SMC SY5140-5M0Z

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервопривода SMC SY5140-5M0Z.

Общее описание

SMC SY5140-5M0Z — это компактный, высокопроизводительный сервопривод (контроллер) серии SY7000 от компании SMC. Он предназначен для управления серводвигателями переменного тока и является ключевым компонентом в системах точного позиционирования, используемых в промышленной автоматизации (станки, робототехника, упаковочное оборудование, автоматические сборщики).

Этот драйвер работает в связке с серводвигателем SMC (например, серии MH), образуя замкнутую систему управления по положению, скорости и моменту. Модель -5M0Z указывает на определенную комбинацию номинальной мощности и варианта исполнения.

Ключевые особенности:

• Высокое быстродействие: Поддержка высоких циклов обмена данными (1 мс для Modbus TCP, 125 мкс для EtherCAT) для точного и синхронного управления.
• Улучшенная точность позиционирования: Функции подавления вибраций и компенсации механических ошибок (например, люфта) для повышения качества обработки.
• Простота настройки: Использование ПО SMC MotionWorks (или SMC Studio) для быстрой конфигурации, настройки и диагностики.
• Компактный размер: Экономия места в электрошкафу.
• Современные сетевые интерфейсы: Встроенная поддержка промышленных сетей EtherCAT и Modbus TCP/IP для простой интеграции в верхний уровень АСУ ТП.
• Абсолютный энкодер: Поддержка абсолютных энкодеров (с батарейным резервом или без), что исключает необходимость в процедуре поиска дома (homing) после каждого включения питания.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия | SY7000 | | Модель драйвера | SY5140-5M0Z | | Тип управления | 3-фазный сервоусилитель для бесщеточных серводвигателей переменного тока | | Номинальная мощность | 1.4 кВт (определяется по последним цифрам артикула и таблице соответствия) | | Входное напряжение | 3-фазное: 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Ток управления | Зависит от конкретного подключаемого двигателя. Указывается в руководстве для комбинации "драйвер-двигатель". | | Интерфейс связи | EtherCAT (CoE - CAN over EtherCAT) и Modbus TCP/IP | | Цикл обновления | EtherCAT: мин. 125 мкс, Modbus TCP: 1 мс | | Тип энкодера | Поддержка абсолютных энкодеров (многооборотный, с батареей или безаккумуляторный) | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, короткого замыкания на выходе. | | Режимы управления | Положение, скорость, момент (усилие), комбинированные режимы. | | Программирование | Встроенный позиционер (до 256 шагов), управление от внешнего контроллера (ПЛК) через полеую сеть. | | Программное обеспечение | SMC MotionWorks, SMC Studio (для конфигурации, настройки и мониторинга) | | Класс защиты (IP) | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Габариты (ВxШxГ) | Приблизительно 220 x 75 x 153 мм (требуется уточнение по каталогу) |

Совместимые серводвигатели SMC

Драйвер SY5140-5M0Z совместим с серводвигателями серии MH и MHT (с тормозом) с соответствующим номинальным крутящим моментом и током. Совместимость определяется по коду мощности.

• Код мощности "5M0" в модели драйвера соответствует определенному диапазону двигателей. Чаще всего этот драйвер используется с двигателями:

  • MH-092-5M0 (или MHT-092-5M0 с тормозом)
  • MH-142-5M0 (или MHT-142-5M0 с тормозом)

  Важно: Для точного подбора необходимо использовать официальный каталог SMC или ПО конфигуратора, где указывается точное соответствие драйвера, двигателя и их комбинаций по току и моменту.

Парт-номера и альтернативные обозначения

При поиске или заказе могут использоваться следующие варианты:

1. Полный базовый артикул: SY5140-5M0Z
2. Артикул для заказа с кабелем/без: Часто модель указывается без окончания "Z", а кабели заказываются отдельно.
   • SY5140-5M0 - базовая модель драйвера.
   • SY5140-5M0-A - может обозначать комплектацию или версию ПО.
3. Ключевые компоненты системы (парт-номера для заказа полного комплекта):
   • Серводвигатель: MH-092-5M0 (без тормоза), MHT-092-5M0 (с тормозом).
   • Кабель питания двигателя: CPE-09M-5M0-2 (пример, длина и тип разъема варьируются).
   • Кабель энкодера: CSE-09M-5M0-5 (пример, длина варьируется).
   • Кабель связи/ввода-вывода: CSE-ECAT-2 (для EtherCAT), CSE-IO-2 (для дискретных сигналов).
   • Модуль ввода-вывода (опционально): SY-EDIO.
   • Батарея для абсолютного энкодера: SY-BAT01 (если используется энкодер с батарейным резервом).
4. Аналоги в других сериях SMC: Предшествующая серия - SY5000. Аналогом по мощности может быть модель типа SY-5M0-..., но с устаревшим интерфейсом.

Важные примечания

• Подбор системы: Крайне важно подбирать сервопривод и двигатель в паре согласно официальным таблицам соответствия от SMC. Неправильный подбор по току может привести к повреждению оборудования.
• Настройка: Для работы требуется настройка параметров через специализированное ПО SMC.
• Документация: Полные технические характеристики, электрические схемы подключения и инструкции по безопасности содержатся в руководстве по эксплуатации (Instruction Manual) для серии SY7000.
• Совместимость с ПЛК: Драйвер выступает как ведомое устройство (Slave) в сети EtherCAT или как сервер Modbus TCP, поэтому он совместим с любым ведущим устройством (ПЛК), поддерживающим эти стандартные протоколы (например, контроллеры от Beckhoff, Omron, Siemens, БФ и др.).

Для получения самой точной и актуальной информации рекомендуется обратиться к официальному каталогу SMC или к поставщику технических средств автоматизации.