Emerson C150A

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для контроллера Emerson C150A.

Описание

Emerson C150A — это линейный планарный (одноосевой) контроллер перемещения, являющийся частью системы управления движением Emerson Control Techniques Digitax ST. Этот контроллер предназначен для управления одним серводвигателем или шаговым двигателем в приложениях, требующих точного позиционирования.

Его ключевая особенность — компактная конструкция "все-в-одном". В одном корпусе объединены:

• Сетевой источник питания: Принимает однофазное или трехфазное напряжение.
• Позиционный контроллер: Обрабатывает задание позиции и обратную связь.
• Сервоусилитель (драйвер): Формирует мощные сигналы для управления двигателем.

Такая интеграция значительно упрощает проектирование, монтаж и снижает общую стоимость системы, избавляя от необходимости покупать и согласовывать отдельные компоненты.

Основные функции:

• Управление по положению: Принимает сигналы от энкодера верхнего уровня (часто от ПЛК) в формате импульсов и направления (Pulse/Dir) или квадратурных импульсов (CW/CCW).
• Встроенный ПЛК: Имеет возможность программирования на языке Ladder Diagram для создания простых логических последовательностей, что позволяет разгрузить основной контроллер.
• Профильное позиционирование: Может хранить в памяти до 63 позиций (профилей), к которым можно обращаться через дискретные входы.
• Простое управление: Базовая настройка и управление осуществляются с помощью 6-кнопочной клавиатуры и двухстрочного дисплея. Для тонкой настройки используется ПО Commander CT.
• Защита: Имеет встроенные защиты от перегрузки, перенапряжения, перегрева и короткого замыкания.

Типичные области применения:

• Автоматизированные сборочные линии
• Устройства подачи и позиционирования (питатели)
• Обрабатывающие станки (например, простые токарные, сверлильные)
• Упаковочное оборудование
• Робототехника (управление отдельными осями)

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель | Digitax ST C150A | | Тип | Линейный планарный (одноосевой) серво-/шаговый контроллер | | Входное напряжение | 100-240 В ±10%, 1-фазное, 50/60 Гц (также существуют версии на 3-фазное напряжение) | | Выходной ток | До 7.8 А RMS (пиковый ток зависит от модели) | | Мощность двигателя | До 1.5 кВт (для серводвигателей) | | Тип управления | Позиционное управление (Pulse/Dir, CW/CCW) | | Макс. входная частота | 4 МГц (для сигналов Pulse/Dir) | | Обратная связь | Энкодер с синусно-косинусным сигналом (1 Вpp) или резольвер. Встроенный энкодерный вход для замыкания контура. | | Встроенная логика | Программируемый ПЛК (до 1000 шагов на языке Ladder Diagram) | | Профили позиций | 63 профиля в энергонезависимой памяти | | Интерфейс связи | RS-485 (Modbus RTU) для связи с ПК (через Commander CT) или верхнеуровневым ПЛК. | | Дискретные входы/выходы | 7 программируемых цифровых входов (24В, изолированы).
4 программируемых цифровых выхода (2x релейных, 2x транзисторных). | | Отображение и управление | 2-строчный 16-символьный ЖК-дисплей, 6 кнопок. | | Защита | От перегрузки, перенапряжения, перегрева, короткого замыкания. | | Степень защиты (IP) | IP20 (для установки в защищенный электрический шкаф) |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

Система именования Emerson/Control Techniques для Digitax ST предполагает, что полный парт-номер указывает на конкретную комплектацию по току и типу обратной связи.

Базовый парт-номер: C150A-xxx

Где xxx — это суффикс, обозначающий характеристики.

Примеры парт-номеров:

• C150A-007 - Контроллер на ток до 7.8 А RMS.
• C150A-004 - Контроллер на ток до 4.0 А RMS.
• C150A-002 - Контроллер на ток до 2.0 А RMS.

Суффиксы также могут указывать на тип обратной связи по умолчанию (например, для резольвера или энкодера), но это требует уточнения в конкретных технических данных (datasheet).

Совместимые серводвигатели Emerson:

Контроллер C150A оптимально спроектирован для работы с сервомоторами серии Emerson Control Techniques SM.

Основные совместимые серии двигателей:

• SMB (Brushless Servomotors):
  • SMB02, SMB03, SMB04, SMB07
  • Пример: SMB04A12A2S100 (двигатель 400 Вт) в паре с C150A-004.
• SME (Экономичные серводвигатели):
  • SME05, SME07, SME09, SME12
  • Пример: SME07S02H (двигатель 750 Вт) в паре с C150A-007.
• ST/STH (Высокоскоростные/высокомоментные):
  • Модели серий ST и STH соответствующей мощности.

Совместимые шаговые двигатели: C150A также может управлять мощными 2-фазными гибридными шаговыми двигателями Emerson (и других производителей) с соответствующим номинальным током.

Совместимое программное обеспечение:

• Commander CT — основное ПО для конфигурации, настройки параметров, программирования встроенного ПЛК и осциллографирования.

Важное примечание: Для обеспечения корректной и безопасной работы всегда необходимо сверяться с официальным руководством по монтажу и настройке (Manual) для конкретного полного парт-номера вашего устройства, так как могут быть незначительные отличия в характеристиках и требованиях к подключению.