Emerson 9200-MP155A4

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Emerson 9200-MP155A4.

Общее описание

Emerson 9200-MP155A4 — это высокопроизводительный многофункциональный контроллер (Multi-Function Controller) серии ControlWave. Это устройство относится к семейству программируемых логических контроллеров (ПЛК) и систем удаленного терминала (RTU), предназначенных для сложных задач автоматизации в энергетике, водоочистке, нефтегазовой и других отраслях промышленности.

Ключевая особенность модели MP155A4 — это ее многофункциональность. Она совмещает в одном корпусе функции:

• Логического контроллера (ПЛК).
• Пропорционально-интегрально-дифференциального (ПИД) регулятора.
• Регистратора данных (Data Logger).
• Коммуникационного шлюза с поддержкой множества промышленных протоколов.

Устройство построено на базе процессора Motorola MC68360 и работает под управлением операционной системы Microwave. Оно программируется с помощью специализированного ПО ControlWave Designer.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия / Модель | ControlWave, 9200-MP155A4 (Multi-Function Controller) | | Центральный процессор | Motorola MC68360 (32-битный) | | Тактовая частота | 25 МГц | | Операционная система | Microwave (встроенная ОС реального времени) | | Объем ПЗУ (Flash) | 4 МБ (для ОС и прикладной программы) | | Объем ОЗУ (SRAM) | 4 МБ (с резервным питанием от батареи для данных) | | Таймер реального времени (RTC) | Встроенный, с резервной батареей | | Среда программирования | ControlWave Designer (на базе IEC 61131-3: LD, FBD, SFC, ST, IL) | | Рабочая температура | -40°C до +70°C (стандартная промышленная исполнение) | | Питание | 24 В постоянного тока (типичный диапазон: 18-32 В DC). Внимание: Существуют модификации под 120/240 В AC, но "A4" в номере обычно указывает на DC-исполнение. Требуется уточнение по datasheet. | | Корпус | Металлический, для монтажа на DIN-рейку или панель. Степень защиты не ниже IP20. | | Коммуникационные порты | Локальные порты (на передней панели):
• 1 x RS-232 (конфигурирование, протокол CWD).
• 1 x RS-232/485 (порт COM2, настраиваемый).

Слоты для плат расширения (до 4-х):
Поддерживают платы с интерфейсами: Ethernet (TCP/IP, Modbus TCP), дополнительные RS-232/485/422, Fieldbus (Profibus DP, Foundation Fieldbus H1), HART, аналоговые и дискретные модули ввода/вывода. | | Поддерживаемые протоколы | • Emerson (Bristol/Babcock): BSAP, DCP, CDC.
• Modbus: RTU, ASCII, TCP (с Ethernet-платой).
• DNP3 (Level 2 и 3).
• Прочие: DF1, DHCP, FTP, SNMP, HTTP (с Ethernet). |

Парт-номера и связанные компоненты

Основной парт-номер:

• 9200-MP155A4 — полный номер базовой конфигурации контроллера.

Типовые парт-номера для часто используемых плат расширения и аксессуаров:

• Источник питания: 9200-PS2410A (24V DC) или аналоги для AC.
• Ethernet-коммуникационная плата: 9200-ENET, 9200-ENET2.
• Последовательные коммуникационные платы: 9200-COM2 (2 порта RS-232/485), 9200-COM4 (4 порта).
• Плата Fieldbus: 9200-PDPS (Profibus DP Slave).
• Модули дискретного ввода/вывода: 9200-DI16, 9200-DO16.
• Модули аналогового ввода/вывода: 9200-AI16, 9200-AO8.
• Клеммные колодки: 9200-TBxx (различные варианты для подключения проводов).
• Кабель для программирования: Обычно RS-232 (DB9) или USB-RS232 адаптер с соответствующим кабелем.
• Аккумулятор резервного питания (BBU): 9200-BBU1 (для сохранения данных в SRAM).

Совместимые модели и семейства

Контроллер 9200-MP155A4 обладает обратной и прямой совместимостью в рамках своего семейства и экосистемы Emerson (ранее Bristol/Babcock).

1. Внутри семейства ControlWave Micro:

• ControlWave Micro (CWM): Прямой аналог и наследник. Модели серии CWM (например, CWM-20, CWM-40) являются более современным развитием линейки 9200. Они часто имеют схожую архитектуру, используют то же ПО ControlWave Designer и совместимы по программам (при условии миграции проекта). Платы расширения могут быть взаимозаменяемыми или иметь аналоги.
• Другие контроллеры серии 9200-MP: Все модели с префиксом MP (Multi-Purpose) имеют схожую аппаратную базу и ПО. Например, 9200-MP132 (с меньшим количеством слотов) или 9200-MP158.

2. Совместимость по системе:

• ПО верхнего уровня (SCADA/HMI): Совместим с любыми системами, поддерживающими протоколы Modbus, DNP3, BSAP (Emerson Ovation, CygNet, а также сторонние: Ignition, VTScada, Trace Mode и др.).
• Сетевые устройства Emerson: Может работать в одной сети с контроллерами серий ControlWave LP, ControlWave Express, а также более старыми системами Bristol Babcock 3330/3430 через протокол BSAP.
• Аксессуары и модули ввода/вывода: Совместимость определяется поддержкой шины и драйверов в ControlWave Designer. Модули 9200-серии (DI, DO, AI, AO) напрямую совместимы. Для использования модулей от ControlWave Micro (CWM) или других серий требуется проверка спецификаций.

3. Эволюционные замены:

• Прямое эволюционное развитие: ControlWave Micro (CWM).
• Современные аналоги от Emerson (в рамках обновленной линейки): Устройства серии PACSystems от Emerson (на базе технологий GE) или контроллеры Rx3i могут рассматриваться как современная альтернатива для новых проектов, хотя требуют другого ПО (Proficy Machine Edition) и имеют другую архитектуру.

Важное примечание: Для точного определения совместимости модулей и миграции проектов необходимо всегда обращаться к официальной документации Emerson (Technical Data Sheets, Installation Manuals) и использовать инструмент ControlWave Designer, который содержит информацию о поддерживаемом оборудовании.