SMC SY100-68-A-30

Конечно. Вот подробное описание и технические характеристики для контроллера двигателя SMC SY100-68-A-30, а также список парт-номеров и совместимых моделей.

Описание

SMC SY100-68-A-30 — это программируемый сервоконтроллер (драйвер серводвигателя), предназначенный для управления серводвигателями серии SMC от компании Parker Hannifin (ранее — Compumotor).

Это устройство является ключевым компонентом в высокопроизводительных системах автоматизации, обеспечивая точное управление положением, скоростью и моментом серводвигателя. Контроллер получает сигналы задания от главного контроллера (ПЛК, ЧПУ или ПК) и преобразует их в мощные токовые сигналы, которые подаются на серводвигатель.

Основные функции и особенности:

• Управление по положению: Работает в режиме "управления по импульсам" (Step/Direction), что является стандартом для систем ЧПУ.
• Сетевые возможности: Поддерживает промышленные сети (например, EtherCAT, CANopen) через опциональные платы расширения, что позволяет легко интегрироваться в современные автоматизированные системы.
• Защита: Имеет встроенные системы защиты от перегрузки по току, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрева и короткого замыкания.
• Резонансная компенсация: Оснащен алгоритмами для подавления механических резонансов, что повышает точность позиционирования и стабильность работы.
• Настройка через ПК: Программное обеспечение (Parker Compumotor IDE) позволяет легко настраивать параметры, проводить автонастройку контуров управления и диагностировать систему.
• Фирменный интерфейс: Использует специальный 50-контактный разъем Mini-Fit MR для подключения двигателя, энкодера и питания.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ
• Оборудование для автоматизированного производства (роботизированные комплексы)
• Полупроводниковое производство
• Упаковочные и фасовочные машины
• Печатное и полиграфическое оборудование

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | SMC 100-68-A-30 | | Серия контроллера | SMC (Smart Motor Controller) | | Тип управления | Сервоконтроллер (драйвер) для 3-фазных бесщеточных серводвигателей | | Выходной ток, макс. (среднеквадратичное значение) | 30 А (пиковый ток может быть выше, обычно до 60-90 А) | | Напряжение питания | 68 В постоянного тока (номинальное). Диапазон обычно от 20 до 80 В DC. | | Поддерживаемые двигатели | Серводвигатели серии Parker SMC с обратной связью от энкодера или резолвера | | Обратная связь | Цифровой энкодер (обычно с разрешением до 16 млн импульсов/оборот) или резолвер | | Тип входного сигнала | Шаговые импульсы и направление (Step/Dir), CW/CCW. Совместим с 5В TTL и 24В. | | Связь | Базовый интерфейс: RS-232 / RS-485.
Опционально: Платы расширения для EtherCAT, CANopen, Profibus-DP, DeviceNet, Modbus TCP/IP. | | Программирование | Встроенный язык программирования (подобный BASIC) через ПО Parker Compumotor IDE. | | Защита | Перегрев, перегрузка по току, перенапряжение, недостаточное напряжение, короткое замыкание. | | Класс защиты (IP) | IP00 (для установки в защищенные электрошкафы) | | Степень охлаждения | Требуется принудительное воздушное охлаждение (установка на радиатор или вентилятор). | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (без обледенения) | | Влажность | 0% - 90% (без конденсации) |

Парт-номера и совместимые модели

Этот контроллер является частью экосистемы Parker Compumotor. Его парт-номера и совместимость строятся вокруг его ключевых параметров: серии (SMC), напряжения (68V) и тока (30A).

1. Прямые парт-номера (аналоги)

Модель SMC100-68-A-30 может иметь незначительные вариации в зависимости от конкретной комплектации (например, с кабелем или без). Рекомендуется всегда уточнять полный код у поставщика.

• SMC-100-68-A-30 (базовая модель)
• 001-100-68-A-30 (часто используется как внутренний код заказа)

2. Совместимые серводвигатели

Контроллер SMC100-68-A-30 совместим с серводвигателями серии SMC, которые рассчитаны на работу с этим напряжением и мощностью. Вот примеры совместимых моделей двигателей:

• SMC - B (Brushless) серии:
  • SMC-B061B-LNN (например, двигатель с определенным моментом инерции и конструкцией)
  • SMC-B092B-LNN
  • SMC-B142B-LNN
  • Примечание: "LNN" в номере указывает на тип обратной связи (например, энкодер) и конструктивные особенности. Конкретная модель двигателя подбирается инженером исходя из требуемого момента, скорости и инерции нагрузки.

3. Совместимые кабели

Для подключения используются специальные кабели с разъемом Mini-Fit MR.

• Кабель двигателя/обратной связи: CA-MFSMC-50-xLxx (где xLxx обозначает длину кабеля, например, 2M00 = 2 метра).
• Кабель питания/тормоза: CA-MFSMCPB-10-xLxx.

4. Совместимые опции и платы расширения

• Плата связи EtherCAT: OPT-55
• Плата связи CANopen: OPT-21
• Плата связи DeviceNet: OPT-11
• Плата связи Profibus-DP: OPT-31
• Тормозной резистор: Для рассеивания энергии торможения требуется внешний тормозной резистор, параметры которого рассчитываются под конкретную application.

Важное примечание: Для гарантированной и безопасной работы всей системы (контроллер + двигатель + кабели) настоятельно рекомендуется использовать официальное программное обеспечение Parker Compumotor IDE для конфигурации и проверять актуальные руководства по монтажу и эксплуатации (Manual DRC-1 для контроллеров серии SMC). Подбор конкретной пары "двигатель-контроллер" должен осуществляться квалифицированным инженером.