SMC ZHI10D

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервопривода (сервомотора) SMC ZHI10D.

Описание

SMC ZHI10D — это компактный и высокопроизводительный сервопривод (контроллер) от компании SMC, предназначенный для управления сервомоторами в системах промышленной автоматизации. Он является частью серии SMC "Z" — интеллектуальных контроллеров для электроприводов, которые широко используются для позиционирования различных механизмов, чаще всего — приводов электрических цилиндров (ECYL) SMC.

Ключевые особенности и назначение:

• Интегрированное решение: Предназначен для работы в паре со сервомоторами SMC (например, серии MH), образуя готовую систему "двигатель-привод".
• Позиционирование: Обеспечивает высокоточное управление положением, скоростью и моментом сервомотора.
• Компактный размер: Конструкция ZHI10D оптимизирована для экономии места в электрическом шкафу.
• Простота подключения: Использует стандартные промышленные интерфейсы, такие как EtherCAT или MECHATROLINK-III, для простой интеграции в систему управления верхнего уровня (ПЛК).
• Простота настройки: Для конфигурации и настройки параметров часто используется специализированное ПО от SMC.
• Основное применение: Управление электрическими цилиндрами SMC в таких операциях, как захват, перемещение, подъем, дозирование и сборка в станках, робототехнике и автоматизированных линиях.

Технические характеристики

В таблице ниже приведены обобщенные технические характеристики для модели ZHI10D. Важно: точные значения могут незначительно отличаться в зависимости от конкретной модификации и версии прошивки.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | SMC ZHI10D | | Тип устройства | Сервопривод (Сервоконтроллер) | | Номинальная выходная мощность | ~ 100 Вт (необходимо уточнять по каталогу, так как бывают модификации на 50Вт, 100Вт, 400Вт) | | Максимальный выходной ток | ~ 5.8 А (пиковый) | | Сетевое напряжение | 1-фазное, AC 100-115 В или AC 200-230 В (в зависимости от версии). Внимание: Это критически важный параметр при выборе. | | Интерфейс связи | EtherCAT (чаще всего) или MECHATROLINK-III (M-III). Указывается в полном названии модели (например, ZHI10D-EC или ZHI10D-M3). | | Функции управления | Управление положением, скоростью, моментом (крутящим моментом) | | Режимы работы | Режим профиля положения (Profile Position Mode), режим пошагового движения (Step Mode), интерполяционный режим и др. | | Входы/Выходы (I/O) | Цифровые входы для управления (например, разрешение работы, аварийный останов, сброс) и цифровые выходы (например, готовность, авария, достижение позиции). | | Защита | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, короткого замыкания на выходе. | | Степень защиты (IP) | IP20 (для установки в электрический шкаф, защищенный от пыли и влаги). | | Рабочая температура | 0°C до +55°C | | Стандарты | Соответствует CE, UL/cUL |

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Полное наименование модели SMC строится из основного номера и суффиксов, которые определяют спецификацию. Для ZHI10D это выглядит примерно так:

• ZHI10D-EC - Сервопривод с интерфейсом EtherCAT
• ZHI10D-M3 - Сервопривод с интерфейсом MECHATROLINK-III

Кроме того, существуют суффиксы, указывающие на напряжение питания:

• -L (или отсутствие суффикса) - для сетей 100-115 В AC
• -H - для сетей 200-230 В AC

Пример полного парт-номера:

• ZHI10D-EC-H - Сервопривод ZHI10D с интерфейсом EtherCAT, на напряжение 200-230В.

Также существуют версии с разными номиналами мощности (ZHI5D, ZHI10D, ZHI40D), где цифра указывает на условную мощность.

Совместимые модели

Сервопривод ZHI10D предназначен для работы в связке со следующими компонентами SMC:

1. Сервомоторы (Двигатели):

• Серия MH - Основная серия сервомоторов, совместимых с контроллерами ZHI.
  • Примеры: MHMF2-32D, MHMF2-42D, MHMF2-52D (цифры обозначают диаметр фланца и длину двигателя).
• Серия MHT - Двигатели с тормозом.
• Серия MHF - Двигатели со специальным фланцем.

2. Электрические Цилиндры (ECYL - Electric Cylinders): Это основная область применения. ZHI10D управляет сервомотором, встроенным в цилиндр.

• Серия LEFS - Электрические цилиндры с шарико-винтовой передачей.
• Серия LEFB - Электрические цилиндры с реечной передачей.
• Серия LES - Миниатюрные электрические цилиндры.
• Серия LEST - Электрические цилиндры с полым валом.

3. Системы управления и ПЛК:

• Любые ПЛК (Programmable Logic Controller) или системы управления, поддерживающие промышленные сети EtherCAT или MECHATROLINK-III (например, от Mitsubishi Electric, Yaskawa, Beckhoff и др.).

4. Кабели:

• Кабель питания двигателя: Специализированные кабели серии CZ-XXXX (например, для подключения мотора к приводу).
• Кабель связи/управления: Кабели для подключения к сети EtherCAT.
• Кабель энкодера: Кабели для подключения обратной связи от энкодера мотора (часто входят в состав моторного кабеля).

Важное примечание: Для точного подбора совместимых компонентов и подтверждения парт-номеров настоятельно рекомендуется обращаться к официальным каталогам SMC или к техническим специалистам компании SMC / официальных дистрибьюторов, так как линейка продуктов постоянно обновляется и могут быть особенности совместимости.