Emerson MVME162-520A

Отличный выбор! Emerson MVME162-520A — это легендарный и высоконадежный одноплатный компьютер (SBC) в формате VMEbus, разработанный для критически важных применений в промышленной автоматизации, телекоммуникациях и оборонной сфере. Изначально этот продукт был разработан и производился компанией Motorola (позже Freescale Semiconductor, а затем NXP), а Emerson (позже Vertiv) выступал как ключевой поставщик и интегратор в рамках своего подразделения Embedded Computing.

Описание

Плата MVME162-520A представляет собой высокопроизводительный модуль VMEbus с процессором MC68040 на частоте 25 МГц. Это был один из самых популярных и сбалансированных решений в линейке MVME162 благодаря удачному сочетанию производительности, тепловыделения и цены.

Ключевые особенности:

• Архитектура: Основана на 32-битном процессоре Motorola 68040 с интегрированными кэшами инструкций и данных, а также FPU (сопроцессор с плавающей запятой) на кристалле. Это устраняло необходимость в отдельном чипе 68881/68882.
• Назначение: Использовалась как центральный контроллер (системный модуль) в стойках VME, выполняя задачи управления в реальном времени, обработки данных, управления сетями и сложными промышленными процессами.
• Надежность: Рассчитана на работу в расширенном температурном диапазоне и жестких промышленных условиях. Часто использовалась в системах, где отказ был недопустим.
• Наследие: Поддерживала популярные операционные системы реального времени (ОСРВ) того времени, такие как VxWorks, OS-9, pSOS+, LynxOS, а также различные версии UNIX (например, V/68).

Технические характеристики

| Категория | Характеристики | | :--- | :--- | | Процессор | Motorola MC68040, 32-бит, частота 25 МГц. Встроенные кэш L1: 4 КБ для данных и 4 КБ для инструкций. Интегрированный FPU. | | Память | DRAM на борту: 4, 8 или 16 МБ (расширяемо до 128 МБ с помощью дочерней платы памяти). Флэш-память: 512 КБ или 1 МБ Boot Flash (для хранения загрузчика и ПО). SRAM с батарейным питанием: 128 КБ (для хранения критичных данных при отключении питания). EEPROM: 8 КБ (для хранения серийных номеров, конфигурации). | | Интерфейсы и контроллеры | VMEbus: Интерфейс VME64 (разъем P1/J1) с контроллером VMEchip2. Поддержка режимов: Системный контроллер, Master, Slave, Interrupter. Последовательные порты: 4x RS-232/422/485 (через дополнительный переходник). Параллельный порт: Centronics. Ethernet: 1x интерфейс 10BASE-T (10 Мбит/с) через разъем RJ-45 (контроллер LANCE AMD 7990). SCSI: 1x 8-битный интерфейс SCSI-1 (через разъем D-Sub 50-pin). | | Таймеры и системы | 4x 16-битных программируемых таймеров. Часы реального времени (RTC) с батарейным питанием. Контроллер прерываний. | | Механические и электрические | Форм-фактор: 6U VMEbus (233 x 160 мм). Питание: +5В (±5%), +12В, -12В от шины VME. Потребление: ~15-20 Вт (типичное). Рабочая температура: 0°C до +55°C (коммерческий диапазон); были варианты для расширенного диапазона. | | Программное обеспечение | Поддержка ОСРВ: VxWorks, OS-9, pSOS+, LynxOS, VMEPROM (монитор отладки). Драйверы и BSP (Board Support Package) от производителя. |

Парт-номера и совместимые модели

Система нумерации Motorola/Emerson была сложной. Основной номер — MVME162-520A. Он мог дополняться суффиксами, указывающими на объем памяти, тип флэш-памяти и температурный диапазон.

Парт-номера и модификации:

• MVME162-522: Базовая модель с MC68040 25 МГц, обычно с 4 МБ DRAM.
• MVME162-523: Модификация с увеличенным объемом DRAM (часто 8 или 16 МБ).
• MVME162-524: Модель с MC68040 33 МГц.
• MVME162-525: Модель с MC68040 40 МГц.
• MVME162PA-512A / MVME162PA-522A: Модели с пассивной задней панелью (без встроенных разъемов ввода/вывода на торцевой планке). Вместо этого все сигналы выведены на разъем P2, куда подключалась отдельная плата ввода-вывода (например, MVME712).
• MVME162-01A, MVME162-11A: Часто встречающиеся номера для сборок с конкретной конфигурацией памяти/флэш.
• Дочерние платы (модули памяти):
  • MVME162-041: Модуль памяти 4 МБ.
  • MVME162-081: Модуль памяти 8 МБ.
  • MVME162-161: Модуль памяти 16 МБ.
  • MVME162-321: Модуль памяти 32 МБ.
• Аксессуары:
  • MVME712: Плата переходной панели ввода-вывода (Transition Module) для моделей с пассивной задней панелью. Предоставляет физические разъемы для последовательных портов, Ethernet, SCSI и параллельного порта.
  • Кронштейны, кабели (например, кабели SCSI, последовательные кабели).

Совместимые и аналогичные модели (семейство MVME162):

• MVME162-010 / MVME162-110: Модели с процессором MC68EC040 (без MMU и FPU).
• MVME162-210: Модель с процессором MC68LC040 (без FPU).
• MVME167: Более старшая и мощная серия с процессорами MC68060, слотами для модулей памяти SIMM и улучшенной производительностью VME.
• MVME172: Эволюционное развитие серии 162, также на процессорах 68k (включая 68060).
• MVME177: Более компактная и экономичная модель на базе MC68EC040.

Важное примечание: При замене или поиске аналога необходимо учитывать не только номер модели, но и:

1. Тип задней панели (активная с разъемами / пассивная с P2).
2. Тактовую частоту процессора (25/33/40 МГц).
3. Объем установленной памяти (можно часто нарастить).
4. Совместимость ПО и монитора (PROM), так как разные ревизии плат могли требовать разных версий BSP.

Эта плата является классикой мира встраиваемых систем и до сих пор может встречаться в обслуживаемом оборудовании с длительным жизненным циклом.