SMC SY70M-2-1DA-N11

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервопривода SMC SY70M-2-1DA-N11.

Описание

SMC SY70M-2-1DA-N11 — это сервоусилитель (сервопривод) от компании SANYO DENKI (ныне объединена с Panasonic в категории моторов и приводов под брендом Panasonic). Данная модель относится к серии Sigma-7 (часто обозначается как Minas S7), которая известна своей высокой производительностью, точностью и широкими функциональными возможностями.

Это компактный цифровой сервоусилитель, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока. Модель с суффиксом -N11 указывает на определенный вариант исполнения, чаще всего связанный с напряжением питания, мощностью и типом разъемов.

Основные особенности и применение:

• Высокая производительность: Обеспечивает высокие динамические характеристики, точное позиционирование и плавность хода даже на низких скоростях.
• Простая настройка: Использует современные методы автоматической настройки регуляторов (петлевого усиления), что упрощает ввод в эксплуатацию.
• Связь по Ethernet: Модель с индексом -1DA оснащена интерфейсом EtherCAT, который является одним из самых популярных промышленных сетевых протоколов для распределенных систем управления в реальном времени.
• Компактный размер: Разработан для экономии места в электрошкафу.
• Надежность: Имеет встроенные системы защиты от перегрузки, перегрева, перенапряжения и других аварийных ситуаций.
• Применение: Широко используется в станкостроении, робототехнике, автоматизированном производстве, упаковочном оборудовании и других областях, требующих точного управления движением.

Технические характеристики

В таблице ниже приведены обобщенные технические характеристики для серии SY70M. Точные значения могут незначительно отличаться в зависимости от прошивки и конкретной конфигурации.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | SANYO DENKI (Panasonic) Sigma-7 SY70M-2-1DA-N11 | | Тип привода | Цифровой сервоусилитель для двигателей переменного тока | | Тип управления | Электронный комутированный (EC / BLDC) | | Сетевой интерфейс | EtherCAT (CoE - CAN over EtherCAT) | | Номинальная выходная мощность | ~ 0.75 кВт (750 Вт) | | Фаза и напряжение питания | 3-фазное, 200-240 В переменного тока, 50/60 Гц | | Ток продолжительного режима | ~ 5.0 А (среднеквадратичное значение) | | Ток максимального режима | ~ 17.5 А (среднеквадратичное значение, ограниченный по времени) | | Скорость связи EtherCAT | 100 Мбит/с (Full-Duplex) | | Режимы работы | Режим положения (PV), Режим скорости (V), Режим момента (T), Режим положения с внешним энкодером | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off - Безопасное отключение момента), защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения и др. | | Аналоговые входы | Для задания скорости/момента и обратной связи по положению (в зависимости от режима) | | Дискретные входы/выходы | Программируемые цифровые входы и выходы для управления и статуса | | Регуляторы | Многополюсный ПИД-регулятор положения, ПИ-регулятор скорости, ПИ-регулятор момента | | Автонастройка | Автоматическая и ручная настройка контуров регулирования | | Степень защиты (IP) | IP20 (для монтажа в защищенном электрошкафу) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (без замораживания) | | Влажность | 80% RH или менее (без конденсации) | | Вибрация | До 5.9 м/с² (в зависимости от направления) |

Совместимые серводвигатели (парт-номера)

Сервопривод SY70M-2-1DA-N11 предназначен для работы со специфическими серводвигателями серии Sigma-7 (S7). Критически важно подбирать двигатель по номинальному току и мощности.

Ниже приведены примеры совместимых парт-номеров серводвигателей для данного усилителя мощностью ~0.75 кВт:

Прямая совместимость (примеры):

• R88M-1M Серия (Panasonic Minas S7):

  • R88M-1M750F-BS2 - Серводвигатель 750 Вт, 3000 об/мин, с абсолютным энкодером 24-бит (многооборотный), вал с шпоночной канавкой.
  • R88M-1M750F-BS2Z - Аналогично, но с тормозом.
  • R88M-1M750F-BS2E - С уплотнениями от капель масла и воды.

• P60B / P60A Серия (Sanyo Denki Sigma-7):

  • P60B07450FXS10 - Серводвигатель 750 Вт, 3000 об/мин, с абсолютным энкодером.
  • P60B07450FXS60 - Аналогично, но с тормозом.

Важно: Это лишь примеры. При выборе необходимо учитывать:

• Номинальный и максимальный ток двигателя (должны быть within диапазона усилителя).
• Тип энкодера (абсолютный/инкрементальный, разрешение).
• Наличие тормоза.
• Конструктивное исполнение (фланец, вал и т.д.).

Совместимые модели и кросс-референсы

• Внутри семейства Sigma-7 / Minas S7:

  • При замене на другой усилитель необходимо искать модель с такой же мощностью (0.75 кВт) и таким же сетевым интерфейсом (EtherCAT). Например, SY70M-2-1DA-NXX (где XX могут быть другие цифры, обозначающие разные варианты кабелей или ревизии).
  • Модели с другими интерфейсами (например, -1C0 для MECHATROLINK-III, -1A0 для Modbus) не являются прямыми аналогами и требуют изменения системы управления.

• Прямые аналоги от других производителей (функциональная замена):

  • Yaskawa: Усилитель серии Σ-7 эквивалентен по классу сериям Yaskawa Σ-V (например, SGD7S-7xA0A) или Σ-7.
  • Mitsubishi Electric: Серия MR-J4-B-RJ с интерфейсом EtherCAT.
  • Beckhoff: Серия AX5000 с интерфейсом EtherCAT.
  • Delta: Серия ASDA-A3-E.
  • OMRON: Серия R88D-KN**L-ECT.

Важное замечание: Несмотря на функциональную схожесть, усилители разных производителей не являются взаимозаменяемыми "напрямую". Они требуют разных двигателей, кабелей, программного обеспечения для настройки и могут иметь отличия в монтажных размерах и подключении. Замена всегда требует перепроектирования системы.

Рекомендация

Для точного подбора запчастей, подтверждения совместимости и поиска актуальных парт-номеров обращайтесь к официальным дистрибьюторам Panasonic или используйте последние версии каталогов и инструментов подбора на сайте Panasonic Industrial Devices.