Emerson 2950-4011

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Emerson 2950-4011.

Описание и назначение

Emerson 2950-4011 — это цифровой контроллер для одноосевого (поворотного) позиционирования (Digital Indexer/Single-Axis Motion Controller). Он является ключевым компонентом в системах автоматизации, предназначенным для точного управления шаговыми двигателями или сервоприводами с энкодерами.

Основные функции и применение:

• Управление позицией: Выполнение сложных перемещений по заданным координатам, скоростям и ускорениям.
• Режимы работы: Работа в абсолютных и относительных координатах, скоростной (джойстиковый) режим, выполнение программ с несколькими шагами.
• Интерфейс: Управление осуществляется через RS-232/RS-485, что позволяет интегрировать его в систему под управлением ПК, ПЛК или другого главного контроллера.
• Встроенные программы: Контроллер может хранить в своей памяти несколько программ (последовательностей перемещений), которые можно запускать по команде с хоста или от внешних дискретных сигналов.
• Применение: Широко используется в станках, упаковочном оборудовании, текстильных машинах, автоматических линиях сборки, системах дозирования и любых других устройствах, требующих точного поворотного или линейного позиционирования.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип контроллера | Цифровой индексер, одноосевой контроллер движения | | Управляемый привод | Шаговый двигатель (полный/полушаговый режим) или сервопривод с энкодером | | Выходной сигнал | Импульсы (Step) и направление (Direction). Формат: Линейный или квадрантный (A/B) | | Макс. частота импульсов | До 1 МГц (зависит от модели и прошивки) | | Обратная связь | Вход для инкрементального энкодера (A, B, Index) для серворежима и контроля | | Дискретные входы/выходы | Входы: Домашний датчик (Home), предельные датчики (Limit +/-), сигнал "Готов" от привода, общий стоп.
Выходы: Сигнал "В движении", сигнал "В позиции", сигнал "Ошибка". | | Коммуникационный интерфейс | RS-232 и RS-485 (полный дуплекс, адресуемый в сети). Скорость до 115.2 Кбод. | | Питание | +24 В DC (стандартно для промышленных контроллеров). Допустимый диапазон обычно +20...+30 В DC. | | Программирование | Внутренняя память для нескольких программ (десятки шагов). Команды Emerson "ASCII". | | Индикация | Светодиоды для отображения статуса (Питание, В движении, Ошибка и др.) | | Крепление | Монтаж на DIN-рейку. |

Парт-номера и модификации

Базовая модель 2950-4011 часто имеет варианты, отличающиеся прошивкой или комплектацией. Основные парт-номера в этом семействе:

• 2950-4001 — Один из самых распространенных вариантов, предшественник или аналог 4011. Часто имеет схожие характеристики.
• 2950-4010 — Модель, обычно с поддержкой только RS-232 (без RS-485).
• 2950-4011 — Модель с интерфейсами RS-232 и RS-485.
• 2950-4012 — Может иметь отличия в прошивке или максимальной частоте.
• 2950-4013 / 2950-4014 — Дальнейшие модификации, иногда с расширенной памятью или дополнительными функциями.

Важно: Точные отличия между модификациями (4001, 4011 и т.д.) могут быть незначительными и зависеть от версии прошивки. Часто они являются взаимозаменяемыми на аппаратном уровне, но для гарантированной совместимости лучше использовать номер, указанный в документации на ваше оборудование.

Совместимые модели и системы

1. Драйверы и усилители: Контроллер 2950-4011 генерирует низковольтные сигналы Step/Dir, поэтому он совместим с большинством внешних драйверов:

• Шаговые двигатели: Драйверы Emerson (например, серии 2920), а также драйверы других производителей (Leadshine, DMM, Applied Motion, Geckodrive и др.), принимающие сигнал "Импульс+Направление".
• Сервоприводы: Совместим с сервоусилителями, работающими в режиме позиционирования по внешним импульсам (например, некоторые модели Emerson Epsilon, Delta, Yaskawa Sigma и др.).

2. Кабели и интерфейсы:

• Кабели для подключения: Стандартные кабели для RS-232 (DB9) и RS-485.
• Конфигурация: Для настройки параметров и загрузки программ требуется ПК с терминальной программой (HyperTerminal, Tera Term, Putty) или специализированное ПО Emerson.

3. Программное обеспечение и аналоги:

• Командный протокол: Использует стандартный ASCII-протокол Emerson, общий для многих их контроллеров (например, серии Leroy Somer Indexa).
• Аналоги от других производителей: По функционалу аналогичен:
  • Parker Compumotor (серии 6K, ACR).
  • Galil Motion Control (серия DMC).
  • National Instruments (устройства с платами управления движением).
  • Отечественные аналоги: Контроллеры "СФ-ПУ", "ПСК" в части управления шаговыми приводами.

4. Совместимость внутри линейки Emerson: Контроллер полностью совместим и часто используется в связке с:

• Драйверами Emerson серий 2920, 2930.
• Шаговыми и серводвигателями Emerson.
• Более старыми контроллерами серии 2950 (модели 4001, 4010 и т.д.), так как используют одинаковый протокол обмена.

Рекомендация: Перед заменой или интеграцией всегда сверяйтесь с руководством по эксплуатации (Manual) для конкретной модели (2950-4011), так как детали конфигурации (адресация в сети RS-485, формат импульсов) могут потребовать точной настройки.