Emerson AMC75

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для контроллера управления двигателем Emerson AMC75.

Описание

Emerson AMC75 — это цифровой регулятор скорости (драйвер) для бесщеточных двигателей постоянного тока (BLDC) с синусоидальным управлением. Он является частью популярной серии AMC (Advanced Motion Controls) и представляет собой компактный, интеллектуальный и высокопроизводительный контроллер.

Основное назначение: Точное управление скоростью, моментом и позицией бесщеточных серводвигателей в промышленных приложениях. Он получает сигналы задания (например, ±10 В, шаг/направление) от верхнего контроллера (ПЛК, ЧПУ) и преобразует их в трехфазный синусоидальный ток для оптимальной и плавной работы двигателя.

Ключевые особенности:

• Синусоидальная коммутация: Обеспечивает плавное движение, низкий акустический шум и минимальные пульсации момента, особенно на низких скоростях, по сравнению с трапецеидальной коммутацией.
• Компактный форм-фактор: Выполнен в виде моноблочного модуля, удобного для монтажа на шасси или теплоотвод.
• Встроенный источник питания: Работает от стандартной сети переменного тока (120/240 В), что упрощает интеграцию (не требует отдельного источника постоянного тока).
• ШИМ-управление: Высокочастотная широтно-импульсная модуляция для эффективного управления мощностью.
• Защитные функции: Имеет встроенную защиту от перегрузки по току, перегрева, перенапряжения, недо напряжения и короткого замыкания.
• Гибкая настройка: Программирование параметров (коэффициенты усиления, ограничения тока/скорости, тип сигнала задания) осуществляется через DIP-переключатели на плате или с помощью программного обеспечения Emerson.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, оборудование для автоматизации, текстильные машины, упаковочное оборудование, координатные столы.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | AMC75 | | Тип управления | Синусоидальная коммутация (BLDC) | | Номинальное напряжение питания | AC 120 В (версия A) или AC 240 В (версия B) | | Диапазон напряжения питания | ±15% от номинального | | Выходной ток (непрерывный / пиковый) | 7.5 А RMS (среднеквадратичное) / 15 А (пиковый, до 2 сек) | | Выходная мощность | Прибл. 1.5 - 2.2 кВт (в зависимости от напряжения и двигателя) | | Частота ШИМ | 16 кГц (стандартно) | | Аналоговые сигналы задания | ±10 В (скорость/момент), ±10 В для обратной связи по моменту | | Цифровые сигналы задания | Шаг/Направление (Step/Dir), Квадратурный энкодер (A/B) | | Обратная связь по положению | Встроенный интерфейс для энкодера: Sin/Cos (1Vpp), резольвера, инкрементального энкодера (A/B/Z). Поддерживает абсолютные энкодеры EnDat и Hiperface через дополнительный модуль. | | Интерфейс управления | Включение/Выключение, Сброс, Ошибка, Контур скорости/тока. Настройка через DIP-переключатели. | | Цикл управления | Ток (момент) и скорость. Позиция — при использовании внешнего контроллера. | | Защита | От перегрузки по току, перегрева (термистор), перенапряжения, недо напряжения, короткого замыкая на выходе. | | Габариты (Ш x В x Г) | Прибл. 190 x 120 x 50 мм (могут быть небольшие вариации) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (без обледенения/конденсата) | | Охлаждение | Принудительное обдувом (требуется вентилятор) или монтаж на радиатор. |

Парт-номера (Part Numbers) и варианты

Базовый парт-номер формируется в зависимости от напряжения питания и типа обратной связи.

Базовая структура: AMC75[A/B][xx]

• A — версия на напряжение 120V AC.
• B — версия на напряжение 240V AC.
• [xx] — суффикс, обозначающий тип обратной связи по умолчанию (важно для правильной работы с двигателем).

Наиболее распространенные парт-номера:

1. AMC75A20 — 120V AC, интерфейс для синус-косинусного энкодера (1Vpp).
2. AMC75B20 — 240V AC, интерфейс для синус-косинусного энкодера (1Vpp).
3. AMC75A30 — 120V AC, интерфейс для резольвера.
4. AMC75B30 — 240V AC, интерфейс для резольвера.
5. AMC75A40 — 120V AC, интерфейс для инкрементального энкодера (линейный драйвер или TTL/HTL с адаптером).
6. AMC75B40 — 240V AC, интерфейс для инкрементального энкодера.

Важно: Существуют также версии с дополнительными суффиксами (например, для специальных конфигураций или регионов). Точный парт-номер всегда следует уточнять по шильдику на устройстве или в документации.

Совместимые модели и системы

1. Двигатели (основная совместимость): Контроллер AMC75 предназначен для работы с трехфазными бесщеточными серводвигателями (BLDC/PMSM) Emerson (и других производителей), которые соответствуют его электрическим параметрам:

• Номинальное напряжение двигателя: Должно соответствовать выходному напряжению контроллера (например, ~170V DC для версии 120V AC, ~340V DC для версии 240V AC).
• Номинальный ток двигателя: Не должен превышать 7.5 А RMS (непрерывный). Пиковый ток двигателя должен быть рассчитан на 15А.
• Тип обратной связи: Двигатель обязательно должен иметь датчик обратной связи, совместимый с выбранной версией контроллера:
  • Sin/Cos энкодер (1Vpp) — для моделей с суффиксом 20.
  • Резольвер — для моделей с суффиксом 30.
  • Инкрементальный энкодер — для моделей с суффиксом 40.

2. Совместимые серии двигателей Emerson:

• Серия Emerson N Series (например, N-4030, N-3060) — часто используются в паре с AMC75.
• Серия Emerson F/H Series (более старая серия).
• Двигатели других производителей с аналогичными электрическими и интерфейсными характеристиками.

3. Совместимость в системах:

• Как замена: Прямая замена аналогичных контроллеров Emerson AMC75 с тем же парт-номером в существующих системах.
• В новых системах: Может использоваться как привод в связке с:
  • ПЛК с аналоговыми или цифровыми выходными модулями.
  • Контроллерами ЧПУ (например, Fanuc, Siemens, Heidenhain) через аналоговый интерфейс ±10В.
  • Специализированными контроллерами движения (например, от Galil, Parker, ACS), выдающими сигналы "Шаг/Направление".
• Аналоги от других производителей: По характеристикам и форм-фактору функциональными аналогами могут являться:
  • Copley Controls (серия Xenus, Accelus)
  • Elmo (упрощенные серии)
  • Parker (серия Compax3)
  • Advanced Motion Controls (серия DPC, но это другой производитель)

Важное примечание: При замене или подборе аналога критически важно проверять не только электрические параметры (ток, напряжение), но и тип интерфейса обратной связи двигателя, логические уровни сигналов управления и механические крепления. Полную информацию следует искать в официальном Руководстве по эксплуатации (Manual) для конкретного парт-номера Emerson AMC75.