Emerson EV3200-2S0004A

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Emerson EV3200-2S0004A.

Описание

Emerson EV3200-2S0004A — это промышленный сервопривод (инвертор) переменного тока, являющийся частью серии EV3000 от компании Emerson (ныне часть Delta Group после приобретения подразделения Industrial Automation).

Этот привод предназначен для высокоточного управления скоростью, моментом и положением синхронных (PMSM) и асинхронных (IM) серводвигателей. Модель 2S0004A указывает на:

• 2S — двухканальный (двойной) модуль питания для стойки. Фактически, это два независимых сервопривода в одном корпусе, что экономит место в шкафу.
• 0004 — номинальный выходной ток 4 А RMS на канал.
• A — версия или поколение.

Ключевые особенности и применение:

• Компактная конструкция 2-в-1: Два привода в одном модуле шириной всего 50 мм для экономии места.
• Высокое быстродействие: Частота ШИМ до 16 кГц, высокая скорость отклика контуров управления (скорость, момент, положение).
• Прецизионное управление: Поддержка различных режимов работы (вольт/частоту, скорость, момент, положение с внешним энкодером), что делает его идеальным для сложных автоматизированных систем.
• Интеграция: Поддерживает основные промышленные сети (EtherCAT, CANopen, PROFIBUS-DP, Modbus) через отдельные коммуникационные модули.
• Надежность: Предназначен для работы в жестких промышленных условиях.
• Применение: Широко используется в станкостроении (управление подачами, шпинделями), упаковочном оборудовании, робототехнике, автоматических производственных линиях.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия | Emerson EV3000 (Digital AC Servo Drive) | | Модель | EV3200-2S0004A | | Конфигурация | Двухканальный модуль (2 независимых привода в одном корпусе) | | Входное напряжение | 3-фазное: 200-240 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Выходной ток | 4.0 А RMS на канал (непрерывный) | | Пиковый ток | До 12.0 А на канал (кратковременно) | | Мощность двигателя | ~ 0.75 - 1.5 кВт на канал (зависит от конкретного двигателя) | | Частота ШИМ | До 16 кГц (настраиваемая) | | Режимы управления | Вольт/частота (V/F), векторное без датчика, векторное с энкодером (замкнутый контур), момент, положение. | | Обратная связь | Поддержка стандартных инкрементальных энкодеров (A/B/Z), резольверов. Для управления положением требуется внешний энкодер. | | Интерфейсы | Цифровые входы/выходы, аналоговые входы (±10В), аналоговый выход. | | Коммуникации | Через платы расширения: EtherCAT, CANopen, PROFIBUS-DP, Modbus-RTU, DeviceNet. | | Защита | От перегрузки по току, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрева, замыкания на выходе. | | Класс защиты | IP00 (для монтажа в защищенный шкаф управления). | | Габариты (ШxВxГ) | Приблизительно 50 x 340 x 235 мм (для двухканального модуля). | | Программное обеспечение | Emerson EV3000 Tool (или Delta ASDA-Soft) для настройки и диагностики. |

Парт-номера (Part Numbers) и сопутствующие компоненты

Сервопривод редко используется самостоятельно. Вот ключевые парт-номера для комплектации системы:

1. Серводвигатели Emerson (основные совместимые серии):

   • ECMA Series: Стандартные серводвигатели с энкодером.
     • Пример: ECMA-C30602RS (600W, 2000rpm, с энкодером 2500ppr).
   • EMJ Series: Моментные двигатели.
   • ELJ Series: Двигатели с тормозом.

2. Кабели:

   • Кабель питания/тормоза: Например, EV3000-CAB-PB-xx (где xx - длина).
   • Кабель двигателя (U/V/W + энкодер): Например, EV3000-CAB-SM-xx.
   • Кабель обратной связи (для внешнего энкодера): Например, EV3000-CAB-FB-xx.

3. Коммуникационные модули (карты расширения):

   • EtherCAT: EV3000-MC-ECT
   • PROFIBUS-DP: EV3000-MC-PDF
   • CANopen: EV3000-MC-CNF
   • Modbus-RTU: EV3000-MC-RS

4. Тормозные резисторы (опционально):

   • Подбираются отдельно в зависимости от требований к торможению. Например, серия EV3000-RB-xxx.

Совместимые и аналогичные модели

• Внутри серии EV3000 (прямые аналоги по мощности):

  • EV3200-2S0002A — 2 А на канал.
  • EV3200-2S0006A — 6 А на канал.
  • EV3100-0S0004A — одноканальный привод на 4 А (шириной 25 мм).

• Прямые аналоги от Delta (после ребрендинга): После приобретения Emerson Industrial Automation компанией Delta, серия EV3000 была интегрирована в продуктовый портфель Delta под тем же названием, а позже ее функциональность унаследовала серия Delta ASDA-B3 (для двухканальных решений нужно смотреть на аналогичные конфигурации).

  • Delta ASDA-B3 (современная серия) — ищите двухканальные конфигурации аналогичной мощности.
  • Delta ASDA-A2 (предыдущее поколение) — также имеет двухканальные модели.

• Аналоги от других производителей (в том же классе):

  • Yaskawa Σ-7 (двухосевые модули)
  • Siemens SINAMICS V90 (в комбинации с контроллером)
  • Beckhoff AX5000 (особенно для EtherCAT)
  • Omron R88D-KN серии

Важное примечание: При замене или модернизации необходимо тщательно проверять не только электрические характеристики (ток, напряжение), но и поддерживаемые функции, протоколы связи и типы энкодеров, а также физический размер и разъемы.