Emerson K100S

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для контроллера Emerson K100S.

Описание

Emerson K100S — это компактный и надежный одноосевой сервоконтроллер, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока. Он является частью широко известной серии K1 от Emerson (ранее Control Techniques), которая славится своим качеством и простотой настройки.

K100S представляет собой универсальный блок, который объединяет в себе силовую часть (инвертор), блок управления и источник питания. Это решение "все-в-одном" значительно упрощает проектирование и монтаж систем автоматизации, сокращая количество компонентов и занимаемое пространство в шкафу управления.

Ключевые особенности и преимущества:

• Простота в использовании: Для настройки и конфигурации используется интуитивно понятное программное обеспечение Commander S.
• Компактность: Небольшие габариты позволяют легко размещать контроллер в стесненных условиях.
• Надежность: Высокая перегрузочная способность и защита от перегрева, короткого замыкания, перенапряжения и перегрузки по току обеспечивают долгий срок службы.
• Гибкость управления: Поддерживает все основные виды сервоуправления: по положению (импульсы/напряжение), по скорости (напряжение) и по моменту (напряжение).
• Обратная связь: Имеет встроенный резольверный интерфейс (EnDat), что является стандартом для серводвигателей Emerson.
• Интеграция: Легко интегрируется в системы управления через аналоговые и цифровые входы/выходы, а также шину CANopen (опционально).

Типичные области применения: Упаковочное оборудование, автоматизированные сборочные линии, станки с ЧПУ, робототехника, конвейерные системы, текстильные машины и другое оборудование, требующее точного позиционирования и управления движением.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип контроллера | Одноосевой сервоустройство (Servo Drive) | | Серия | Emerson (Control Techniques) K1 | | Модель | K100S | | Входное напряжение | 3-фазное: 200–240 В перем. тока, 50/60 Гц | | Выходной ток, RMS | До 5 А (среднеквадратичное значение) | | Пиковый ток | До 10 А (в течение 2 секунд) | | Мощность двигателя | Примерно до 1.0 кВт (зависит от конкретного двигателя) | | Метод управления | Полеориентированное управление (FOC) для точного управления моментом | | Интерфейс обратной связи | Резольвер (Resolver), стандартный для двигателей K-series | | Аналоговые входы | 2 входа: ±10 В, 12-бит | | Цифровые входы | 4 входа, 24 В (изолированы от земли) | | Цифровые выходы | 2 выхода, 24 В, 100 мА (изолированы от земли) | | Интерфейс связи | RS-232 (для настройки и управления), опционально CANopen | | Программное обеспечение | Commander S | | Степень защиты | IP00 (требует установки в защищенный шкаф) | | Охлаждение | Естественная конвекция (без вентилятора) | | Габариты (В x Ш x Г) | Примерно 220 x 55 x 195 мм |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номера для K100S формируются в зависимости от номинального тока и наличия опции CANopen.

• K101S000 - Базовая модель K100S, ток 5 А, без интерфейса CANopen.
• K101S0C0 - Модель K100S с током 5 А, с интерфейсом CANopen.

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели Emerson серии K

Контроллер K100S предназначен для работы со серводвигателями Emerson серии K, которые используют резольвер в качестве обратной связи.

Примеры моделей двигателей (номинальная мощность до ~1 кВт):

• K521S-100 (100 мм, с тормозом)
• K521T-100 (100 мм, без тормоза)
• K522S-100 (100 мм, с тормозом, другой момент инерции)
• K533S-125 (125 мм, с тормозом)
• K533T-125 (125 мм, без тормоза)

Важно: Для правильной работы необходимо, чтобы номинальный ток двигателя не превышал 5 А (RMS), а пиковый ток — 10 А. Подбор конкретной пары "контроллер-двигатель" осуществляется по каталогу Emerson на основе требуемого момента и скорости.

2. Совместимые устройства управления и аксессуары

• Программное обеспечение: Commander S (обязательно для настройки параметров).
• Кабели:
  • Силовые кабели: Стандартные кабели "двигатель-контроллер" для серии K.
  • Кабель связи: Кабель RS-232 для подключения к ПК (например, CAB001).
• Тормозные резисторы: Внешние тормозные резисторы для рассеивания энергии, если приложение требует частых остановок или работы в режиме генератора (например, DBR-0500-10). Модель резистора подбирается индивидуально.
• Дроссели: Сетевые дроссели для улучшения качества электроэнергии и защиты контроллера.

3. Совместимость с более новыми и старыми сериями

• Наследник: Серия K была впоследствии заменена на более современную серию Emerson Digitax ST. Хотя они не являются прямыми аналогами "plug-and-play", Digitax ST предлагает схожие функциональные возможности в более современном исполнении.
• Предшественник: K100S был логическим развитием сервоконтроллеров Control Techniques SX.

Заключение: Emerson K100S — это проверенное временем, простое и эффективное решение для задач одноосевого сервоуправления средней мощности. Его ключевые преимущества — надежность и легкость в освоении, что делает его отличным выбором для модернизации или создания нового оборудования.