Emerson 1FT9701R3N3UEZ

Отличный выбор! Emerson 1FT9701R3N3UEZ — это высококачественный серводвигатель переменного тока (синхронный), широко используемый в промышленной автоматизации, станках с ЧПУ, робототехнике и других прецизионных системах с регулируемым приводом.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Общее описание

Emerson (ранее подразделение Control Techniques и Leroy-Somer) 1FT9701R3N3UEZ — это серводвигатель серии 1FT7. Эта серия известна своей высокой динамикой, точностью позиционирования и надежностью. Модель относится к категории двигателей с постоянными магнитами и воздушным охлаждением.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Отличное соотношение мощности к массе и моменту инерции, что обеспечивает быстрые разгоны и торможения.
• Высокая перегрузочная способность: Может кратковременно выдерживать значительные перегрузки по моменту (пиковый ток).
• Высокая точность: Оснащен высокоразрешающим энкодером (синус/косинус 1 Vpp) для точного определения положения и скорости.
• Фланцевый исполнение: Стандартный фланец для удобного монтажа.
• Интегрированный датчик температуры: Защита двигателя от перегрева.
• Стандартные интерфейсы: Совместим с большинством современных сервоусилителей Emerson/Control Techniques.

Технические характеристики (основные)

• Тип двигателя: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM).
• Номинальная мощность: Приблизительно ~3.7 кВт (точное значение зависит от номинальной скорости и напряжения).
• Номинальный момент (M_n): ~22 Нм.
• Пиковый момент (M_max): ~55 Нм (в 2.5 раза больше номинального, типично для серии).
• Номинальная скорость (n_n): ~1500 об/мин (стандартно для этого типоразмера).
• Максимальная скорость (n_max): ~4500 об/мин.
• Напряжение: Стандартно для сетей 400 В (3-фазное переменное).
• Номинальный ток (I_n): ~9.5 А.
• Пиковый ток (I_max): ~24 А.
• Степень защиты IP: IP64 (защита от пыли и брызг воды со всех сторон).
• Класс изоляции: F (до 155°C).
• Охлаждение: Принудительное воздушное (вентилятор).
• Тормоз (опция): В данной конкретной модели отсутствует (об этом говорит позиция "R3" в артикуле, где "R" = без тормоза).
• Энкодер: Высокоразрешающий синусно-косинусный (1 Vpp), многократного оборота, с батарейным резервированием (абсолютное значение) или без (относительное). Тип зависит от суффикса. Обычно это резольвер или синус/косинусный энкодер.
• Фланец/крепление: Стандартный фланец по IEC 60072-1.
• Вал: Цилиндрический, со шпоночным пазом и резьбовым отверстием на торце.

Расшифровка артикула 1FT9701R3N3UEZ

• 1FT7: Серия двигателя.
• 01: Типоразмер рамы (габарит).
• R3: Исполнение вала и тормоза (R = стандартный вал, 3 = без тормоза).
• N3: Вариант энкодера и длины двигателя. N3 часто указывает на конкретный тип энкодера (например, синус/косинус 2048 имп/об) и длину "L1".
• U: Напряжение (U = 400В).
• E: Исполнение (E = европейский рынок, стандартное).
• Z: Версия/модификация.

Парт-номера и совместимые модели

1. Прямые аналоги и парт-номера (разные варианты одного двигателя):

• 1FT9701-1R*3-3... — Основной производственный номер, на который часто ссылаются каталоги. Полный номер зависит от опций (тормоз, энкодер). Ваш номер UEZ — это коммерческий артикул.
• Вариации с тормозом: Например, 1FT9701-1W*3-3... (где W = с тормозом).
• Вариации с другим энкодером: Например, с абсолютным энкодером EnDat или другим разрешением.

2. Совместимые сервоусилители (приводы) Emerson / Control Techniques: Двигатель требует для работы совместимого сервоусилителя. Основные совместимые серии:

• Unidrive M: Серия высокопроизводительных модульных сервоприводов (например, M700, M800).
• Digitax ST: Компактные и экономичные сервоприводы (например, Digitax ST Advanced).
• Commander S: Универсальные приводы с поддержкой серворежима.
  • Важно: Привод должен быть сконфигурирован на работу с конкретным типом двигателя (1FT7) и типом энкодера (SIN/COS 1Vpp).

3. Совместимость с системами других производителей: Двигатель может работать с приводами других брендов при условии:

• Совпадения электрических параметров (напряжение, ток).
• Поддержки приводом типа энкодера синус/косинус 1 Vpp.
• Правильной настройки параметров двигателя (индуктивность, сопротивление, ЭДС) в приводе.
• Это требует глубоких знаний и не является штатным режимом работы.

4. Совместимые модели двигателей (аналоги по характеристикам от других производителей):

• Siemens: 1FT7xxx-xxxx (прямой аналог, так как оригинальная серия 1FT была разработана Siemens, и Emerson производил их по лицензии).
• Bosch Rexroth: MHD... серии.
• Beckhoff: AM8000 серии.
• Yaskawa: SGM7G-xxxxx.
• Fanuc: αi series.
• При замене необходимо сверять фланцевые размеры, диаметр вала, тип и разъем энкодера, а также все электрические и моментные характеристики.

Важное примечание

Для точного подбора замены, настройки привода или поиска 100% аналога рекомендуется всегда использовать официальный каталог или руководство по выбору (Data Sheet) на конкретный артикул 1FT9701R3N3UEZ. Технические характеристики могут незначительно меняться в зависимости от года выпуска и модификации.