессорным модулем RMC (например, RMC70 или RMC150), устанавливаемым в стойку. Сам RMC301B монтируется непосредственно вблизи исполнительных механизмов, что позволяет значительно сократить длину аналоговых кабелей, снизить уровень шумов и повысить точность системы.

Основные области применения:

• Испытательные стенды (разрывные, усталостные)
• Процессы прессования, клеймения, гибки металла
• Управление гидравлическими прессами
• Позиционирование в станкостроении
• Управление летательными тренажерами (Stewart Platform)
• Синхронизация нескольких осей

Технические характеристики (RMC301B-5000-0000)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Удаленный модуль контроллера движения (Remote Axis Module) | | Модель серии | RMC30 (одноосевой удаленный модуль) | | Исполнение | B — Монтаж на DIN-рейку | | Количество осей | 1 (одна) | | Тип обратной связи | -5000- — Аналоговый датчик положения (±10 В) и датчик давления (опционально) | | Порты связи | -0000 — Стандартные коммуникации: EtherNet/IP и Modbus TCP. Внимание: Для связи с основным модулем RMC используется отдельный выделенный канал (обычно через коммутатор). | | Питание | 24 В DC (номинальное) | | Аналоговые выходы | 1 канал для управления сервоклапаном (обычно ±10 В, ±20 мА) | | Аналоговые входы | 1 канал для обратной связи по положению (±10 В). Возможность подключения второго канала для датчика давления/силы. | | Дискретные входы/выходы | Локальные дискретные I/O для функций стоп, авария, готовность и т.д. | | Индикация | Светодиоды состояния (питание, ошибка, связь) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C | | Защита | IP20 (для установки в защищенные шкафы управления) | | Программное обеспечение | Настраивается через ПО RMCTools (конфигурация, настройка регуляторов, мониторинг, диагностика). |

Ключевая особенность: Модуль получает задание от главного контроллера RMC по сети, а локальный высокоскоростной ПИД-регулятор обеспечивает точное управление приводом на основе аналоговой обратной связи.

Парт-номера и модификации

Базовый парт-номер: RMC301B-5000-0000.

Модификации в рамках серии RMC30 могут отличаться по:

1. Типу обратной связи:
   • -5000- — Аналоговый (±10В) для положения и давления.
   • -1000- — Энкодер (инкрементальный).
   • -2000- — SSI (абсолютный энкодер).
   • -3000- — резерв.
   • -4000- — резерв.
2. Исполнению корпуса:
   • RMC301A — Монтаж на панель.
   • RMC301B — Монтаж на DIN-рейку (данная модель).
3. Коммуникациям (последние цифры): Могут быть варианты, но -0000 является стандартным для EtherNet/IP.

Примеры других парт-номеров серии:

• RMC301A-1000-0000 — Панельное крепление, инкрементальный энкодер.
• RMC302B-2000-0000 — Двухосевой модуль на DIN-рейку, обратная связь SSI.

Совместимые модели и система

Модуль RMC301B-5000-0000 является частью системы Emerson RMC и не работает автономно. Он требует подключения к основному контроллеру.

1. Совместимые главные контроллеры (CPU-модули):

• RMC70 (Compact RMC) — компактный контроллер.
• RMC150 (Rack Mount RMC) — модульный контроллер для установки в стойку (наиболее вероятный партнер для RMC30 в сложных системах).
• RMC200 — более новая серия, обеспечивающая совместимость с предыдущими моделями.

2. Совместимое программное обеспечение:

• RMCTools (версии 4.x и выше) — единая среда для программирования и настройки всех контроллеров RMC.

3. Совместимые сети:

• EtherNet/IP — основной промышленный протокол для связи с ПЛК (например, Allen-Bradley ControlLogix/CompactLogix) и главным модулем RMC.
• Modbus TCP — для связи с SCADA-системами и другими устройствами.

4. Совместимые исполнительные устройства:

• Сервоклапаны гидравлические и пневматические с аналоговым управлением (±10В, ±20мА).
• Аналоговые датчики положения (LVDT, потенциометры).
• Датчики давления с аналоговым выходом.

Важное примечание: При замене модуля или проектировании системы необходимо проверять совместимость версий прошивок контроллера RMC и удаленного модуля RMC30 через программное обеспечение RMCTools.