SMC US3M

Конечно, вот подробная информация о сервоприводе SMC US3M.

Этот продукт представляет собой цилиндрический бескорпусный сервопривод (сервомотор), предназначенный для встраивания в механизмы машины. Он является частью серии SMC US, известной своей компактностью и высокой производительностью.

Описание

Сервопривод SMC US3M — это высокоскоростной и высокомоментный бескорпусный двигатель, который монтируется непосредственно в конструкцию оборудования. В отличие от традиционных сервомоторов с корпусом, он не имеет собственных подшипников и корпуса, что позволяет инженерам проектировать более компактные и легкие механизмы.

Ключевые особенности и преимущества:

• Бескорпусная конструкция: Позволяет интегрировать мотор непосредственно в узел машины, экономя пространство и снижая общий вес.
• Высокая производительность: Обеспечивает высокий крутящий момент и скорость для своего размера.
• Низкий момент инерции ротора: Обеспечивает быстрое ускорение и торможение, что критично для высокодинамичных применений.
• Высокая жесткость: Подходит для применений, требующих точного позиционирования и устойчивости к нагрузкам.
• Охлаждение: Эффективный отвод тепла через статор позволяет двигателю работать с высокими нагрузками.
• Стандартизированные размеры и фланцы: Совместим с редукторами и компонентами других производителей (например, Harmonic Drive).

Типичные области применения:

• Робототехника (роботы-манипуляторы, коллаборативные роботы)
• Станки с ЧПУ
• Полупроводниковое производственное оборудование
• Автоматизация производственных линий
• Измерительные и контрольно-испытательные машины

Технические характеристики (обобщенные для серии US3M)

Обратите внимание: "US3M" указывает на размер и тип, но для точных характеристик необходим полный парт-номер (например, US3420A-A).

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Бескорпусный серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) | | Размер (Фланец) | 60 мм (US3M соответствует размеру 3 по стандарту SMC) | | Конструкция | Бескорпусный (только ротор и статор) | | Крутящий момент (Номинальный) | Зависит от модели: примерно от 1.9 до 6.5 Н·м | | Крутящий момент (Пиковый) | Зависит от модели: примерно от 5.5 до 19 Н·м | | Скорость вращения | До 6000 об/мин (макс., зависит от модели и нагрузки) | | Напряжение | Стандартное для сервосистем (например, 200В / 230В) | | Класс защиты | Статор: обычно IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Обратная связь | Высокоточный энкодер (синусно-косинусный или абсолютный, многооборотный). Тип энкодера указывается в парт-номере. | | Температура | Класс изоляции F (155 °C) | | Система охлаждения | Естественное воздушное охлаждение (через корпус статора) | | Резольвер/Энкодер | Встроенный | | Фланец | Стандартизированный (совместим с редукторами Harmonic Drive и аналогами) |

Парт-номера (примеры артикулов)

Парт-номер SMC формируется по шаблону, который указывает на конкретные характеристики. Для US3M это выглядит так: US3MXXY-Z

• US3M: Базовая серия и размер.
• XX: Длина пакета статора/ротора (например, 20, 42, 60). Определяет номинальный момент.
  • US320A-A: более короткий, меньший момент.
  • US342A-A: средний момент.
  • US360A-A: более длинный, больший момент.
• Y: Тип энкодера и другие опции.
  • A - Абсолютный энкодер, многооборотный.
  • Другие коды могут означать синусно-косинусный энкодер или другие спецификации.
• Z: Вариант исполнения (например, наличие тормоза, тип кабеля).
  • -A - Стандартное исполнение.
  • -B - С тормозом.
  • Другие суффиксы могут обозначать тип разъема или длину кабеля.

Примеры полных парт-номеров:

• US3420A-A - Модель среднего размера с абсолютным энкодером, без тормоза.
• US3420A-B - То же, но с тормозом.
• US3600A-A - Модель с максимальным моментом в серии.

Совместимые модели и системы

Бескорпусные сервоприводы SMC US3M совместимы со следующими компонентами и системами:

1. СервоУсилители (Сервоприводы) SMC:

   • Для работы двигателя обязательно требуется совместимый сервоусилитель от SMC. Серия усилителей, предназначенная для этих двигателей, — SMD или SMD2.
   • Пример: SMD-2,6/60-N - Усилитель для двигателей размера 60мм (как US3M) с пиковым током 2.6А.
   • Важно: Усилитель должен быть правильно подобран по току и напряжению под конкретную модель двигателя.

2. Планетарные редукторы и волновые передачи (Harmonic Drive):

   • Благодаря стандартным фланцам, US3M напрямую совместим с редукторами многих производителей.
   • Harmonic Drive (и его клоны): Фланец двигателя соответствует стандарту CSF-2A (или аналогичному).
   • Другие производители редукторов, которые поддерживают данный стандарт фланца.

3. Системы управления:

   • Двигатель может управляться любым ПЛК или контроллером верхнего уровня, который может отправлять команды (например, по EtherCAT, PROFINET, MECHATROLINK-III) сервоусилителю SMC. Сам сервоусилитель SMD/SMD2 является интеллектуальным звеном, получающим команды и реализующим闭环ное управление двигателем.

Резюме: SMC US3M — это высокопроизводительный компонент для построения прецизионных мехатронных систем. Его правильный подбор требует внимательного изучения полного парт-номера и согласованного выбора сервоусилителя SMD, а также механических компонентов (редукторов, подшипниковых узлов).