SMC Y30T-T4

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и совместимость для сервопривода SMC Y30T-T4.

Описание

Сервопривод SMC Y30T-T4 — это компактный и высокопроизводительный сервоусилитель (сервоуправляющий контроллер), предназначенный для работы с серводвигателями серии Y от компании SMC. Это устройство четвертого поколения (T4), которое относится к категории "все-в-одном" (all-in-one), сочетая в себе функции ПЛК (программируемого логического контроллера), усилителя и источника питания для серводвигателя.

Основное назначение: Управление позиционированием, скоростью и моментом серводвигателей в системах автоматизации, где требуется высокая точность и динамика. Чаще всего применяется для управления сервоприводами линейных актуаторов (толкателей) SMC с шарико-винтовой или шариковой передачей.

Ключевые особенности:

• Интегрированная архитектура: Не требует отдельного ПЛК для базовых операций позиционирования, что упрощает систему и снижает затраты.
• Простое программирование: Программирование осуществляется через интуитивно понятный графический интерфейс SMC (SMC Motion Configurator) с использованием функциональных блоков (FBD) или лестничной логики (LD).
• Компактность: Малые габариты позволяют легко встраивать усилитель в распределенные системы управления или непосредственно на механизм.
• Разнообразные интерфейсы связи: Поддержка промышленных сетей, таких как EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, CC-Link IE Field Basic и другие, для интеграции в верхний уровень АСУ ТП.
• Встроенные функции безопасности: Имеются входы/выходы безопасности (STO - Safe Torque Off) для соответствия нормам по охране труда.

Технические характеристики (ТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | SMC Y30T-T4 | | Серия | 4-е поколение (T4) | | Тип | Сервоконтроллер "все-в-одном" (ПЛК + усилитель + питание) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц
1-фазное: 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Выходной ток (макс.) | До 4.0 А RMS (зависит от конкретной модели усилителя в серии) | | Поддерживаемые двигатели | Серводвигатели SMC серии Y (SYC, SYH, SYF и др.) | | Позиционная точность | 1 импульс энкодера (высокая точность позиционирования) | | Алгоритм управления | Управление положением, скоростью и моментом (P/V/T) | | Интерфейс программирования | ПО SMC Motion Configurator | | Языки программирования | Функциональные блоки (FBD), Лестничные диаграммы (LD) | | Сетевые интерфейсы | В зависимости от модификации:
• EtherCAT
• PROFINET
• EtherNet/IP
• CC-Link IE Field Basic
• MODBUS/TCP | | Цифровые входы | Включая входы для управления позиционированием (START, HOME, STOP и т.д.) | | Цифровые выходы | Включая выходы статуса (POSITIONING END, READY, ALARM и т.д.) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) - 2 канала | | Степень защиты | IP20 | | Способ монтажа | На DIN-рейку |

Примечание: Точные характеристики (например, максимальный ток) могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного артикула усилителя Y30T-T4-xxx.

Парт номера (Артикулы)

Модель Y30T-T4 является базовым обозначением. Полный парт номер формируется добавлением суффиксов, которые указывают на тип сетевого интерфейса и другие опции.

Примеры полных артикулов:

• LY30T-T4-EC - Сервоконтроллер Y30T-T4 с интерфейсом EtherCAT
• LY30T-T4-PN - Сервоконтроллер Y30T-T4 с интерфейсом PROFINET
• LY30T-T4-EN - Сервоконтроллер Y30T-T4 с интерфейсом EtherNet/IP
• LY30T-T4-CL - Сервоконтроллер Y30T-T4 с интерфейсом CC-Link IE Field Basic

Также существуют артикулы для кабелей и аксессуаров:

• CABLE-Y30T-1M - Кабель для подключения двигателя к контроллеру, длина 1 м.
• CABLE-Y30T-3M - Кабель для подключения двигателя к контроллеру, длина 3 м.
• CABLE-Y30T-5M - Кабель для подключения двигателя к контроллеру, длина 5 м.

Совместимые модели

Сервоконтроллер Y30T-T4 совместим со следующими основными компонентами SMC:

1. Серводвигатели серии Y:

• Стандартные серводвигатели:
  • SYC-серия
  • SYH-серия
  • SYF-серия
• Высокоскоростные серводвигатели:
  • SYA-серия (например, SYA6A-T4-20E)
• Серводвигатели с тормозом:
  • Модели с суффиксом -B (например, SYC6S-B)

2. Линейные сервоактуаторы (Сервотолкатели) SMC: Это основная область применения. Контроллер управляет двигателем, встроенным в актуатор.

• LEF-серия (Высокоскоростные)
• LEH-серия (Стандартные)
• LEFS-серия (С направляющими)
• LES-серия (Стандартные, более ранние модели, совместимы с соответствующими двигателями)
• LECP-серия (Цилиндрические)
• LX-серия (Сверхкомпактные)

3. Программное обеспечение:

• SMC Motion Configurator - основное ПО для настройки, программирования и диагностики.

4. Стартовые комплекты (Starter Kits): SMC часто поставляет контроллеры Y30T-T4 в составе готовых стартовых комплектов, которые включают в себя сам контроллер, сервоактуатор и все необходимые кабели.

• Например: Стартовый комплект на базе актуатора LEF и контроллера LY30T-T4-EC.

Важно: При подборе совместимости необходимо проверять номинальный ток двигателя и механические характеристики актуатора, чтобы убедиться, что выбранный усилитель Y30T-T4 способен обеспечить необходимую мощность и производительность. Для этого всегда следует обращаться к официальным каталогам и руководствам по подбору оборудования SMC.